自动插杆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动插杆装置，属于自动化设备领域，其包括支撑平台、存储架和夹具，所述存储架包括设置于所述支撑平台上的支架，所述支架的表面固定设置有存放架，所述支架上还设置有水平设置的输送板，所述支撑板上开设有水平设置的输送槽，且所述输送槽平行于所述两支撑柱所在的平面设置，所述支架上还设置有过孔，所述过孔位于所述输送板的右侧，所述过孔的中心线平行所述输送槽的中心线设置且与所述输送槽的中心线位于同一水平高度，所述夹具位于所述输送板的左侧且对应所述过孔设置，所述推杆机构设置于所述支架的右侧。本实用新型专利技术插杆效率高。

【技术实现步骤摘要】
自动插杆装置
本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动插杆装置。
技术介绍
在工业生产中，存在有将圆杆状的杆状物插入到工件内的操作，传统的方式为通过人工方式将这些杆状物一支一支地插入工件的插孔内，但是人工工作效率较低，因此生产效率低，且人工成本高，从而提高了生产成本。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种自动插杆装置，包括支撑平台，所述支撑平台上设置有用于存放杆状物的存储架、用于推动杆状物的推杆机构以及用于固定待杆状物插入的工件的夹具，所述存储架包括设置于所述支撑平台上的支架，所述支架的表面固定设置有存放架，所述存放架包括两支撑柱，所述两支撑柱分别设置于所述支架的左右两侧且所述两支撑柱相对设置，所述两支撑柱的内侧均竖直开设有滑槽，所述支撑柱的前侧的底部设置有缺口，所述缺口与所述滑槽连通，所述支架上还设置有水平设置的输送板，所述输送板通过第一驱动机构可前后移动地设置于所述支撑平台上，且所述输送板位于所述两支撑柱之间，所述输送板的上表面与所述缺口的顶部位于同一水平面上，所述输送板上开设有水平设置的输送槽，且所述输送槽平行于所述两支撑柱所在的平面设置，所述输送槽的深度值与所述杆状物的直径值相同，所述支架上还设置有过孔，所述过孔位于所述输送板的右侧，所述过孔的中心线平行所述输送槽的中心线设置且与所述输送槽的中心线位于同一水平高度，所述夹具位于所述输送板的左侧且对应所述过孔设置，所述推杆机构设置于所述支架的右侧。其中，夹具采用现有技术的夹具，其用于固定待插入杆状物的工件，且使得工件固定在夹具上后，工件上的插孔对齐支架上的过孔，本技术工作时，首先将多个杆状物放置到存放架中，使得杆状物的两端均位于存放架两侧的支撑柱上的滑槽中，并使得杆状物在存放架中堆叠，然后输送板在存放架的下方往前移动，当输送板上的输送槽位于滑槽的正下方时，存放架中的杆状物就会掉落到输送槽中，然后输送槽带动其中的杆状物经过支撑柱上的缺口离开存放架，并将杆状物输送至支架上的过孔处并对齐过孔，然后推杆机构将输送槽内的杆状物推动至与工件中的插孔中，完成杆状物的插入，然后第一驱动机构驱动输送板回退至存放架的后方，在此过程中，输送槽回退经过存放架时，存放架中的杆状物会掉落到输送槽中，输送板回退到位后继续前移即可进行下一次的插杆操作，如此往复可实现杆状物的循环快速插杆。本技术的插杆过程精准快速，能有效提高工作效率。进一步的，所述推杆机构包括设置于所述支撑平台上的第一滑轨和第二驱动机构，所述第一滑轨上设置有固定块，所述固定块上设置有用于插入到过孔中的推杆，所述推杆朝向所述过孔设置且所述推杆平行所述过孔的中心线设置，所述第二驱动机构与所述固定块驱动连接，用以驱动所述固定块沿着第一滑轨往复移动。其中，第二驱动机构用于驱动固定块在在第一滑轨上往复移动，从而带动固定块上的推杆往复运动，进而可以实现推杆深入到输送槽中将杆状物推入到工件中的动作。进一步的，所述第一驱动机构为气缸。气缸使用气源作为动力，相比于油缸，使用气缸作为驱动机构可以有效避免杆状物被油污污染，从而有效保证产品的品质。进一步的，所述输送槽的宽度大于或等于杆状物的直径，且小于杆状物的直径的两倍。其中，输送板在第二次以及之后的往前移动的过程中，输送槽中已经存在有杆状物，因此输送槽在经过存放架的下方时杆状物不会会掉落在输送槽中，但是由于输送槽的宽度大于或等于杆状物的直径，且小于杆状物的直径的两倍，因此，输送槽在经过存放架的下方时，存放架中的杆状物会下移一定的距离然后再被输送槽的侧边顶起，因此在存放架中存在除了了最下方的一个杆状物之外的其他杆状物卡在存放架中的情况时，被顶起的杆状物由于惯性的存在，会对被卡住的杆状物进行冲击，从而可以使得被卡在存放架中的杆状物被推动而松动，使得该杆状物可以继续下移，进而可以减少因存放架中落入颗粒状异物等情况使得杆状物卡在存放架中无法下移而影响杆状物的输送的情况发生，进而可以有效保证生产的正常进行，提高生产效率。进一步的，所述支架上还设置有限位块，所述限位块位于所述输送板的左侧，所述限位块的后端与所述过孔的前端对齐设置。限位块的后端与所述过孔的前端对齐设置，因此在杆状物被输送槽输送至对齐过孔时，限位块能阻挡杆状物的继续移动，从而可以保证杆状物能严格对齐过孔和工件上的插孔，提高插杆精度。进一步的，所述限位块的后端的上方还设置有挡板，所述挡板水平设置，所述挡板的下表面的水平高度高于所述输送板的上表面的水平高度。挡板用于阻挡杆状物的端部翘起，从而可以保证杆状物能顺利的插入到工件中。进一步的，所述支架上设置有第二滑轨，所述第二滑轨沿着所述输送板的移动方向设置，所述第二滑轨上可滑动地设置有连接板，所述连接板的顶端与所述输送板的底面固定连接，且所述连接板与设置在所述支撑平台上的第一驱动机构驱动连接，所述第一驱动机构用以驱动所述连接板沿着所述第二滑轨往复移动。其中，第一驱动机构用于推动连接板在第二滑轨上往复移动，从而带动输送板前后往复移动，进而可以实现输送板上的输送槽来回经过存放架的下方达到使得杆状物掉入到输送槽的目的。进一步的，所述第二驱动机构为气缸。气缸使用气源作为动力，相比于油缸，使用气缸作为驱动机构可以有效避免杆状物被油污污染，从而有效保证产品的品质。附图说明图1为本技术实施例所述自动插杆装置的结构示意图一；图2为本技术实施例所述自动插杆装置的结构示意图二；图3为图2的局部放的图；图4为本技术实施例所述自动插杆装置的结构示意图三；图5为图4的局部放大图；附图标记说明：1-支撑平台，21-支撑柱，211-滑槽，212-缺口，22-输送板，221-输送槽，23-连接板，24-第二滑轨，25-第一驱动机构，26-过孔，27-限位块，271-挡板，31-第二驱动机构，32-第一滑轨，33-固定块，34-推杆，4-夹具，5-工件，6-杆状物。具体实施方式为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本技术做进一步详细描述：其中，说明书中所提及的前、后、左、右等方位名词均以附图1为准。如图1-5，一种自动插杆装置，包括支撑平台1，所述支撑平台1上设置有用于存放杆状物6的存储架、用于推动杆状物6的推杆机构以及用于固定待杆状物6插入的工件5的夹具4，所述存储架包括设置于所述支撑平台1上的支架，所述支架的表面固定设置有存放架，所述存放架包括两支撑柱21，所述两支撑柱21分别设置于所述支架的左右两侧且所述两支撑柱21相对设置，所述两支撑柱21的内侧均竖直开设有滑槽211，所述支撑柱21的前侧的底部设置有缺口212，所述缺口212与所述滑槽211连通，所述支架上还设置有水平设置的输送板22，所述输送板22通过第一驱动机构25可前后移动地设置于所述支撑平台1上，且所述输送板22位于所述两支撑柱21之间，所述输送板的上表面与所述缺口212的顶部位于同一水平面上，所述输送板上开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动插杆装置，包括支撑平台，所述支撑平台上设置有用于存放杆状物的存储架、用于推动杆状物的推杆机构以及用于固定待杆状物插入的工件的夹具，其特征在于，所述存储架包括设置于所述支撑平台上的支架，所述支架的表面固定设置有存放架，所述存放架包括两支撑柱，所述两支撑柱分别设置于所述支架的左右两侧且所述两支撑柱相对设置，所述两支撑柱的内侧均竖直开设有滑槽，所述支撑柱的前侧的底部设置有缺口，所述缺口与所述滑槽连通，所述支架上还设置有水平设置的输送板，所述输送板通过第一驱动机构可前后移动地设置于所述支撑平台上，且所述输送板位于所述两支撑柱之间，所述输送板的上表面与所述缺口的顶部位于同一水平面上，所述输送板上开设有水平设置的输送槽，且所述输送槽平行于所述两支撑柱所在的平面设置，所述输送槽的深度值与所述杆状物的直径值相同，所述支架上还设置有过孔，所述过孔位于所述输送板的右侧，所述过孔的中心线平行所述输送槽的中心线设置且与所述输送槽的中心线位于同一水平高度，所述夹具位于所述输送板的左侧且对应所述过孔设置，所述推杆机构设置于所述支架的右侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动插杆装置，包括支撑平台，所述支撑平台上设置有用于存放杆状物的存储架、用于推动杆状物的推杆机构以及用于固定待杆状物插入的工件的夹具，其特征在于，所述存储架包括设置于所述支撑平台上的支架，所述支架的表面固定设置有存放架，所述存放架包括两支撑柱，所述两支撑柱分别设置于所述支架的左右两侧且所述两支撑柱相对设置，所述两支撑柱的内侧均竖直开设有滑槽，所述支撑柱的前侧的底部设置有缺口，所述缺口与所述滑槽连通，所述支架上还设置有水平设置的输送板，所述输送板通过第一驱动机构可前后移动地设置于所述支撑平台上，且所述输送板位于所述两支撑柱之间，所述输送板的上表面与所述缺口的顶部位于同一水平面上，所述输送板上开设有水平设置的输送槽，且所述输送槽平行于所述两支撑柱所在的平面设置，所述输送槽的深度值与所述杆状物的直径值相同，所述支架上还设置有过孔，所述过孔位于所述输送板的右侧，所述过孔的中心线平行所述输送槽的中心线设置且与所述输送槽的中心线位于同一水平高度，所述夹具位于所述输送板的左侧且对应所述过孔设置，所述推杆机构设置于所述支架的右侧。


2.根据权利要求1所述的自动插杆装置，其特征在于，所述推杆机构包括设置于所述支撑平台上的第一滑轨和第二驱动机构，所述第一滑轨上设置有固定块，所述固定块上设置有用于插入到过孔中的推杆，所述推杆朝向所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡木林，
申请(专利权)人：胡木林，
类型：新型
国别省市：广东;44