视线引导装置及视线引导方法制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供如下视线引导装置：利用在驾驶员可以进行目视确认的位置上显示的引导显示，来将驾驶员的视线引导至驾驶员应当注视的注视目标。视线引导装置包含：车辆周边状态获取部，该车辆周边状态获取部获取车辆的周边状态的信息；视线获取部，该视线获取部获取驾驶车辆的驾驶员的视线的信息；以及显示控制部，该显示控制部进行使搭载于车辆的多个显示部中、包含于与视线相关而预先确定的视野中的2个以上的显示部显示视线引导显示的控制，该视线引导显示是用于将驾驶员的视线从视线所示的驾驶员实际注视的注视目标即第1注视目标引导到驾驶员关于车辆的周边状态应当注视的注视目标即第2注视目标的显示。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】视线引导装置及视线引导方法
本专利技术涉及视线引导装置及视线引导方法。
技术介绍
专利文献1所记载的车辆用显示装置在位于驾驶员的视野范围外的显示部上显示用于将驾驶员的视线引导至应进行目视确认的对象物的引导显示。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2005-059660号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题然而，即使在位于视野范围外的显示部上显示引导显示，驾驶员有时也无法识别该引导显示。本专利技术是为了解决以上问题而完成的，其目的在于提供一种视线引导装置，能利用在驾驶员可以进行目视确认的位置上显示的视线引导显示，来将驾驶员的视线引导至驾驶员应当注视的注视目标。解决技术问题所采用的技术方案本专利技术所涉及的视线引导装置包含：车辆周边状态获取部，该车辆周边状态获取部获取车辆的周边状态的信息；视线获取部，该视线获取部获取驾驶车辆的驾驶员的视线的信息；以及显示控制部，该显示控制部进行使搭载于车辆的多个显示部中、包含于与视线相关而预先确定的视野中的2个以上的显示部显示视线引导显示的控制，该视线引导显示是用于将驾驶员的视线从视线所示的驾驶员实际注视的注视目标即第1注视目标引导到驾驶员关于车辆的周边状态应当注视的注视目标即第2注视目标的显示。专利技术效果根据本专利技术，能提供如下视线引导装置：利用在驾驶员可以进行目视确认的位置上显示的视线引导显示，来将驾驶员的视线引导至驾驶员应当注视的注视目标。本专利技术的目的、特征、方面以及优点通过以下详细的说明和附图将变得更为明了。附图说明图1是示出实施方式1中的视线引导装置及与其关联地动作的装置的结构的框图。图2是示出视线引导装置包含的处理电路的一个示例的图。图3是示出视线引导装置包含的处理电路的一个示例的图。图4是示出实施方式1中的视线引导装置的动作及视线引导方法的流程图。图5是示出实施方式2中的视线引导装置及与其关联地动作的装置的结构的框图。图6是示出驾驶员的视线及与该视线相关的驾驶员的视野的图。图7是示出实施方式2中的视线引导装置的硬件结构的图。图8是示出实施方式2中的车辆所搭载的多个显示装置的图。图9是示出实施方式2中的视线引导装置的动作及视线引导方法的流程图。图10是示出实施方式2中的第1注视目标和第2注视目标的一个示例的图。图11是示出实施方式2中的视线引导显示的一个示例的图。图12是示出实施方式4中的用于显示视线引导显示的显示装置的选择方法的一个示例的图。图13是示出实施方式6中的视线引导装置的动作及视线引导方法的流程图。图14是示出实施方式7中的视线引导装置的动作及视线引导方法的流程图。图15是示出实施方式10中的视线引导装置及与其关联地动作的装置的结构的框图。图16是示出实施方式10中的视线的移动模式的学习方法的流程图。图17是示出实施方式10中的视线引导装置的动作及视线引导方法的流程图。图18是示出视觉的补全的一个示例的图。图19是示出视觉的补全的一个示例的图。图20是示出实施方式11中的视线引导显示的一个示例的图。图21是示出实施方式12中的视线引导装置及与其关联地动作的装置的结构的框图。具体实施方式＜实施方式1＞(视线引导装置的结构)图1是示出实施方式1中的视线引导装置100及与其关联地动作的装置的结构的框图。视线引导装置100包含车辆周边状态获取部10、视线获取部20和显示控制部30。此外，图1中，作为与视线引导装置100相关联地进行动作的装置，示出了第1显示装置131、第2显示装置132和第3显示装置133。车辆周边状态获取部10获取车辆(未图示)的周边状态的信息。车辆的周边状态例如指在车辆的周边发生的异常状态。异常状态例如指道路上的障碍物、交通事故、天灾等。或者，车辆的周边状态指存在于车辆的周边的十字路口、信号、道路弯道的曲率等道路状态。或者，车辆的周边状态指行人的步行状态或其它车辆的行驶状态等。其它车辆的行驶状态例如指刹车灯的点亮状态、方向指示器的点亮状态等。车辆的周边状态的信息包含该车辆的周边状态及该周边状态所存在的位置。视线获取部20获取驾驶车辆的驾驶员的视线的信息。视线的信息包含驾驶员实际注视的注视目标的信息。注视目标包含位于视线的前方所朝的方向的点即注视点、或该注视点与注视点的周边区域。显示控制部30基于视线获取部20所获取到的驾驶员的视线的信息，来获取驾驶员实际注视的注视目标即第1注视目标。显示控制部30获取驾驶员关于车辆周边状态获取部10所获取到的车辆的周边状态应当注视的注视目标即第2注视目标。此外，显示控制部30选择多个显示装置中、包含于与驾驶员的视线相关而预先确定的视野中的2个以上的显示装置。在实施方式1中，多个显示装置是图1所示的第1显示装置131、第2显示装置132和第3显示装置133。显示控制部30进行使上述所选择出的2个以上的显示装置显示视线引导显示的控制。视线引导显示是用于将驾驶员的视线从第1注视目标引导到第2注视目标的显示。此外，视线引导显示是通过引导驾驶员的视线来促使驾驶员引起注意的显示。各显示装置搭载于车辆。显示装置例如是信息娱乐装置、电子仪表群(Electronicinstrumentcluster)、平视显示器(HUD、HeadUpDisplay)、电子后视镜、电子内后视镜等。(处理电路)图2是示出视线引导装置100包含的处理电路90的一个示例的图。车辆周边状态获取部10、视线获取部20和显示控制部30的各功能利用处理电路90来实现。即，处理电路90包含车辆周边状态获取部10、视线获取部20和显示控制部30。在处理电路90为专用硬件的情况下，处理电路90例如相当于单一电路、复合电路、编程处理器、并联编程处理器、ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit：专用集成电路)、FPGA(Field-ProgrammableGateArray：现场可编程门阵列)或组合它们而得的电路等。车辆周边状态获取部10、视线获取部20和显示控制部30的各功能可以利用多个处理电路单独地实现，也可以利用1个处理电路来统一实现。图3是示出包含视线引导装置100的处理电路的其它的一个示例的图。处理电路包含处理器91和存储器92。处理器91执行存储于存储器92的程序，由此来实现车辆周边状态获取部10、视线获取部20和显示控制部30的各功能。例如，通过由处理器91执行记述为程序的软件或固件来实现各功能。即，视线引导装置100包含存储程序的存储器92、以及执行该程序的处理器91。程序中描述了如下功能：视线引导装置100获取车辆的周边状态的信息，获取驾驶车辆的驾驶员的视线的信息，并进行使搭载于车辆的多个显示装置中、包含于与视线相关而预先确定的视野中的2个以上的显本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视线引导装置，其特征在于，包括：/n车辆周边状态获取部，该车辆周边状态获取部获取车辆的周边状态的信息；/n视线获取部，该视线获取部获取驾驶所述车辆的驾驶员的视线的信息；以及/n显示控制部，该显示控制部进行使搭载于所述车辆的多个显示部中、包含于与所述视线相关而预先确定的视野中的2个以上的显示部显示视线引导显示的控制，该视线引导显示是用于将所述驾驶员的所述视线从所述视线所示的所述驾驶员实际注视的注视目标即第1注视目标引导到所述驾驶员关于所述车辆的周边状态应当注视的注视目标即第2注视目标的显示。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种视线引导装置，其特征在于，包括：
车辆周边状态获取部，该车辆周边状态获取部获取车辆的周边状态的信息；
视线获取部，该视线获取部获取驾驶所述车辆的驾驶员的视线的信息；以及
显示控制部，该显示控制部进行使搭载于所述车辆的多个显示部中、包含于与所述视线相关而预先确定的视野中的2个以上的显示部显示视线引导显示的控制，该视线引导显示是用于将所述驾驶员的所述视线从所述视线所示的所述驾驶员实际注视的注视目标即第1注视目标引导到所述驾驶员关于所述车辆的周边状态应当注视的注视目标即第2注视目标的显示。


2.如权利要求1所述的视线引导装置，其特征在于，
所述显示控制部进行如下控制：使所述2个以上的显示部协同地显示所述视线引导显示。


3.如权利要求1所述的视线引导装置，其特征在于，
所述显示控制部选择与所述第1注视目标最接近的显示部、以及与连结所述第1注视目标和所述第2注视目标并延伸的直线最接近的显示部，以作为所述2个以上的显示部。


4.如权利要求1所述的视线引导装置，其特征在于，
所述显示控制部选择与所述第1注视目标最接近的显示部、以及位于与连结所述第1注视目标和所述第2注视目标并延伸的直线相距预先确定的距离以内的显示部，以作为所述2个以上的显示部。


5.如权利要求4所述的视线引导装置，其特征在于，
所述显示控制部根据所述第1注视目标与所述驾驶员之间的距离来校正所述预先确定的距离。


6.如权利要求1所述的视线引导装置，其特征在于，
所述显示控制部基于所述第1注视目标与所述第2注视目标之间的位置关系，来决定显示所述视线引导显示的所述2个以上的显示部的个数。


7.如权利要求1所述的视线引导装置，其特征在于，
所述显示控制部根据所述第2注视目标投影到与所述车辆的行进方向正交的平面的位置、与所述2个以上的显示部投影到所述平面的位置之间的距离，来改变使所述2个以上的显示部显示的所述视线引导显示的强调度。


8.如权利要求1所述的视线引导装置，其特征在于，
还具备模式计算部，该模式计算部基于所述驾驶员的所述视线的信息，来学习所述视线的移动模式并预测所述视线的移动目标，
所述显示控制部基于所述模式计算部所预测出的所述视线的所述移动目标，来决定显示所述视线引导显示的所述2个以上的显示部的优先顺序。


9.如权利要求1所述的视线引导装置，其特征在于，
所述视线引导显示包含多个图形的显示，
各所述图形构成表示从所述第1注视目标朝向所述第2注视目标的方向的整体图形的一部分，
...

【专利技术属性】
技术研发人员：西依伶奈，新保稔康，岩渕聪，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP