一种机场移动升降式旅客登机梯制造技术

本发明专利技术公开一种机场移动升降式旅客登机梯，包括有车轮升降转向装置、导轨架升降旋向装置、导轨架、轿厢装置、登机平台。设置车轮升降转向装置适于车辆整体转向和升降，调整离地高度；导轨架升降旋向装置使导轨架能在上面升降和旋转便于运输；导轨架上设置滑轨，使轿厢装置能够在上面升降滑动；轿厢装置上设置登机平台能够有效对接飞机舱口。

【技术实现步骤摘要】
一种机场移动升降式旅客登机梯
本专利技术涉及一种机场旅客登机装置，特别是一种机场移动升降式旅客登机梯，用来增加旅客登机的安全性和舒适性，减少操作人员的误操作，实现机场移动登机梯智能化管理。
技术介绍
国内外机场常用的旅客登机设备有三种：一种是隧道式旅客登机桥，一种是普通旅客登机梯，还有一种是为行动不便旅客准备的特殊旅客登机梯。隧道式旅客登机桥成本较高，一套大型隧道式旅客登机桥的价格在500万美元左右，且占地面积较大，只能适用于大中型机场的固定登机口，由于机场的航站楼固定登机口有限，导致其使用频率较低，机动性差，使用范围有限。随着现代化机场客流量的增多，具有登机桥的登机口已经不够旅客登机使用，更多的旅客需要搭乘摆渡车经过一段相对远的距离到达飞机体下面，再通过登机车到达机舱中。普通的旅客登机梯，是一种供旅客上下飞机用的移动式机场专用设备。在飞机到达机场后，登机车驶近飞机，安全缓慢的对接飞机舱门位置，为旅客提供上下飞机服务。这种车在与飞机对接时，因无探测装置显示实时工作状态，容易造成对接偏离或撞坏机舱门的危险情况，无法保证飞机的安全。另外，登机车上大多是以固定的梯蹬为主，由于乘客多，舱内过道狭窄，乘客在机舱的舱门边容易发生拥堵，登机车的梯蹬上也聚集很多人，人员拥挤，容易形成很多不安全因素，特别是给老、弱、病、残、孕旅客的登机或下机带来不便。再者，登机车上部平台两侧的移动门都采用手动推拉的方式，使用起来费力且不便，对接飞机时也有安全隐患。行动不便的旅客登机梯，是为了保证行动不便的旅客顺利登机使用，它包括有通过升降机构相连接的车架和活动式车厢。车厢前端设有用于对接飞机舱门的对接平台；车厢后端设有供旅客登车用的登车平台；通过登车平台将旅客运送进车厢，并利用升降机构将车厢举起，旅客通过对接平台顺利登机。但现有辅助登机的升降机构均由多级的剪刀叉构成，不便于控制，也会导致运行不稳定。剪刀叉太高，下端需要通过滚轮安装在车架的滑轨上，由于滑轨较长以及现有加工精度不够高，滚轮在滑轨上滚动过程中，会出现偏摆的情况，导致剪刀叉的运行不够平稳。发展移动升降式旅客登机梯，在改进现有特殊旅客登机梯升降问题的同时，将有效缓解固定登机口的数量限制，也为普通旅客固定梯式登机带来方便。
技术实现思路
本专利技术着力于解决上述现有技术中的至少一个问题，提供一种机场移动升降式旅客登机梯。通过设置车装置，特别是车升降旋向轮装置，能够使装载车在机场内正常行驶时，将车架离地面提升到127毫米以上，当登机梯的导轨架升降旋向装置由于方向改变造成登机梯的整体重心升高，行驶不稳时，将车架下降到距离地面3毫米以内，缓慢接近并对接飞机舱门，确保装载车的行驶稳定性和安全性；设置导轨架升降旋向装置和轿厢装置，导轨架安装在升降旋向装置上，轿厢装置可在导轨架上进行滑行运动或悬停，轿厢装置上设置可以移出的移动登机平台；通过控制轿厢装置在导轨架上的滑行高度和移动登机平台的伸出长度对接飞机舱门，达到旅客登机目的，能有效提高旅客登机的舒适性，为老、弱、病、残、孕旅客提供便利，提高对接飞机时的安全性能。本专利技术解决以上技术问题所采用的技术方案如下：一种机场移动升降式旅客登机梯，包括车装置、导轨架升降旋向装置、导轨架、轿厢装置、登机平台；所述车装置包括车架、车轮升降转向装置；所述车轮升降转向装置包括车轮、车轮轴、车轮架、花键轴、升降机构、旋转机构，所述车轮和车轮架都安装在车轮轴上，所述车轮架上连接花键轴，所述花键轴由升降机构驱动升降、由所述旋转机构驱动旋转；所述导轨架升降旋向装置安装在车架上，包括升降装置和转向装置，所述升降装置包括车架固定块、连杆机构和升降动力装置，所述转向装置包括旋向连接块、齿轮机构和旋向动力装置；所述车架固定块固定在车架上，所述连杆机构包括对称设置的左、右连杆组，左、右连杆组铰接在车架固定块和旋向连接块之间，左、右连杆组中的各个连杆之间通过螺纹丝杠套铰接，所述升降动力装置包括电机，所述电机驱动连接双向丝杠，所述双向丝杠穿设在螺纹丝杠套中；所述齿轮机构为一对齿轮副，所述旋向动力装置驱动所述齿轮副；所述导轨架安装在所述齿轮副的齿轮轴上；所述轿厢装置滑动设置在所述导轨架上；所述登机平台可收展地安装在所述轿厢装置上，所述登机平台自身为伸缩式平台。优选地，所述车轮升降转向装置通过一车架固定块连接在车架上，所述花键轴穿过所述车架固定块；所述车轮升降转向装置的升降机构，包括电动液压动力系统和电动液压推杆，所述电动液压推杆连接所述花键轴；所述车轮升降转向装置的旋转机构，包括伺服动力系统和一对主、副齿轮，其中副齿轮连接在所述花键轴上，同时所述副齿轮嵌在所述车架固定块中。优选地，设车轮直径为ΦD，车轮固定块空当的宽度为L20，车轮轴心距离车轮架空当上表面的距离为L21，车轮轴心距离车轮固定块空当上表面的距离为L22，花键轴的长度为L23，电动液压推杆的长度为L24，设车架升降的行程L在0～250mm之间，则：L20＝1.1*DL21＝0.55*DL22＝L21+0.5*DL23＝L+0.6*DL24＝1.2*L23。优选地，所述导轨架升降旋向装置还包括一锁定销装置，所述锁定销装置安装在所述车架固定块上，包括有锁定销组件和锁定销动力装置，所述锁定销组件上固定有多个销子，所述锁定销动力装置驱动其中一个销子，所述车架固定块上和所述导轨架上设置有对应的销孔。优选地，所述左、右连杆组各设置有两根连杆，在两根连杆之间铰接螺纹丝杠套。优选地，所述螺纹丝杠套与所述双向丝杠配套设置有螺纹，所述双向丝杠两端具有互为反向的螺纹。优选地，所述登机平台包括固定平台和移动平台，所述移动平台可沿固定平台伸缩。优选地，所述固定平台通过铰链A枢接在轿厢的侧底部，并通过电动缸牵引，所述电动缸的缸体通过铰链C枢接在轿厢侧壁上，所述电动缸推杆前端通过铰链E同时枢接连杆一、连杆二，所述连杆一另一端通过铰链B枢接在固定平台上，所述连杆二的另一端通过铰链D枢接在轿厢侧壁上。优选地，所述移动平台通过电机驱动的丝杠和滑块组合，滑动连接在所述固定平台上。优选地，所述所述登机平台与所述轿厢装置的门设置在同侧；所述轿厢装置顶部设置有激光三维扫描装置。与现有技术相比，本专利技术显著的有益效果体现在：1.本机场移动升降式登机梯，设置车装置、导轨架升降旋向装置、导轨架以及轿厢装置，在车正常行驶时，导轨架处于水平方向，整车重心低，且整车高度不超过3.2米。当导轨架由水平方向旋转到竖直状态对接飞机时，通过将车架下降到距离地面3毫米以内使整体重心下降，提高稳定性和安全性。2.通过设置车轮升降旋向装置，能够在车正常行驶时，将车架离地面提升到127毫米以上符合机动车在机场内运行的要求，可以在大部分区域行驶，解决目前旅客登机车的高度在3.48～3.65米之间，有些区域需要绕行的问题。将车轮升降转向装置的关键尺寸进行了数学推理与计算优化，提高其智能控制的准确度。3.通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机场移动升降式旅客登机梯，其特征在于：包括车装置、导轨架升降旋向装置、导轨架、轿厢装置、登机平台；/n所述车装置包括车架、车轮升降转向装置；/n所述车轮升降转向装置包括车轮、车轮轴、车轮架、花键轴、升降机构、旋转机构，所述车轮和车轮架都安装在车轮轴上，所述车轮架上连接花键轴，所述花键轴由升降机构驱动升降、由所述旋转机构驱动旋转；/n所述导轨架升降旋向装置安装在车架上，包括升降装置和转向装置，所述升降装置包括车架固定块、连杆机构和升降动力装置，所述转向装置包括旋向连接块、齿轮机构和旋向动力装置；所述车架固定块固定在车架上，所述连杆机构包括对称设置的左、右连杆组，左、右连杆组铰接在车架固定块和旋向连接块之间，左、右连杆组中的各个连杆之间通过螺纹丝杠套铰接，所述升降动力装置包括电机，所述电机驱动连接双向丝杠，所述双向丝杠穿设在螺纹丝杠套中；所述齿轮机构为一对齿轮副，所述旋向动力装置驱动所述齿轮副；/n所述导轨架安装在所述齿轮副的齿轮轴上；/n所述轿厢装置滑动设置在所述导轨架上；/n所述登机平台可收展地安装在所述轿厢装置上，所述登机平台为伸缩式平台。/n

【技术特征摘要】
1.一种机场移动升降式旅客登机梯，其特征在于：包括车装置、导轨架升降旋向装置、导轨架、轿厢装置、登机平台；
所述车装置包括车架、车轮升降转向装置；
所述车轮升降转向装置包括车轮、车轮轴、车轮架、花键轴、升降机构、旋转机构，所述车轮和车轮架都安装在车轮轴上，所述车轮架上连接花键轴，所述花键轴由升降机构驱动升降、由所述旋转机构驱动旋转；
所述导轨架升降旋向装置安装在车架上，包括升降装置和转向装置，所述升降装置包括车架固定块、连杆机构和升降动力装置，所述转向装置包括旋向连接块、齿轮机构和旋向动力装置；所述车架固定块固定在车架上，所述连杆机构包括对称设置的左、右连杆组，左、右连杆组铰接在车架固定块和旋向连接块之间，左、右连杆组中的各个连杆之间通过螺纹丝杠套铰接，所述升降动力装置包括电机，所述电机驱动连接双向丝杠，所述双向丝杠穿设在螺纹丝杠套中；所述齿轮机构为一对齿轮副，所述旋向动力装置驱动所述齿轮副；
所述导轨架安装在所述齿轮副的齿轮轴上；
所述轿厢装置滑动设置在所述导轨架上；
所述登机平台可收展地安装在所述轿厢装置上，所述登机平台为伸缩式平台。


2.根据权利要求1所述的机场移动升降式旅客登机梯，其特征在于：所述车轮升降转向装置通过一车架固定块连接在车架上，所述花键轴穿过所述车架固定块；
所述车轮升降转向装置的升降机构，包括电动液压动力系统和电动液压推杆，所述电动液压推杆连接所述花键轴；
所述车轮升降转向装置的旋转机构，包括伺服动力系统和一对主、副齿轮，其中副齿轮连接在所述花键轴上，同时所述副齿轮嵌在所述车架固定块中。


3.根据权利要求2所述的机场移动升降式旅客登机梯，其特征在于：设车轮直径为ΦD，车轮固定块空当的宽度为L20，车轮轴心距离车轮架空当上表面的距离为L21，车轮轴心距离车轮固定块空当上表面的距离为L22，花键轴的长度为L23，电动液压推...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均海，宋桂香，丁进，付振山，韩云武，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：发明
国别省市：山东;37