【技术实现步骤摘要】
一种适配多种路况的整车质量估算方法及系统
本专利技术涉及汽车控制领域，特别是涉及一种适配多种路况的整车质量估算方法及系统。
技术介绍
在汽车行业，技术人员一直力图掌握行驶中车辆的质量参数，并为此作出了许多尝试。例如，公开号为CN107901916A、专利技术名称为一种无需增装传感器的车辆载重获取方法的一件专利技术专利，将实时生成的发动机扭矩、变速箱速比、车速三个CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)参数传送至中心服务器，结合车辆自身的轮胎半径、后桥速比等信息，即可以通过车辆行驶方程的反推模型计算得到车辆的载重值；而另一件申请号为201210105145.9、专利技术名称为一种基于高频信息提取的整车质量估算方法的专利技术专利，根据纵向加速度和驱动力信号对整车质量进行估算，忽略风阻、滚阻和坡度对质量估算的影响，采用高频分量采集模块对纵向加速度和驱动力信号进行高频分量提取，得到车辆行驶中每一时刻的整车质量与纵向加速度和驱动力的关系，消除坡度等低频信号引起的质量估算误差。尽管在技术上作了颇多尝试...
【技术保护点】
1.一种适配多种路况的整车质量估算方法，其特征在于：包括如下步骤：/n步骤一、车辆行驶过程中，实时计算车辆加速度：/n
【技术特征摘要】
1.一种适配多种路况的整车质量估算方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一、车辆行驶过程中，实时计算车辆加速度：
其中，a-加速度，V-末速度，V--初速度，t-加速时间；
步骤二、车辆行驶过程中，通过公式(1)计算多个匀速工况下对应的车速，并通过线性插值法计算各个车速下对应的整车阻力Ffi；
步骤三、车辆加速过程中，整车质量计算方式：
其中：FD-车辆驱动力，m+-加速时整车质量，Ff-整车阻力，a-加速度；
车辆减速过程中，整车质量计算方式：
其中：m--减速时整车质量，Ff-整车阻力，a-加速度；
则综合路况下整车质量估算值为：
0＜k＜1(4)，
其中：m-整车质量估算值，m+-加速时整车质量，m--减速时整车质量，k-修正比例。
2.根据权利要求1所述的适配多种路况的整车质量估算方法，其特征在于：所述步骤三中，k的选择由实车测试中标定得出。
3.根据权利要求2所述的适配多种路况的整车质量估算方法，其特征在于：所述步骤一中，实时计算车辆加速度之前，ECU从行驶中的整车获取车辆驱动力和车速信号，输入一个先入先出的队列中，然后ECU内部采用队列的方式再同步。
4.根据权利要求3所述的适配多种路况的整车质量估算方法，其特征在于：所述步骤一中，ECU内部采用队列的方式再同步时，信号同步的时延则在实车测试标定过程中确定。
5.根据权利要求4所述的适配多种路况的整车质量估算方法，其特征在于：所述步骤二中，通过公式(1)计算9个匀速工况下对应的车速，并计算9个车速下对应的整车阻力Ffi，具体如下：
车速1
车速2
车速3
车速4
车速5
车速6
车速7
车速8
车速9
Ff1
Ff2
Ff3
Ff4
Ff5
Ff6
Ff7
Ff8
Ff9
其中，车速1＜车速2＜车速3＜车速4＜车速5＜车速6＜车速7＜车速8＜车速9。
6.一种适配多...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，刘壮，李婉笛，郭祥靖，关孟樵，谭宪琦，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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