一种高频带谐波舵机制造技术

本发明专利技术公开了一种高频带谐波舵机，涉及航空技术领域，解决了现有技术中无人机使用的行星减速器或齿轮减速器的舵机无法满足大机动动作时控制要求的技术问题。本发明专利技术的高频带谐波舵机包括电连接器和控制模块，电连接器与控制模块和飞控与导航一体机连接，以使电连接器能够基于接收到的飞控与导航一体机给定的驱动信号驱动控制模块；使用谐波减速器的控制模块在电连接器的驱动下转动并将舵机的实时角度经电连接器传输给飞控与导航一体机。本发明专利技术的高频带谐波舵机，由于使用谐波减速器，其具有间隙小、频带高的优势，用于控制无人机飞行舵面时，可快速响应飞控与导航一体机给定的信号，满足大机动动作时的控制要求。

【技术实现步骤摘要】
一种高频带谐波舵机
本专利技术涉及航空
，尤其涉及一种高频带谐波舵机。
技术介绍
目前，无人机多使用行星减速器或齿轮减速器的舵机，存在间隙大、频带低的缺点，无法满足大机动动作时的控制要求。因此，提供一种高频带舵机用于无人机大机动动作舵面的控制成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的其中一个目的是提出一种高频带谐波舵机，解决了现有技术中无人机多使用行星减速器或齿轮减速器的舵机，存在间隙大、频带低的缺点，无法满足大机动动作时控制要求的技术问题。本专利技术优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术的高频带谐波舵机，包括电连接器和控制模块，其中，所述电连接器和所述控制模块连接，所述电连接器还与无人机的飞控与导航一体机连接，以使所述电连接器能够基于接收到的所述飞控与导航一体机给定的驱动信号驱动所述控制模块；使用谐波减速器的所述控制模块在所述电连接器的驱动下转动并将所述舵机的实时角度经所述电连接器传输给所述飞控与导航一体机。根据一个优选实施方式，所述的高频带谐波舵机还包括电缆，所述电连接器和所述控制模块之间通过所述电缆连接，以通过所述电缆传输所述电连接器和所述控制模块间的信号。根据一个优选实施方式，所述控制模块包括电机、谐波减速器和电位计，其中，所述电机与所述电连接器连接，所述电机还与所述谐波减速器连接，所述谐波减速器的输出轴与所述电位计串联，所述电位计还与所述电连接器连接，以使所述电机能够基于所述电连接器接收到的所述飞控与导航一体机给定的驱动信号驱动所述电机转动，并由所述电机的转动带动所述谐波减速器转动，通过与所述谐波减速器的输出轴串联的所述电位计将所述舵机的实时角度经所述电连接器传输给所述飞控与导航一体机。根据一个优选实施方式，所述电连接器包括驱动单元，所述驱动单元与所述飞控与导航一体机和电机连接，以通过所述驱动单元接收到的所述飞控与导航一体机给定的驱动信号驱动所述电机转动。根据一个优选实施方式，所述电连接器还包括模拟单元，所述模拟单元与所述飞控与导航一体机和电位计连接，以通过所述模拟单元将所述电位计输出的电阻值反馈给所述飞控与导航一体机。根据一个优选实施方式，所述驱动单元和电机通过电缆连接，以将所述驱动单元接收到的所述飞控与导航一体机给定的驱动信号通过所述电缆传输给所述电机；所述模拟单元和电位计通过电缆连接，以将所述电位计输出的信号通过所述电缆传输给所述模拟单元。根据一个优选实施方式，所述电机的输出轴与所述谐波减速器采用螺纹形式连接。根据一个优选实施方式，所述电位计采用螺纹形式安装于所述谐波减速器上。根据一个优选实施方式，所述电机为空心杯电机。根据一个优选实施方式，所述舵机用于安装于靶机的机翼、平尾和/或垂尾内。本专利技术提供的高频带谐波舵机至少具有如下有益技术效果：本专利技术的高频带谐波舵机，包括电连接器和控制模块，其中，电连接器和控制模块连接，电连接器还与无人机的飞控与导航一体机连接，以使电连接器能够基于接收到的飞控与导航一体机给定的驱动信号驱动控制模块；使用谐波减速器的控制模块在电连接器的驱动下转动并将舵机的实时角度经电连接器传输给飞控与导航一体机；即本专利技术的高频带谐波舵机，由于使用谐波减速器，其具有间隙小、频带高的优势，用于控制无人机飞行舵面时，可快速响应飞控与导航一体机给定的信号，满足大机动动作时的控制要求。即本专利技术的高频带谐波舵机，通过使用谐波减速器的控制模块对无人机飞行舵面的控制，解决了现有技术中无人机多使用行星减速器或齿轮减速器的舵机，存在间隙大、频带低的缺点，无法满足大机动动作时控制要求的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术高频带谐波舵机的一个优选实施方式模块示意图；图2是本专利技术高频带谐波舵机的一个优选实施方式结构示意图。图中：1、电连接器；11、驱动单元；12、模拟单元；2、控制模块；21、电机；22、谐波减速器；23、电位计；3、飞控与导航一体机；4、电缆。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。下面结合说明书附图1和2对本实施例的高频带谐波舵机进行详细说明。本实施例的高频带谐波舵机，包括电连接器1和控制模块2，如图1所示。优选的，电连接器1和控制模块2连接，电连接器1还与无人机的飞控与导航一体机3连接，以使电连接器1能够基于接收到的飞控与导航一体机3给定的驱动信号驱动控制模块2。优选的，使用谐波减速器22的控制模块2在电连接器1的驱动下转动并将舵机的实时角度经电连接器1传输给飞控与导航一体机3。本实施例的高频带谐波舵机，由于使用谐波减速器22，其具有间隙小、频带高的优势，用于控制无人机飞行舵面时，可快速响应飞控与导航一体机3给定的信号，满足大机动动作时的控制要求。即本实施例的高频带谐波舵机，通过使用谐波减速器22的控制模块2对无人机飞行舵面的控制，解决了现有技术中无人机多使用行星减速器或齿轮减速器的舵机，存在间隙大、频带低的缺点，无法满足大机动动作时控制要求的技术问题。根据一个优选实施方式，高频带谐波舵机还包括电缆4，如图2所示。优选的，电连接器1和控制模块2之间通过电缆4连接，以通过电缆4传输电连接器1和控制模块2间的信号。本实施例优选技术方案的电连接器1和控制模块2之间通过电缆4连接，以通过电缆4传输电连接器1和控制模块2间的信号，具有信号传输的可靠性高的优势。根据一个优选实施方式，控制模块2包括电机21、谐波减速器22和电位计23，如图1或2所示。其中，电机21与电连接器1连接，电机21还与谐波减速器22连接，谐波减速器22的输出轴与电位计23串联，电位计23还与电连接器1连接，以使电机21能够基于电连接器1接收到的飞控与导航一体机3给定的驱动信号驱动电机21转动，并由电机21的转动带动谐波减速器22转动，通过与谐波减速器22的输出轴串联的电位计23将舵机的实时角度经电连接器1传输给飞控与导航一体机3。本实施例优选技术方案的控制模块2包括电机21、谐波减速器22和电位计23，主要完成靶机的舵面控制。优选的，本实施例优选技术方案的高频带谐波舵机使用的是谐波减速器22，其具有间隙小的优势，从而使得高频带谐波舵机具有小间隙(6′)和高频带(10Hz)的优势。具体的，电连接器1按照飞控与导航一体机3给定的驱动信号驱动电机21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高频带谐波舵机，其特征在于，包括电连接器(1)和控制模块(2)，其中，所述电连接器(1)和所述控制模块(2)连接，所述电连接器(1)还与无人机的飞控与导航一体机(3)连接，以使所述电连接器(1)能够基于接收到的所述飞控与导航一体机(3)给定的驱动信号驱动所述控制模块(2)；/n使用谐波减速器(22)的所述控制模块(2)在所述电连接器(1)的驱动下转动并将所述舵机的实时角度经所述电连接器(1)传输给所述飞控与导航一体机(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种高频带谐波舵机，其特征在于，包括电连接器(1)和控制模块(2)，其中，所述电连接器(1)和所述控制模块(2)连接，所述电连接器(1)还与无人机的飞控与导航一体机(3)连接，以使所述电连接器(1)能够基于接收到的所述飞控与导航一体机(3)给定的驱动信号驱动所述控制模块(2)；
使用谐波减速器(22)的所述控制模块(2)在所述电连接器(1)的驱动下转动并将所述舵机的实时角度经所述电连接器(1)传输给所述飞控与导航一体机(3)。


2.根据权利要求1所述的高频带谐波舵机，其特征在于，还包括电缆(4)，所述电连接器(1)和所述控制模块(2)之间通过所述电缆(4)连接，以通过所述电缆(4)传输所述电连接器(1)和所述控制模块(2)间的信号。


3.根据权利要求1所述的高频带谐波舵机，其特征在于，所述控制模块(2)包括电机(21)、谐波减速器(22)和电位计(23)，其中，
所述电机(21)与所述电连接器(1)连接，所述电机(21)还与所述谐波减速器(22)连接，所述谐波减速器(22)的输出轴与所述电位计(23)串联，所述电位计(23)还与所述电连接器(1)连接，
以使所述电机(21)能够基于所述电连接器(1)接收到的所述飞控与导航一体机(3)给定的驱动信号驱动所述电机(21)转动，并由所述电机(21)的转动带动所述谐波减速器(22)转动，通过与所述谐波减速器(22)的输出轴串联的所述电位计(23)将所述舵机的实时角度经所述电连接器(1)传输给所述飞控与导航一体机(3)。


4.根据权利要求1所述的高频带谐波舵机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈挺飞，孙丽君，王磊，
申请(专利权)人：北京金朋达航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11