将负载分布用于根据具体情况适应的轨迹规划和轨迹调节制造技术

描述了一种用于运行自动化商用车辆（100）的方法，其中在该自动化商用车辆（100）的装载状态发生变化之后，该自动化商用车辆（100）的当前的重量和/或当前的负载分布被确定并且以当前的负载信息的形式来提供。紧接着，该当前的负载信息被用于对该自动化商用车辆（100）的轨迹（102、103）的规划和/或调节的根据具体情况的适应。

【技术实现步骤摘要】
将负载分布用于根据具体情况适应的轨迹规划和轨迹调节
本专利技术涉及一种用于运行自动化商用车辆的方法，其中自动化商用车辆的重量或负载分布被用于根据具体情况来适应的轨迹规划和轨迹调节。本专利技术还涉及一种控制装置、一种计算机程序和一种机器可读存储介质。
技术介绍
自动化车辆能够自动化地、也就是说在没有人类驾驶员的情况下执行行驶。为此，公知用于自动驾驶的载货车（PKW）的纵向和横向引导的不同的方法。这些方法的焦点通常在于：车道中间引导，其中使车辆保持在车道的中间；以及纵向调节，其中遵守距在前面行驶的车辆或其它基础设施条件的确定的距离。而用于自动化商用车辆的自动化纵向和横向调节的方法鲜为人知，其中除了纯牵引车之外，术语“商用车辆”也被理解为以所有想得到的实施方式的挂车。因为对于商用车辆来说以及尤其是对于挂车来说由于挂斗的不同数目以及车轮的不同布局（双轴、双胎等等）而得到多种可能的配置，所以针对这种车辆的自动化纵向和横向引导被证实为特别复杂。在此，自动化商用车辆的轨迹规划以及纵向和横向调节的复杂性一方面由于商用车辆的相应的实施方式和装载状态而得到而另一方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运行自动化商用车辆（100）的方法，/n其中在所述自动化商用车辆（100）的装载状态发生变化之后，所述自动化商用车辆（100）的当前的重量和/或当前的负载分布被确定并且以当前的负载信息的形式来提供，而且/n其中所述当前的负载信息被用于对所述自动化商用车辆（100）的轨迹（102、103）的规划和/或调节的根据具体情况的适应。/n

【技术特征摘要】
20190517 DE 102019207276.31.一种用于运行自动化商用车辆（100）的方法，
其中在所述自动化商用车辆（100）的装载状态发生变化之后，所述自动化商用车辆（100）的当前的重量和/或当前的负载分布被确定并且以当前的负载信息的形式来提供，而且
其中所述当前的负载信息被用于对所述自动化商用车辆（100）的轨迹（102、103）的规划和/或调节的根据具体情况的适应。


2.根据权利要求1所述的方法，
其中基于所述当前的负载信息来对至少一种用于所述自动化商用车辆（100）的轨迹规划和/或调节的方法进行参数化，以便根据所述当前的负载信息和前方的交通状况来优化所述自动化商用车辆（100）的至少一种驾驶机动。


3.根据权利要求1或2所述的方法，
其中所述当前的负载信息被用于：校准和/或检验在所述自动化商用车辆（100）的至少一个车轮悬挂上的能根据负载来调节的弹簧行程；和/或校准和/或检验所述自动化商用车辆（100）的电子水平调整。


4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其中所述当前的负载信息在装货中心（200）的装货过程的框架内借助于所述装货中心（200）的秤（220）来确定并且被提供给所述自动化商用车辆（100）。


5.根据权利要求4所述的方法，
其中确定从所述自动化商用车辆（100）在所述装货中心（200）内的当前位置（104）到所述秤（220）的轨迹（101），
其中还确定在所述秤（220）上的停留位置（105、106、107），在所述停留位置，所述自动化商用车辆（100）最佳地处在所述秤（200）上，而且
其中输出控制信号，以便使所述自动化商用车辆（100）沿着所述轨迹（101）从所述自动化商用车辆的当前位置（104）行驶到所述停留位置（105、106、107）。


6.根据权利要求4或5中任一项所述的方法，
借助于被分段成多个负...

【专利技术属性】
技术研发人员：F斯坦，H米伦茨，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE