【技术实现步骤摘要】
轨道型电磁发射器的弹丸速度控制方法、装置及电子设备
本申请涉及电磁发射
，尤其涉及一种轨道型电磁发射器的弹丸速度控制方法、装置及电子设备。
技术介绍
电磁发射技术是继化学能发射之后出现的一种新概念动能发射技术，其利用洛伦兹力推进弹丸，是一种非常有潜力的先进发射技术。其解决了传统发射技术推力不够大、持续时间短的缺点，能够将弹丸推进到第一宇宙速度，这是传统火炮无法比拟的。电磁发射技术中，弹丸只靠动能就可以造成极大的毁伤，因此无需装填炸药，大幅提高了发射平台的安全性。除此之外，与传统火炮技术相比较，采用电磁发射技术的电磁炮所需的能量成本较低，不到传统火炮的十分之一，而且电磁炮在发射过程中产生的噪声很小，不会存在传统火炮点火时产生高温火焰和大量烟雾的情况，隐蔽性好。根据结构和工作原理的不同，电磁发射装置可分为电磁轨道式、电磁线圈式和电磁重接式。其中电磁轨道式是以法拉第电磁定律为理论基础，轨道由两条平行的长直导轨组成，导轨间放置弹丸，当导轨接通电源时，导轨中的电流产生的磁场作用于流过电枢的电流，从而产生洛伦兹力，...
【技术保护点】
1.一种轨道型电磁发射器的弹丸速度控制方法，其特征在于，所述轨道型电磁发射器的供电电源包括多个脉冲电源模块，所述多个脉冲电源模块中包括初始开启的第一类脉冲电源模块和受控开启的第二类脉冲电源模块，所述方法包括：/n在通过启动所述供电电源的所述第一类脉冲电源模块，触发弹丸启动发射后，获取所述弹丸经过所述轨道型电磁发射器的轨道的预设检测位置的速度，作为检测速度；/n按照预先建立的所述弹丸经过所述预设检测位置的速度与所述第二类脉冲电源模块的启动时刻的关系式，基于所述检测速度计算所述第二类脉冲电源模块的实际启动时刻，所述关系式为基于期望的弹丸出口速度建立的；/n在所述实际启动时刻到达...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种轨道型电磁发射器的弹丸速度控制方法，其特征在于，所述轨道型电磁发射器的供电电源包括多个脉冲电源模块，所述多个脉冲电源模块中包括初始开启的第一类脉冲电源模块和受控开启的第二类脉冲电源模块，所述方法包括：
在通过启动所述供电电源的所述第一类脉冲电源模块，触发弹丸启动发射后，获取所述弹丸经过所述轨道型电磁发射器的轨道的预设检测位置的速度，作为检测速度；
按照预先建立的所述弹丸经过所述预设检测位置的速度与所述第二类脉冲电源模块的启动时刻的关系式，基于所述检测速度计算所述第二类脉冲电源模块的实际启动时刻，所述关系式为基于期望的弹丸出口速度建立的；
在所述实际启动时刻到达时，启动所述供电电源的所述第二类脉冲电源模块。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述检测速度计算所述第二类脉冲电源模块的实际启动时刻之前，还包括：
计算所述检测速度与预设速度之间的速度差值，所述预设速度为期望的所述弹丸到达所述预设检测位置的速度；
当所述速度差值大于预设速度差值阈值时，执行所述基于所述检测速度计算所述第二类脉冲电源模块的实际启动时刻的步骤。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述速度差值不大于所述预设速度差值阈值时，在预设启动时刻到达时，启动所述供电电源的所述第二类脉冲电源模块。
4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，按照预先建立的所述弹丸经过所述预设检测位置的速度与所述第二类脉冲电源模块的启动时刻的关系式，基于所述检测速度计算所述第二类脉冲电源模块的实际启动时刻，包括：
基于所述检测速度，采用如下公式计算所述第二类脉冲电源模块的实际启动时刻：
其中，Ttrig表示所述实际启动时刻，为从弹丸的启动时刻开始经过的时长，t为弹丸从启动后到达所述预设检测位置的时长，S0为与启动所述第二类脉冲电源模块的预设启动时刻对应的预设触发点位置，x为从弹丸的启动位置开始到达所述预设检测位置的距离，ΔV为所述检测速度与预设速度之间的速度差值，Vmea为所述检测速度，H为速度矫正因子，为弹丸出口速度关于额外补偿段的一阶导数值，所述额外补偿段为所述实际启动时刻所述弹丸所处的位置到达所述轨道的出口位置的距离。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，获取所述弹丸经过所述轨道型电磁发射器的轨道的预设检测位置的速度，作为检测速度，包括：
技术研发人员：王振春，谭懿，鲍志勇，张玉婷，栾锋，战再吉，曹海要，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北;13
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