辅助驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种辅助驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质，通过设定的第一阈值判断车辆行驶的路段是否存在底盘刮擦的风险，并在存在底盘刮擦的风险，即需要进行辅助驾驶时，根据车辆行驶的路线上相邻的第一路段与第二路段之间的坡度差值，确定辅助驾驶策略，避免对车辆底盘的刮擦。

【技术实现步骤摘要】
辅助驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及车辆工程
，特别是涉及一种辅助驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着汽车工业的日益发展，汽车已经成为人们日常出行不可或缺的重要交通工具。汽车在行驶过程中难免会因为各种各样的糟糕路况损坏车辆底盘，例如，在上、下坡行驶时，车辆底盘可能会在路面坡度变化的位置受到路面刮擦，导致车辆底盘受损。因此，如何避免车辆底盘在行驶过程中受到损伤，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够防止车辆底盘刮擦的辅助驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质。一种辅助驾驶方法，包括：获取相邻的第一路段与第二路段之间的坡度差值；若所述坡度差值大于第一阈值，则根据所述坡度差值使用第一辅助驾驶策略和/或第二辅助驾驶策略进行辅助驾驶，其中，所述第一辅助驾驶策略包括调整车辆悬挂系统的高度，所述第二辅助驾驶策略包括使车辆调整至目标行驶方向，并按照所述目标行驶方向驾驶通过所述第一路段与第二路段之间的坡度变化位置。一种辅助驾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取相邻的第一路段与第二路段之间的坡度差值；/n若所述坡度差值大于第一阈值，则根据所述坡度差值使用第一辅助驾驶策略和/或第二辅助驾驶策略进行辅助驾驶，其中，所述第一辅助驾驶策略包括调整车辆悬挂系统的高度，所述第二辅助驾驶策略包括使车辆调整至目标行驶方向，并按照所述目标行驶方向驾驶通过所述第一路段与第二路段之间的坡度变化位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：
获取相邻的第一路段与第二路段之间的坡度差值；
若所述坡度差值大于第一阈值，则根据所述坡度差值使用第一辅助驾驶策略和/或第二辅助驾驶策略进行辅助驾驶，其中，所述第一辅助驾驶策略包括调整车辆悬挂系统的高度，所述第二辅助驾驶策略包括使车辆调整至目标行驶方向，并按照所述目标行驶方向驾驶通过所述第一路段与第二路段之间的坡度变化位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述坡度差值使用第一辅助驾驶策略和/或第二辅助驾驶策略进行辅助驾驶，包括：
若所述坡度差值大于第一阈值且小于等于第二阈值，则使用所述第一辅助驾驶策略进行辅助驾驶；
若所述坡度差值大于第二阈值，则使用所述第二辅助驾驶策略进行辅助驾驶。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述坡度差值使用第一辅助驾驶策略和/或第二辅助驾驶策略进行辅助驾驶，包括：
若所述坡度差值大于第一阈值，则使用第一辅助驾驶策略和第二辅助驾驶策略进行辅助驾驶。


4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述坡度差值使用第一辅助驾驶策略进行辅助驾驶，包括：
根据所述坡度差值，确定所述车辆悬挂系统调整的目标高度；
根据所述目标高度，得到所述车辆的目标速度；
使用所述目标速度进行辅助驾驶。


5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述坡度差值使用第二辅助驾驶策略进行辅助驾驶，包括：
根据所述坡度差值以及所述坡度变化位置，确定第一位置与目标行驶方向，其中，所述第一位置为所述车辆调整为目标行驶方向的位置；
使车辆在所述第一位置按照所述目标行驶方向行驶通过所述坡度变化位置。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述使车辆在所述第一位置按照所述目标行驶方向行驶通过所述坡度变化位置，包括：
根据所述目标行驶方向和所述第一位置确定第二位置和转向角度，其中，所述第二位置为所述车辆调整行驶方向的起始位置；
使车辆从所述第二位置起使用所述转向角度行驶至所述第一位置，以使车辆行驶至所述第一位置时调整至目标行驶方向；
进一步优选地，所述方法还包括：
根据所述第一位置、所述目标行驶方向以及所述车辆的外观参数，确定第三位置，其中，所述第三位置为所述车辆按照所述目标行驶方向行驶的终止位置；
使车辆按照所述目标行驶方向从所述第一位置行驶至所述第三位置。


7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述坡度差值使用第二辅助驾驶策略进行辅助驾驶，包括：
根据所述坡度差值确定所述目标行驶方向的取值范围；
从所述目标行驶方向的取值范围内选择多个预选行驶方向；
根据所述多个预选行驶方向和所述坡度变化位置，获取多组预选行驶方向、第一预选位置、预选转向角度和第二预选位置；
按照车辆使用的各组中的预选转向角度，模拟从对应的第二预选位置行驶至第一预选位置的行驶轨迹，得到多个第一模拟轨迹；
根据每组中的第一预选位置和预选行驶方向，得到每个第一模拟轨迹对应的第二模拟轨迹；
对每个所述第一模拟轨迹和第二模拟轨迹进行可行性评估，并根据评估结果得到第二辅助驾驶策略；
进一步优选地，所述对每个所述第一模拟轨迹和第二模拟轨迹进行可行性评估，并根据评估结果得到第二辅助驾驶策略，包括：
若当前的第一模拟轨迹或第二模拟轨迹上存在刮擦所述车辆底盘的位置，则当前的评估结果为不可行；
若当前的第一模拟轨迹或第二模拟轨迹上存在其他交通参与对象，则所述当前的评估结果为不可行；
若当前的第一模拟轨迹或第二模拟轨迹上存在与道路边界的交叉，则所述当前的评估结果为不可行。


8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE