磁悬浮轨道接触轨动态检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种磁悬浮轨道接触轨动态检测装置及方法。一种磁悬浮轨道接触轨动态检测装置，包括：支撑组件，包括用于设置在接触轨外侧的竖向支架；硬点检测组件，包括固定架、连杆机构、弹性组件、检测轮以及加速度检测组件；固定架固定于竖向支架，连杆机构与固定架活动连接，连杆机构包括第一连杆，弹性组件的一端与固定架连接，另一端与连杆机构连接，弹性组件用于为连杆机构提供预紧力，以使第一连杆具有朝向受流面移动的趋势，检测轮设置于第一连杆靠近受流面的一端，加速度检测组件设置于第一连杆或检测轮上；及移动机构，与支撑组件连接，用于带动支撑组件沿磁悬浮轨道的长度方向移动。

【技术实现步骤摘要】
磁悬浮轨道接触轨动态检测装置及方法
本专利技术涉及轨道检测
，特别是涉及磁悬浮轨道接触轨动态检测装置及方法。
技术介绍
中低速磁浮交通由于具有低噪声、爬坡能力强、转弯半径小、与城市地形兼容性好等优点，已经成为城市公共轨道交通的重要可选方案。目前，中低速磁浮列车主要采用侧接触受流方式，即通过列车设置的受流器与磁浮轨道两侧的接触轨侧面接触，接触轨将电流导入受流器中，已达到实时为磁浮列车供电的目的。由于外部因素、受流器的受流靴的不均匀磨耗或受流靴前后接触不平衡，均会导致受流器与接触轨的接触不良，这样会使得磁浮列车获取的电流电压不稳定，有可能导致磁浮列车不能稳定运行；如果在运营期间发生故障，需要及时地疏散人群并对接触轨进行停电维修处理，这样影响时间较长，并会造成较大的经济损失。为此，有必要对接触轨性能进行检测，确保接触轨的可靠性。而传统的接触轨检测方法都没有对接触轨受流面的平顺性突变(硬点)进行检测，而这往往是对受流器与接触轨平稳接触的最隐蔽不良点，若是不对接触轨受流面的平顺性突变(硬点)进行检测，将无法确保接触轨的可靠性。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前无法对接触轨的受流面进行硬点检测的问题，提供一种磁悬浮轨道接触轨动态检测装置及方法。一种磁悬浮轨道接触轨动态检测装置，包括：支撑组件，包括用于设置在接触轨外侧的竖向支架；硬点检测组件，包括固定架、连杆机构、弹性组件、检测轮以及加速度检测组件；所述固定架固定于所述竖向支架，所述连杆机构与所述固定架活动连接，所述连杆机构包括用于与所述接触轨的受流面相对设置的第一连杆，且所述第一连杆被配置成能够沿与所述受流面垂直的方向移动的构件，所述弹性组件的一端与所述固定架连接，另一端与所述连杆机构连接，所述弹性组件用于为所述连杆机构提供预紧力，以使所述第一连杆具有朝向所述受流面移动的趋势，所述检测轮设置于所述第一连杆靠近所述受流面的一端，用于与所述受流面相抵，所述加速度检测组件设置于所述第一连杆或所述检测轮上；及移动机构，与所述支撑组件连接，用于带动所述支撑组件沿磁悬浮轨道的长度方向移动。在其中一个实施例中，所述连杆机构还包括第二连杆以及第三连杆；所述第二连杆与所述固定架转动连接，并被配置成应用杠杆原理的构件，所述第一连杆包括连接部，所述连接部位于所述第一连杆的两端之间，所述连接部与所述第二连杆的其中一端连接，所述弹性组件与所述第二连杆的另一端连接；所述第三连杆的一端与所述固定架转动连接，另一端与所述第一连杆远离所述检测轮的一端转动连接，且所述第三连杆与所述第二连杆平行且并列间隔设置。在其中一个实施例中，所述固定架包括侧板，所述侧板位于所述第二连杆靠近所述第三连杆的一侧，所述弹性组件包括弹簧，所述弹簧处于拉伸状态，且所述弹簧的两端分别与所述侧板以及所述第二连杆连接。在其中一个实施例中，所述加速度检测组件包括第一加速度传感器以及第二加速度传感器，所述第一加速度传感器与所述第二加速度传感器均设置于所述第一连杆上，所述第一加速度用于检测所述检测轮沿第一方向的加速度，所述第二加速度传感器用于检测所述检测轮沿第二方向的加速度；其中，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。在其中一个实施例中，所述支撑组件还包括与所述竖向支架连接的横向支架，所述横向支架用于设置在所述接触轨与F轨之间；所述磁悬浮轨道接触轨动态检测装置还包括轨高检测组件，所述轨高检测组件包括第一距离传感器以及第二距离传感器，所述第一距离传感器设置于所述横向支架，并用于与F轨的下表面相对，所述第二距离传感器设置于所述横向支架，并用于与所述接触轨的上表面相对。在其中一个实施例中，所述横向支架包括第一横向支架以及第二横向支架，所述第一横向支架与所述第二横向支架沿所述竖向支架的高度方向间隔设置，且所述第一横向支架位于所述第二横向支架的上方，所述第一距离传感器设置于所述第一横向支架，所述第二距离传感器设置于所述第二横向支架。在其中一个实施例中，还包括轨偏检测组件，所述轨偏检测组件包括第三距离传感器以及第四距离传感器，所述第三距离传感器设置于所述竖向支架，并用于与F轨的外侧面相对，所述第四距离传感器设置于所述竖向支架，并用于与所述接触轨的外侧面相对。一种如上所述的磁悬浮轨道接触轨动态检测装置的检测方法，包括：通过所述加速度检测组件获取检测轮或所述第一连杆的加速度；根据所述加速度与受流靴的质量计算所述受流靴的受力信息；根据所述受力信息，传递维修信号。在其中一个实施例中，所述的磁悬浮轨道接触轨动态检测装置的检测方法，还包括：通过第一距离传感器获取F轨的下表面与所述第一距离传感器的第一距离；通过第二距离传感器获取接触轨的上表面与所述第二距离传感器的第一距离；根据所述第一距离以及所述第二距离获取轨高信息；根据所述轨高信息，传递维修信号。在其中一个实施例中，所述的磁悬浮轨道接触轨动态检测装置的检测方法，还包括：通过第三距离传感器获取F轨的外侧面与所述第三距离传感器的第三距离；通过第四距离传感器获取接触轨的外侧面与所述第四距离传感器的第四距离；根据所述第三距离以及所述第四距离获取轨偏信息；根据所述轨偏信息，传递维修信号。上述的磁悬浮轨道接触轨动态检测装置及方法中，当上述的磁悬浮轨道接触轨动态检测装置在进行检测时，检测装置沿着轨道的长度方向运行，检测轮顺着接触轨的受流面移动，当检测轮经过受流面上的硬点时，检测轮以及第一连杆被硬点撞击产生加速度。通过加速度检测组件检测检测轮或第一连杆的加速度，即可通过公式F＝ma(m为受流靴的质量，a为加速度检测组件的输出值)计算受流靴的受力情况。上述的轨道检测车通过硬点检测装置可以检测出接触轨的硬点大小，计算受流靴的受力情况，从而判断是否要对接触轨进行维修，保证接触轨的可靠性。附图说明图1为本专利技术一实施例中的磁悬浮轨道接触轨动态检测装置的立体结构示意图；图2为本专利技术一实施例中的磁悬浮轨道接触轨动态检测装置的正视结构示意图；图3为本专利技术一实施例中的磁悬浮轨道接触轨动态检测装置的工作原理图；图4为本专利技术一实施例中的硬点检测组件的结构示意图一；图5为本专利技术一实施例中的硬点检测组件的结构示意图二；图6为本专利技术一实施例中的磁悬浮轨道接触轨动态检测装置的检测方法原理图；图7为本专利技术一实施例中的磁悬浮轨道接触轨动态检测装置的检测方法原理图；图8为本专利技术一实施例中的磁悬浮轨道接触轨动态检测装置的检测方法原理图。附图标记说明：10、轨道；11、接触轨；12、F轨；13、受流面；100、支撑组件；110、竖向支架；120、横向支架；121、第一横向支架；122、第二横向支架；200、硬点检测组件；210、固定架；211、侧板；220、连杆机构；221、第一连杆；222、第二连杆；223、第三连杆；230、检测轮；240、弹性组件；250、加速度检测组件；251本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁悬浮轨道接触轨动态检测装置，其特征在于，包括：/n支撑组件，包括用于设置在接触轨外侧的竖向支架；/n硬点检测组件，包括固定架、连杆机构、弹性组件、检测轮以及加速度检测组件；所述固定架固定于所述竖向支架，所述连杆机构与所述固定架活动连接，所述连杆机构包括用于与所述接触轨的受流面相对设置的第一连杆，且所述第一连杆被配置成能够沿与所述受流面垂直的方向移动的构件，所述弹性组件的一端与所述固定架连接，另一端与所述连杆机构连接，所述弹性组件用于为所述连杆机构提供预紧力，以使所述第一连杆具有朝向所述受流面移动的趋势，所述检测轮设置于所述第一连杆靠近所述受流面的一端，用于与所述受流面相抵，所述加速度检测组件设置于所述第一连杆或所述检测轮上；及/n移动机构，与所述支撑组件连接，用于带动所述支撑组件沿磁悬浮轨道的长度方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮轨道接触轨动态检测装置，其特征在于，包括：
支撑组件，包括用于设置在接触轨外侧的竖向支架；
硬点检测组件，包括固定架、连杆机构、弹性组件、检测轮以及加速度检测组件；所述固定架固定于所述竖向支架，所述连杆机构与所述固定架活动连接，所述连杆机构包括用于与所述接触轨的受流面相对设置的第一连杆，且所述第一连杆被配置成能够沿与所述受流面垂直的方向移动的构件，所述弹性组件的一端与所述固定架连接，另一端与所述连杆机构连接，所述弹性组件用于为所述连杆机构提供预紧力，以使所述第一连杆具有朝向所述受流面移动的趋势，所述检测轮设置于所述第一连杆靠近所述受流面的一端，用于与所述受流面相抵，所述加速度检测组件设置于所述第一连杆或所述检测轮上；及
移动机构，与所述支撑组件连接，用于带动所述支撑组件沿磁悬浮轨道的长度方向移动。


2.根据权利要求1所述的磁悬浮轨道接触轨动态检测装置，其特征在于，所述连杆机构还包括第二连杆以及第三连杆；所述第二连杆与所述固定架转动连接，并被配置成应用杠杆原理的构件，所述第一连杆包括连接部，所述连接部位于所述第一连杆的两端之间，所述连接部与所述第二连杆的其中一端连接，所述弹性组件与所述第二连杆的另一端连接；所述第三连杆的一端与所述固定架转动连接，另一端与所述第一连杆远离所述检测轮的一端转动连接，且所述第三连杆与所述第二连杆平行且并列间隔设置。


3.根据权利要求2所述的磁悬浮轨道接触轨动态检测装置，其特征在于，所述固定架包括侧板，所述侧板位于所述第二连杆靠近所述第三连杆的一侧，所述弹性组件包括弹簧，所述弹簧处于拉伸状态，且所述弹簧的两端分别与所述侧板以及所述第二连杆连接。


4.根据权利要求1所述的磁悬浮轨道接触轨动态检测装置，其特征在于，所述加速度检测组件包括第一加速度传感器以及第二加速度传感器，所述第一加速度传感器与所述第二加速度传感器均设置于所述第一连杆上，所述第一加速度用于检测所述检测轮沿第一方向的加速度，所述第二加速度传感器用于检测所述检测轮沿第二方向的加速度；
其中，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。


5.根据权利要求1所述的磁悬浮轨道接触轨动态检测装置，其特征在于，所述支撑组件还...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兴华，周文武，肖力，袁伟，刘文强，
申请(专利权)人：湖南凌翔磁浮科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43