相机调节结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种相机调节结构，用于安装于侦察机器人的侧部，所述相机调节结构包括架体、相机安装部以及驱动部，相机安装部用于安装相机，所述相机安装部可活动地安装于所述架体，且具有沿所述侦察机器人高度方向的活动行程；驱动部安装于所述架体，所述驱动部与所述相机安装部连接，用于驱动所述相机安装部活动，以调整所述相机的高度。本实用新型专利技术的相机调节结构可以调节相机的高度，使侦察机器人的侧部相机在侦查拍照时获得更好的角度，从而避免被侦察机器人的车轮或者履带等行走机构挡住，导致车体近处拍摄不到，无法进行良好的全景拼接的问题。

【技术实现步骤摘要】
相机调节结构
本技术涉及侦察机器人
，特别涉及一种相机调节结构。
技术介绍
现有侦察机器人一般采用前后左右四路相机拼接成环视全景。其中左右两侧的侦察相机通常是固定在机器人底盘上，不便于调整高度和角度，而现有的机器人底盘两侧的履带或轮胎通常会影响到两侧相机的拍摄角度，导致车体近处拍摄不到，只能在稍远处进行全景拼接。因此，需要提出一种便于调节相机的结构，使侦察机器人在侦察和拍照时减少履带或轮胎的干扰。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种相机调节结构，旨在解决现有的侦察机器人不便于调整相机的位置的问题。为实现上述目的，本技术提出一种相机调节结构，用于安装于侦察机器人的侧部，包括：架体；相机安装部，用于安装相机，所述相机安装部可活动地安装于所述架体，且具有沿所述侦察机器人高度方向的活动行程；以及，驱动部，安装于所述架体，所述驱动部与所述相机安装部连接，用于驱动所述相机安装部活动，以调整所述相机的高度。可选地，所述相机安装部包括转动臂，所述转动臂用于安装所述相机，且可转动地安装于所述架体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相机调节结构，用于安装于侦察机器人的侧部，其特征在于，所述相机调节结构包括：/n架体；/n相机安装部，用于安装相机，所述相机安装部可活动地安装于所述架体，且具有沿所述侦察机器人高度方向的活动行程；以及，/n驱动部，安装于所述架体，所述驱动部与所述相机安装部连接，用于驱动所述相机安装部活动，以调整所述相机的高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种相机调节结构，用于安装于侦察机器人的侧部，其特征在于，所述相机调节结构包括：
架体；
相机安装部，用于安装相机，所述相机安装部可活动地安装于所述架体，且具有沿所述侦察机器人高度方向的活动行程；以及，
驱动部，安装于所述架体，所述驱动部与所述相机安装部连接，用于驱动所述相机安装部活动，以调整所述相机的高度。


2.如权利要求1所述的相机调节结构，其特征在于，所述相机安装部包括转动臂，所述转动臂用于安装所述相机，且可转动地安装于所述架体。


3.如权利要求2所述的相机调节结构，其特征在于，所述转动臂具有用以与所述架体转动连接的转动轴心部，所述转动轴心部距所述转动臂端部的最大长度不小于所述转动轴心部的离地高度。


4.如权利要求2所述的相机调节结构，其特征在于，所述相机安装于所述转动臂的一端，所述转动臂上与所述相机相对的一端与所述架体转动连接。


5.如权利要求2所述的相机调节结构，其特征在于，所述转动臂上对应所述相机的端部设有转动节，所述转动节用于安装所述相机，且沿所述转动臂的轴向呈转动设置，以使所述相机具有沿所述转动臂轴向转动的活动行程，所述驱动部与所述转动节连接，用于驱动所述转动节活动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍凡，蔡宾，王海波，李勇，黄涛，陈伟，陈云鹏，王志勇，张小飞，李亚飞，
申请(专利权)人：武汉联一合立技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42