用于摄像头模组加工的全贴合机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于摄像头模组加工的全贴合机，包括机架主体和设置于上述机架主体上一侧的撕膜机构，上述撕膜机构另一侧设有贴装组件，机架主体前后部分分别设有上料机构和下料机构，贴装组件包括设置于机架主体一侧的第一CCD相机；设置于第一CCD相机一侧的贴合机械手；设置于贴合机械手一侧的转台，转台一侧设有运料机械手，运料机械手通过运取转台送出的物料至下料机构。本实用新型专利技术解决了现有技术中的贴合机贴合效率不高，且容易在贴合时产生气泡和毛边的问题。

【技术实现步骤摘要】
用于摄像头模组加工的全贴合机
本技术涉及摄像头模组加工领域，特别涉及一种用于摄像头模组加工的全贴合机。
技术介绍
在摄像头等精密模组加工时，需要用到胶纸贴合机，现有的胶纸贴合机采用单机架结构，这种单机架结构效率偏低，且内部功能较少，如再贴合时需要根据不同客户要求进行摆放，还有的贴合机贴出的产品气泡和毛边较多，不能满足使用需求，因此目前市面上亟需一种能进行双边同时进行贴合，效率高，以及贴合产品气泡及毛边叫少的贴合机。本技术方案为解决上述贴合机的问题，提出一种全贴合机，本技术方案提供的这种全贴合机即可达到双边同时贴合，还在原有基础上减少毛边和贴合时产生的气泡。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的主要目的在于提供一种用于摄像头模组加工的全贴合机，旨在解决现有技术中的贴合机贴合效率不高，且容易在贴合时产生气泡和毛边的问题。为实现上述目的，本技术提供一种用于摄像头模组加工的全贴合机，包括机架主体和设置于上述机架主体上一侧的撕膜机构，上述撕膜机构另一侧设有贴装组件，机架主体前后部分分别设有上料机构和下料机构，贴装组件包括设置于机架主体一侧的第一CCD相机；设置于第一CCD相机一侧的贴合机械手；设置于贴合机械手一侧的转台，转台一侧设有运料机械手，运料机械手通过运取转台送出的物料至下料机构。在其中一个实施例中，转台底部连接有球形伺服电机。在其中一个实施例中，贴装组件还包括设置于第一CC相机对侧的第二CCD相机，且的贴合机械手、转台和运料机械手设置数量至少为2个。在其中一个实施例中，撕膜机构包括底座和设置于底座上的撕膜槽，撕膜槽底部设有缓冲座。在其中一个实施例中，底座一侧还设有切边机构，切边机构底部设有压板。在其中一个实施例中，上料机构为弹夹上料模组。在其中一个实施例中，运料机械手底部连接有运料轨道。本技术的有益效果如下：本技术方案采用竖向式贴合机架结构，避免了在使用横向机架过程中，贴膜产生的气泡，除此之外还设置了双贴合结构，以及CCD相机进行拍照对位的精确贴合模组，使效率及贴合质量都大幅度提升。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术中的机架主体、贴装组件和撕膜机构整体结构示意图。图2为本技术中的机架主体及机架主体上的贴装组件平面结构示意图。图3为本技术中的撕膜机构整体结构示意图。【主要部件/组件附图标记说明表】标号名称标号名称1机架主体3撕膜机构2贴装组件30撕膜槽20第一CCD相机31底座21第二CCD相机32切边机构23贴合机械手4上料机构24转台5下料机构25运料机械手26运料轨道6控制台具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(例如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，本技术中各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。实施例1：参照图1～图3，一种用于摄像头模组加工的全贴合机，包括机架主体1和设置于上述机架主体1上一侧的撕膜机构3，上述撕膜机构3另一侧设有贴装组件2，机架主体1前后部分分别设有上料机构4和下料机构5，贴装组件2包括设置于机架主体1一侧的第一CCD相机20；设置于第一CCD相机20一侧的贴合机械手23；设置于贴合机械手23一侧的转台24，转台24一侧设有运料机械手25，运料机械手25通过运取转台24送出的物料至下料机构5。设备自动将TP撕膜，放置在上料平台上，按下启动按钮，自动将产品运送到取料位置；贴合机械手23在取料位置将其吸起至合适高度，延时拍照；机械手将LCM放置在上料台上，转台24将LCM移动至拍照位，延时拍照；视觉对位系统根据影像计算出位置偏差，X轴、Y轴和θ轴根据偏差数据进行移动补偿，Z轴下降进行预贴合；搬运机械手将预贴合完的产品搬运至真空贴合单元的下腔体；对预贴合好的产品进行真空贴合；下料机械手将贴合好的总成产品搬送到下料单元。参照图2，优选地，转台24底部连接有球形伺服电机。采用的球形伺服电机有利于贴合时的平稳。参照图2，优选地，贴装组件2还包括设置于第一CC相机对侧的第二CCD相机21，且的贴合机械手23、转台24和运料机械手25设置数量至少为2个。为提高生产效率，本技术方案在机架主体1两侧均设置了贴装组件2。参照图3，优选地，撕膜机构3包括底座31和设置于底座31上的撕膜槽30，撕膜槽30底部设有缓冲座。在机器运行时，通过在撕膜槽30底部设置的缓冲座有利于减少高速运动带来的震动，减少气泡的产生。参照本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于摄像头模组加工的全贴合机，其特征在于，包括机架主体和设置于上述机架主体上一侧的撕膜机构，上述撕膜机构另一侧设有贴装组件，所述机架主体前后部分分别设有上料机构和下料机构，所述贴装组件包括设置于所述机架主体一侧的第一CCD相机；设置于所述第一CCD相机一侧的贴合机械手；设置于所述贴合机械手一侧的转台，所述转台一侧设有运料机械手，所述运料机械手通过运取所述转台送出的物料至下料机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于摄像头模组加工的全贴合机，其特征在于，包括机架主体和设置于上述机架主体上一侧的撕膜机构，上述撕膜机构另一侧设有贴装组件，所述机架主体前后部分分别设有上料机构和下料机构，所述贴装组件包括设置于所述机架主体一侧的第一CCD相机；设置于所述第一CCD相机一侧的贴合机械手；设置于所述贴合机械手一侧的转台，所述转台一侧设有运料机械手，所述运料机械手通过运取所述转台送出的物料至下料机构。


2.根据权利要求1所述的用于摄像头模组加工的全贴合机，其特征在于，所述转台底部连接有球形伺服电机。


3.根据权利要求1所述的用于摄像头模组加工的全贴合机，其特征在于，所述贴装组件还包括设置于所述第一C...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仕初，刘涛，韦晓斌，
申请(专利权)人：深圳双十科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44