一种无人驾驶车辆仪表系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种无人驾驶车辆仪表系统，包括显示单元、第一车辆参数传感器和第二车辆参数传感器，显示单元与CPU连接，第一车辆参数传感器通过AD信号采集单元与CPU连接，第二车辆参数传感器与TCU连接，并且TCU通过CAN通讯单元与CPU连接，第一车辆参数传感器和第二车辆参数传感器采集到的关于无人驾驶车辆的状态信息能够通过CPU传输到显示单元进行直观显示，增加了无人驾驶车辆仪表系统的功能，丰富了无人驾驶车辆的应用场景，使用CAN通讯传输数据时会不断对其进行校验，其利用两根相绞线传输数据，能够很好的防止外界干扰，保证数据传输的正常，从而在保证无人驾驶车辆仪表系统功能多样性的同时确保数据传输的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车辆仪表系统
本技术涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆仪表系统。
技术介绍
无人驾驶车辆已受到越来越多的关注，在科技不断发展的今天，无人驾驶车辆得到越来越广泛的应用。目前已有的无人驾驶车辆往往忽视了安装车辆仪表系统或者选择安装一个简易的车辆仪表。没有安装车辆仪表的无人驾驶车辆在某些场合需要人工驾驶时无法准确及时的获取车辆的状态信息，而简易的车辆仪表功能比较单一，在某些场景下不能满足使用者需求。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种无人驾驶车辆仪表系统，增加了无人驾驶车辆仪表系统的功能，丰富无人驾驶车辆的应用场景。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种无人驾驶车辆仪表系统，包括CPU、AD信号采集单元、显示单元、CAN通讯单元、自动变速箱控制单元TCU、第一车辆参数传感器和第二车辆参数传感器；所述AD采集单元分别与所述第一车辆参数传感器和CPU连接；所述CPU与所述显示单元连接；所述CPU通过所述CAN通讯单元与所述TCU自动变速箱控制单元；所述TCU自动变速箱控制单元与所述第二车辆参数传感器连接。进一步的，所述AD信号采集单元与所述CPU的ADC引脚连接；所述AD信号采集单元由电阻分压电路组成，将从所述第一车辆参数传感器接收的电压信号转变成预设电压；所述CPU对所述预设电压进行A/D转换。进一步的，所述第一车辆参数传感器包括油量传感器、电量传感器、水温传感器以及机油压力传感器；所述油量传感器、电量传感器、水温传感器以及机油压力传感器分别与所述AD信号采集单元连接；所述第二车辆参数传感器包括车速传感器和转速传感器；所述车速传感器、转速传感器以及无人驾驶车辆的档位分别与所述TCU连接。进一步的，还包括转向控制器和刹车控制器；所述转向控制器和刹车控制器分别与所述TCU连接。进一步的，还包括flash存储器；所述flash存储器与所述CPU连接。进一步的，还包括第一数传模块、第二数传模块和PC机；所述CPU与所述第一数传模块连接；所述第二数传模块与所述PC机连接；所述第一数传模块与所述第二数传模块无线连接。本技术的有益效果在于：无人驾驶车辆仪表系统包括显示单元、第一车辆参数传感器和第二车辆参数传感器，显示单元与CPU连接，第一车辆参数传感器通过AD信号采集单元与CPU连接，第二车辆参数传感器与TCU连接，并且TCU通过CAN通讯单元与CPU连接，第一车辆参数传感器和第二车辆参数传感器采集到的关于无人驾驶车辆的状态信息能够通过CPU传输到显示单元进行直观显示，增加了无人驾驶车辆仪表系统的功能，丰富了无人驾驶车辆的应用场景，使用CAN通讯传输数据时会不断对其进行校验，其利用两根相绞线传输数据，能够很好的防止外界干扰，保证数据传输的正常，从而在保证无人驾驶车辆仪表系统功能多样性的同时确保数据传输的可靠性。附图说明图1所示为本技术实施例的一种无人驾驶车辆仪表系统的结构示意图一；图2所示为本技术实施例的一种无人驾驶车辆仪表系统的结构示意图二。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。请参照图1所示，本技术的一种无人驾驶车辆仪表系统，包括CPU、AD信号采集单元、显示单元、CAN通讯单元、自动变速箱控制单元TCU、第一车辆参数传感器和第二车辆参数传感器；所述AD采集单元分别与所述第一车辆参数传感器和CPU连接；所述CPU与所述显示单元连接；所述CPU通过所述CAN通讯单元与所述TCU自动变速箱控制单元；所述TCU自动变速箱控制单元与所述第二车辆参数传感器连接。由上述描述可知，本技术的有益效果在于：无人驾驶车辆仪表系统包括显示单元、第一车辆参数传感器和第二车辆参数传感器，显示单元与CPU连接，第一车辆参数传感器通过AD信号采集单元与CPU连接，第二车辆参数传感器与TCU连接，并且TCU通过CAN通讯单元与CPU连接，第一车辆参数传感器和第二车辆参数传感器采集到的关于无人驾驶车辆的状态信息能够通过CPU传输到显示单元进行直观显示，增加了无人驾驶车辆仪表系统的功能，丰富了无人驾驶车辆的应用场景，使用CAN通讯传输数据时会不断对其进行校验，其利用两根相绞线传输数据，能够很好的防止外界干扰，保证数据传输的正常，从而在保证无人驾驶车辆仪表系统功能多样性的同时确保数据传输的可靠性。进一步的，所述AD信号采集单元与所述CPU的ADC引脚连接；所述AD信号采集单元由电阻分压电路组成，将从所述第一车辆参数传感器接收的电压信号转变成预设电压；所述CPU对所述预设电压进行A/D转换。由上述描述可知，直接采集传感器信号进行处理，传感器的信号经过分压电路转换成预设电压值，输出给CPU的ADC引脚，由CPU进行A/D转换，将电压信号转换成数字信号，提高了数据处理的时效性。进一步的，所述第一车辆参数传感器包括油量传感器、电量传感器、水温传感器以及机油压力传感器；所述油量传感器、电量传感器、水温传感器以及机油压力传感器分别与所述AD信号采集单元连接；所述第二车辆参数传感器包括车速传感器和转速传感器；所述车速传感器、转速传感器以及无人驾驶车辆的档位分别与所述TCU连接。由上述描述可知，通过各类传感器传感数据的采集，可以通过显示单元直观地查看无人驾驶车辆的各种参数和各种状态，方便对无人驾驶车辆的控制。进一步的，还包括转向控制器和刹车控制器；所述转向控制器和刹车控制器分别与所述TCU连接。由上述描述可知，通过将转向控制器和刹车控制器与TCU连接，车载转向、刹车控制器通过CAN接收到仪表板发送的校准指令，对转向、刹车进行校准，能够实现对车辆的转向、刹车进行校准，极大的方便无人驾驶车辆的生产调试，在实际使用过程中，也能方便人们排查故障信息等问题，方便了使用者的体验感，节约时间成本。进一步的，还包括flash存储器；所述flash存储器与所述CPU连接。由上述描述可知，通过flash存储器能够对车辆的各种状态信息进行存储，方便调用查看。进一步的，还包括第一数传模块、第二数传模块和PC机；所述CPU与所述第一数传模块连接；所述第二数传模块与所述PC机连接；所述第一数传模块与所述第二数传模块无线连接。由上述描述可知，增加数传模块，CPU将数据传输给数传模块，PC机可以远程获取车辆仪表系统所有数据信息，车辆的转向、刹车校准，离合、选档、油门可以远程控制，不需要在车里进行操作，增加控制的多样性；并且无人驾驶车辆的无线数据传输系统，需要传输控制命令等，数据量非常大，仪表系统数据通过独立的数传模块进行无线传输，减本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶车辆仪表系统，其特征在于，包括CPU、AD信号采集单元、显示单元、CAN通讯单元、自动变速箱控制单元TCU、第一车辆参数传感器和第二车辆参数传感器；/n所述AD采集单元分别与所述第一车辆参数传感器和CPU连接；/n所述CPU与所述显示单元连接；/n所述CPU通过所述CAN通讯单元与所述TCU自动变速箱控制单元；/n所述TCU自动变速箱控制单元与所述第二车辆参数传感器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆仪表系统，其特征在于，包括CPU、AD信号采集单元、显示单元、CAN通讯单元、自动变速箱控制单元TCU、第一车辆参数传感器和第二车辆参数传感器；
所述AD采集单元分别与所述第一车辆参数传感器和CPU连接；
所述CPU与所述显示单元连接；
所述CPU通过所述CAN通讯单元与所述TCU自动变速箱控制单元；
所述TCU自动变速箱控制单元与所述第二车辆参数传感器连接。


2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆仪表系统，其特征在于，所述AD信号采集单元与所述CPU的ADC引脚连接；
所述AD信号采集单元由电阻分压电路组成，将从所述第一车辆参数传感器接收的电压信号转变成预设电压；
所述CPU对所述预设电压进行A/D转换。


3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆仪表系统，其特征在于，所述第一车辆参数传感器包括油量传感器、电量传感器、水温传感器以...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑辉，黄春，
申请(专利权)人：江苏盛海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32