自主驾驶交通工具中的具有人工智能处理器的黑匣子数据记录仪制造技术

黑匣子控制器基于来自人工智能AI处理器的结果确定自主交通工具的交通工具传感器数据是否将被记录于非易失性存储装置中。举例来说，所述AI处理器分析所述传感器数据以检测将发生及/或已经发生的所关注事件，例如涉及相应交通工具或其它交通工具的即将发生的(imminent/impending)碰撞或近似碰撞。响应于所述AI处理器检测到事件，所述AI处理器指示所述黑匣子控制器将所述交通工具传感器数据存储到所述非易失性存储装置；且选择在所述事件之前的时间段内及/或在所述事件期间收集的所述传感器数据且将其存储于所述非易失性存储装置中。因此，存在对可能具有相对有限持续时间的所述非易失性存储装置的较少写入操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自主驾驶交通工具中的具有人工智能处理器的黑匣子数据记录仪相关申请案本申请案主张在2018年3月28日申请且标题为“自主驾驶交通工具中的具有人工智能处理器的黑匣子数据记录仪(BlackBoxDataRecorderwithArtificialIntelligenceProcessorinAutonomousDrivingVehicle)”的序列号为15/938,504号美国专利申请案的申请日期的权益，所述申请案的全部揭示内容特此以引用方式并入本文中。
本文中揭示的至少一些实施例涉及自主交通工具技术，且更特定来说(且不限于)，涉及自主交通工具中的黑匣子数据记录仪。
技术介绍
自主驾驶交通工具(ADV)通常包含用于执行自主/无人驾驶操作的许多传感器。在涉及此交通工具的事故、碰撞或近似碰撞的情况中，审查刚好在事故之前及/或期间记录的传感器数据可帮助确定事故的原因及/或是否可能存在交通工具故障。用于记录此类数据的黑匣子中使用的存储装置可能具有有限的持续时间。因此，记录可以低分辨率在有限的记录时间、有限的帧数目下完成，且数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主驾驶交通工具中的数据记录设备，所述设备包括：/n非易失性存储装置，其用于存储从所述自主驾驶交通工具的一组传感器及相机接收的交通工具传感器数据；/n黑匣子控制器，其耦合到所述存储装置；及/n人工智能AI处理器，其耦合到所述黑匣子控制器，所述AI处理器用于分析从所述自主驾驶交通工具的所述组传感器及相机接收的所述交通工具传感器数据、识别所关注事件及响应于检测到所述所关注事件指示所述黑匣子控制器将与所述事件相关的所述交通工具传感器数据存储于所述存储装置中。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180328 US 15/938,5041.一种自主驾驶交通工具中的数据记录设备，所述设备包括：
非易失性存储装置，其用于存储从所述自主驾驶交通工具的一组传感器及相机接收的交通工具传感器数据；
黑匣子控制器，其耦合到所述存储装置；及
人工智能AI处理器，其耦合到所述黑匣子控制器，所述AI处理器用于分析从所述自主驾驶交通工具的所述组传感器及相机接收的所述交通工具传感器数据、识别所关注事件及响应于检测到所述所关注事件指示所述黑匣子控制器将与所述事件相关的所述交通工具传感器数据存储于所述存储装置中。


2.根据权利要求1所述的自主驾驶交通工具，其包括所述数据记录设备，其中所述事件是涉及所述自主驾驶交通工具的即将发生的碰撞。


3.根据权利要求2所述的自主驾驶交通工具，其中所述交通工具的自主驾驶是基于从所述组传感器及相机接收的所述交通工具传感器数据。


4.根据权利要求2所述的自主驾驶交通工具，其中在所述事件发生时，所述自主驾驶交通工具正以自主驾驶模式操作。


5.根据权利要求2所述的自主驾驶交通工具，其中所述交通工具传感器数据包括从相机、红外相机、声呐、雷达、或激光雷达或其任何组合中的至少一者收集的数据。


6.根据权利要求1所述的数据记录设备，其中所述交通工具传感器数据与签名一起经存储于所述存储装置中。


7.根据权利要求6所述的数据记录设备，其中所述签名包含使用对称加密或非对称加密签名的所述交通工具传感器数据的散列。


8.根据权利要求7所述的数据记录...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·蒙代洛，A·特罗亚，
申请(专利权)人：美光科技公司，
类型：发明
国别省市：美国;US