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本申请涉及一种辅助驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质，通过设定的第一阈值判断车辆行驶的路段是否存在底盘刮擦的风险，并在存在底盘刮擦的风险，即需要进行辅助驾驶时，根据车辆行驶的路线上相邻的第一路段与第二路段之间的坡度差值，确定辅助驾驶策略，...
该专利属于奥迪股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥迪股份公司授权不得商用。

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