一种真空轮胎轮毂自动装配系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种真空轮胎轮毂自动装配系统，包括：轮胎上料模块，所述轮胎上料模块用于输送轮胎至润滑区；轮毂上料模块，所述轮毂上料模块用于输送轮毂至装配区；轮胎润滑模块，所述轮胎润滑模块用于对轮胎上下趾口位置进行喷射润滑剂，对轮胎进行润滑；预装配模块，所述预装配模块用于将润滑后的轮胎对应放置到轮毂上；装配模块，所述装配模块将预装配的轮胎和轮毂进行完全装配；涉及车辆配件技术领域。该真空轮胎轮毂自动装配系统真空轮胎轮毂自动装配系统真空轮胎轮毂自动装配系统通过实现了轮毂轮胎上料后，自动润滑、对接、装配下线等一些动作，提高了生产效率，极大的降低了人工劳动强度，解决了装配损坏工件的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种真空轮胎轮毂自动装配系统
本技术涉及车辆配件
，具体为一种真空轮胎轮毂自动装配系统。
技术介绍
特种运输车辆是指对非常规物品进行运输使用的特殊车辆，运输物种包括：危险品运输、三超大件运输、冷藏运输、特殊机密物品运输及特种柜运输等。相对一般车辆，该车载重大，运输路况条件相对恶劣。特种车辆的轮胎必须抗压、耐磨，该轮胎具有尺寸大，重量高，硬度高、价格高等特点，因此这类轮胎在和轮毂装配时难度是相当大的。目前国内特种车辆生产制造行业，真空轮胎和轮毂的装配主要分为两种：1、通过人力采用撬棍的方式组装，这种装配方式需要极大的人工劳动强度，具有一定的危险性，效率极其低下，并且极容易损坏工件，尤其是对于铝合金轮毂来说，更是增加了装配难度；2、采用人工操作装胎机，这种装配方式需要人工进行对装和操作，使用人员需要较高的操作技巧，新手很难上手，工作效率低下，容易损坏工件，很难满足生产需要。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种真空轮胎轮毂自动装配系统，解决了目前国内特种车辆生产制造行业，真空轮胎和轮毂的装配难度高，新手不易上手的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种真空轮胎轮毂自动装配系统，包括：轮胎上料模块，所述轮胎上料模块用于输送轮胎至润滑区；轮毂上料模块，所述轮毂上料模块用于输送轮毂至装配区；轮胎润滑模块，所述轮胎润滑模块用于对轮胎上下趾口位置进行喷射润滑剂，对轮胎进行润滑；预装配模块，所述预装配模块用于将润滑后的轮胎对应放置到轮毂上；装配模块，所述装配模块将预装配的轮胎和轮毂进行完全装配；下线模块，所述下线模块将装配好的轮胎输送至取货区。进一步地，所述轮胎上料模块包括链条输送装置，所述链条输送装置包括倾斜输送部分和平台输送部分，所述平台输送部分位于所述倾斜输送部分的左上侧，所述平台输送部分设置有光电开关，所述倾斜输送部分设置有手动开关。通过设置轮胎上料模块实现对轮胎的自动上料。进一步地，所述轮胎润滑模块包括安装架，所述安装架固定安装于平台输送部分上，所述安装架上通过安装板固定安装有第一气缸，所述第一气缸输出轴的端部固定连接有固定机架，所述固定机架上固定安装有电机，所述电机输出轴的一端固定连接有润滑机头，所述润滑机头上连通有喷枪。轮胎润滑模块配合轮胎上料模块实现自动对轮胎上下趾口位置进行喷射润滑剂，进行润滑的操作。进一步地，所述轮毂上料模块包括两个传送装置和停放台，两个传送装置呈九十度设置，停放台设置在两个传送装置的连接处，所述停放台的一侧固定安装有第二气缸，且所述停放台上设置有光电开关。轮毂上料模块可以实现对轮毂的自动上料。进一步地，所述预装配模块包括滑道结构和夹手装置，所述滑道结构位于轮胎润滑模块的左侧，且所述滑道结构位于轮毂上料模块的上方，所述夹手装置设置在滑道结构的一侧。通过夹手装置可以对轮胎进行限位，当轮毂输送至与之对应后，夹手装置松开轮胎通过滑道结构滑落到轮毂上进行预装配。进一步地，所述装配模块包括夹紧机构、第三气缸，旋转电机、辅助下压气缸和辅助定位系统和压胎头，所述旋转电机通过固定架固定在第三气缸输出轴的端部，所述压胎头固定于所述旋转电机输出轴的一端。夹紧机构可以对轮毂进行限位，第三气缸可以带动固定架的上下移动，从而使压胎头可以上下移动，当装配时，移下，不装配时再移至原位置，旋转电机可以带动压胎头转动，辅助下压气缸可以对轮胎进行限位，辅助安装，辅助定位系统可以对轮胎底部进行支撑限位。进一步地，所述压胎头包括连接主体，所述连接主体的上侧固定安装有上导向，所述连接主体的前侧固定安装有压胎轮，所述连接主体的一侧固定安装有前导向，所述辅助定位系统包括托架以及与之相连的驱动气缸。进一步地，所述下线模块包括输送机构和取货通道。进一步地，所述链条输送装置包括连接架，所述连接架的两侧之间转动连接有传送辊，所述传送辊的表面套设有传送带，所述传送带的表面设置有防护凸条，所述传送辊的一端贯穿连接架且延伸至连接架的外部，所述传送辊位于连接架外部的一端套设有传动齿轮，所述连接架的两侧均设置有防护板，所述连接架底部的一侧设置有调节组件。进一步地，所述调节组件包括L形固定板，所述L形固定板内表面的一侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹块，所述螺纹块的一侧固定连接有固定轴，所述固定轴的表面套设有轴承，所述轴承的表面固定连接有调节齿轮，所述调节齿轮与所述传动齿轮通过链条传动连接，所述固定轴的表面且位于轴承的一侧固定连接有限位环，所述固定轴的端部螺纹连接有内螺纹挡环，所述L形固定板的内侧且位于螺纹杆的两侧均固定连接有限位杆，所述螺纹块的两侧均固定连接有限位块，所述限位杆的一端贯穿限位块。(三)有益效果本技术具有以下有益效果：(1)、该真空轮胎轮毂自动装配系统，通过实现了轮毂轮胎上料后，自动润滑、对接、装配下线等一些动作，提高了生产效率，极大的降低了人工劳动强度，解决了装配损坏工件的问题。(2)、该真空轮胎轮毂自动装配系统，通过装胎过程全部实现自动化，极大减少人工的参与，可靠性更高，新手也可直接操作，解决了对人员的依赖性，降低了生产成本，性价比高。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明图1为本技术的系统框图图；图2为本技术整体的结构示意图；图3为本技术轮胎上料模块的结构示意图；图4为本技术轮胎润滑模块的结构示意图；图5为本技术喷枪喷射位置的的结构示意图；图6为本技术轮毂上料模块的结构示意图；图7为本技术预装配模块的结构示意图；图8为本技术装配模块的结构示意图；图9为本技术压胎过程示意图；图10为本技术下线模块的结构示意图；图11为本技术整体的俯视图；图12为本技术第二实施例的结构示意图；图13为本技术连接架的侧视图；图14为本技术调节组件的结构示意图。图中，1-轮胎上料模块、2-轮毂上料模块、3-轮胎润滑模块、4-预装配模块、5-装配模块、6-下线模块、7-连接架、8-传送辊、9-传送带、10-防滑凸条、11-调节组件、111-L形固定板、112-螺纹杆、113-螺纹块、114-调节齿轮、115-限位块、116-限位杆、117-固定轴、118-轴承、119-限位环、110-内螺纹挡环、12-防护板、13-传动齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种真空轮胎轮毂自动装配系统，其特征在于，包括：/n轮胎上料模块(1)，所述轮胎上料模块(1)用于输送轮胎至润滑区；/n轮毂上料模块(2)，所述轮毂上料模块(2)用于输送轮毂至装配区；/n轮胎润滑模块(3)，所述轮胎润滑模块(3)用于对轮胎上下趾口位置进行喷射润滑剂，对轮胎进行润滑；/n预装配模块(4)，所述预装配模块(4)用于将润滑后的轮胎对应放置到轮毂上；/n装配模块(5)，所述装配模块(5)将预装配的轮胎和轮毂进行完全装配；/n下线模块(6)，所述下线模块(6)将装配好的轮胎输送至取货区。/n

【技术特征摘要】
1.一种真空轮胎轮毂自动装配系统，其特征在于，包括：
轮胎上料模块(1)，所述轮胎上料模块(1)用于输送轮胎至润滑区；
轮毂上料模块(2)，所述轮毂上料模块(2)用于输送轮毂至装配区；
轮胎润滑模块(3)，所述轮胎润滑模块(3)用于对轮胎上下趾口位置进行喷射润滑剂，对轮胎进行润滑；
预装配模块(4)，所述预装配模块(4)用于将润滑后的轮胎对应放置到轮毂上；
装配模块(5)，所述装配模块(5)将预装配的轮胎和轮毂进行完全装配；
下线模块(6)，所述下线模块(6)将装配好的轮胎输送至取货区。


2.根据权利要求1所述的一种真空轮胎轮毂自动装配系统，其特征在于：所述轮胎上料模块(1)包括链条输送装置，所述链条输送装置包括倾斜输送部分和平台输送部分，所述平台输送部分位于所述倾斜输送部分的左上侧，所述平台输送部分设置有光电开关，所述倾斜输送部分设置有手动开关。


3.根据权利要求1所述的一种真空轮胎轮毂自动装配系统，其特征在于：所述轮胎润滑模块(3)包括安装架，所述安装架固定安装于平台输送部分上，所述安装架上通过安装板固定安装有第一气缸，所述第一气缸输出轴的端部固定连接有固定机架，所述固定机架上固定安装有电机，所述电机输出轴的一端固定连接有润滑机头，所述润滑机头上连通有喷枪。


4.根据权利要求1所述的一种真空轮胎轮毂自动装配系统，其特征在于：所述轮毂上料模块(2)包括两个传送装置和停放台，两个传送装置呈九十度设置，停放台设置在两个传送装置的连接处，所述停放台的一侧固定安装有第二气缸，且所述停放台上设置有光电开关。


5.根据权利要求1所述的一种真空轮胎轮毂自动装配系统，其特征在于：所述预装配模块包括滑道结构和夹手装置，所述滑道结构位于轮胎润滑模块(3)的左侧，且所述滑道结构位于轮毂上料模块的上方，所述夹手装置设置在滑道结构的一侧。


6.根据权利要求1所述的一种真空轮胎轮毂自动装配系统，其特征在于：所述装配模块(5)包括夹紧机构、第三气缸，旋转电机、辅助下...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨奉社，韩丙冲，王元鹏，秦海洋，陈学伟，马建良，
申请(专利权)人：山东盛润汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37