一种无人机空中充电系统、充电方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种无人机空中充电系统、方法、装置、设备和介质，所述系统包括：第一无人机和第二无人机；第一无人机包括第一供电电源以及与第一供电电源电连接的第一无线充电线圈；第二无人机包括第二供电电源、与第二供电电源电连接的第二无线充电线圈；在第一无人机执行空中飞行任务的过程中，当第一供电电源的剩余电量低于设定阈值时，第二无人机起飞，以使第二无线充电线圈与所述第一无线充电线圈之间的位置满足预设位置关系，将第二供电电源的电能通过第二无线充电线圈以及第一无线充电线圈提供给第一供电电源。通过本发明专利技术实施例的技术方案，实现了在无人机执行任务的过程中对无人机充电的目的，进而提高了无人机的任务执行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机空中充电系统、充电方法、装置、设备和介质
本专利技术实施例涉及无人机
，尤其涉及一种无人机空中充电系统、充电方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
随着无人机技术的快速发展，无人机被广泛应用于各领域，例如通过无人机喷洒农药、森林灭火以及婚礼航拍等。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：对于电动无人机，当无人机在空中执行任务的过程中遇到电池电量较低的问题时，通常是中断当前正在执行的任务，降落回地面给电池补充电能，然后再飞行至空中继续执行任务。显然，现有的无人机充电方案会影响无人机的任务执行效率与效果。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种无人机空中充电系统、充电方法、装置、电子设备和存储介质，实现了在无人机执行任务的过程中对无人机充电的目的，进而提高了无人机的任务执行效率。第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人机空中充电系统，该系统包括：第一无人机和第二无人机；其中，所述第一无人机包括第一供电电源以及与所述第一供电电源电连接的第一无线充电线圈；所述第二无人机包括第二供电电源、与所述第二供电电源电连接的第二无线充电线圈；在所述第一无人机执行空中飞行任务的过程中，当所述第一供电电源的剩余电量低于设定阈值时，所述第二无人机起飞，以使所述第二无线充电线圈与所述第一无线充电线圈之间的位置满足预设位置关系，将所述第二供电电源的电能通过所述第二无线充电线圈以及所述第一无线充电线圈提供给所述第一供电电源。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种无人机空中充电方法，该方法应用于第一无人机，包括：在所述第一无人机执行空中飞行任务的过程中，实时确定为所述第一无人机提供电能的第一供电电源的剩余电量；当所述剩余电量低于设定阈值时，向第二无人机发送报警指令，以使所述第二无人机基于所述报警指令起飞，执行为所述第一供电电源充电的空中任务。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种无人机空中充电方法，该方法应用于第二无人机，包括：接收第一无人机发送的报警指令以及所述第一无人机的第一位置信息；根据所述第一位置信息起飞，执行为所述第一无人机的第一供电电源充电的空中任务。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种无人机空中充电装置，该装置集成于第一无人机，具体包括：确定模块，用于在所述第一无人机执行空中飞行任务的过程中，实时确定为所述第一无人机提供电能的第一供电电源的剩余电量；发送模块，用于当所述剩余电量低于设定阈值时，向第二无人机发送报警指令，以使所述第二无人机基于所述报警指令起飞，执行为所述第一供电电源充电的空中任务。第五方面，本专利技术实施例还提供了一种无人机空中充电装置，该装置集成于第二无人机，具体包括：接收模块，用于接收第一无人机发送的报警指令以及所述第一无人机的第一位置信息；执行模块，用于根据所述第一位置信息起飞，执行为所述第一无人机的第一供电电源充电的空中任务。第六方面，本专利技术实施例还提供了一种设备，所述设备包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术任意实施例所提供的无人机空中充电方法步骤。第七方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术任意实施例所提供的无人机空中充电方法步骤。上述专利技术中的实施例具有如下优点或有益效果：一种无人机空中充电系统，包括第一无人机和第二无人机；其中，所述第一无人机包括第一供电电源以及与所述第一供电电源电连接的第一无线充电线圈；所述第二无人机包括第二供电电源、与所述第二供电电源电连接的第二无线充电线圈；在所述第一无人机执行空中飞行任务的过程中，当所述第一供电电源的剩余电量低于设定阈值时，所述第二无人机起飞，以使所述第二无线充电线圈与所述第一无线充电线圈之间的位置满足预设位置关系，将所述第二供电电源的电能通过所述第二无线充电线圈以及所述第一无线充电线圈提供给所述第一供电电源；通过分别为第一无人机和第二无人机配置无线充电线圈，实现了第一无人机的空中充电的目的，进而提高了无人机的任务执行效率。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种无人机空中充电系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例一提供的一种第一无人机的结构示意图；图3是本专利技术实施例一提供的一种第二无人机的结构示意图；图4是本专利技术实施例一提供的一种非接触式电动无人机空中充电示意图；图5是本专利技术实施例二提供的一种无人机空中充电方法流程示意图；图6是本专利技术实施例三提供的一种无人机空中充电方法流程示意图；图7是本专利技术实施例四提供的一种无人机空中充电装置的结构示意图；图8是本专利技术实施例五提供的一种无人机空中充电装置的结构示意图；图9是本专利技术实施例六提供的一种设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种无人机空中充电系统的结构示意图，通过本实施例提供的无人机空中充电系统可实现在无人机执行空中飞行任务的过程中对待充电无人机实现空中充电，待充电无人机无需返回地面完成充电，进而提高了待充电无人机的任务执行效率。如图1所示，所述无人机空中充电系统包括第一无人机110和第二无人机120，其中第一无人机110包括第一供电电源111以及与第一供电电源111电连接的第一无线充电线圈112。第二无人机120包括第二供电电源121、与第二供电电源121电连接的第二无线充电线圈122；在第一无人机110执行空中飞行任务的过程中，当第一供电电源111的剩余电量低于设定阈值时，第二无人机120起飞，以使第二无线充电线圈122与第一无线充电线圈112之间的位置满足预设位置关系，将第二供电电源121的电能通过第二无线充电线圈122以及第一无线充电线圈112提供给第一供电电源111。进一步的，参考图2所示的一种第一无人机的结构示意图，第一无人机还包括第一定位元件113、第一无线通信元件114以及第一控制器115；第一定位元件113以及第一无线通信元件114分别与第一控制器115通信连接，当第一供电电源111的剩余电量低于设定阈值时，第一控制器115通过第一无线通信元件114向第二无人机120发送报警指令，以使第二无人机120起飞；其中，所述报警指令包括通过第一定位元件113获得的第一无人机110的第一位置信息。其中，第一定位元件113具体可以是GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)模块；第一供电电源111通常为蓄电池。第一无线充电线圈112可以设置于第一无人机110本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机空中充电系统，其特征在于，包括第一无人机和第二无人机；其中，所述第一无人机包括第一供电电源以及与所述第一供电电源电连接的第一无线充电线圈；/n所述第二无人机包括第二供电电源、与所述第二供电电源电连接的第二无线充电线圈；/n在所述第一无人机执行空中飞行任务的过程中，当所述第一供电电源的剩余电量低于设定阈值时，所述第二无人机起飞，以使所述第二无线充电线圈与所述第一无线充电线圈之间的位置满足预设位置关系，将所述第二供电电源的电能通过所述第二无线充电线圈以及所述第一无线充电线圈提供给所述第一供电电源。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机空中充电系统，其特征在于，包括第一无人机和第二无人机；其中，所述第一无人机包括第一供电电源以及与所述第一供电电源电连接的第一无线充电线圈；
所述第二无人机包括第二供电电源、与所述第二供电电源电连接的第二无线充电线圈；
在所述第一无人机执行空中飞行任务的过程中，当所述第一供电电源的剩余电量低于设定阈值时，所述第二无人机起飞，以使所述第二无线充电线圈与所述第一无线充电线圈之间的位置满足预设位置关系，将所述第二供电电源的电能通过所述第二无线充电线圈以及所述第一无线充电线圈提供给所述第一供电电源。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一无人机还包括第一定位元件、第一无线通信元件以及第一控制器；
所述第一定位元件以及所述第一无线通信元件分别与所述第一控制器通信连接，当所述第一供电电源的剩余电量低于设定阈值时，所述第一控制器通过所述第一无线通信元件向所述第二无人机发送报警指令，以使所述第二无人机起飞；其中，所述报警指令包括通过所述第一定位元件获得的所述第一无人机的第一位置信息。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一无人机还包括第一伸缩杆，所述第一无线充电线圈固定连接于所述第一伸缩杆；
所述第一控制器还用于根据所述第一无人机的第一位置信息以及所述第二无人机的第二位置信息控制所述第一伸缩杆的伸缩长度和/或伸缩角度，使所述第二无线充电线圈与所述第一无线充电线圈之间的位置满足预设位置关系。


4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二无人机还包括第二定位元件、第二无线通信元件以及第二控制器；
所述第二定位元件以及所述第二无线通信元件分别与所述第二控制器通信连接，当所述第二控制器通过所述第二无线通信元件接收到所述报警指令时，控制所述第二无人机起飞，并将通过所述第二定位元件获得的所述第二无人机的第二位置信息通过所述第二无线通信元件以及所述第一无线通信元件发送至所述第一控制器。


5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第二无人机还包括：第二伸缩杆，所述第二无线充电线圈固定连接于所述第二伸缩杆；
所述第二控制器还用于根据所述第一无人机的第一位置信息以及所述第二无人机的第二位置信息控制所述第二伸缩杆的伸缩长度和/或伸缩角度，使所述第二无线充电线圈与所述第一无线充电线圈之间的位置满足预设位置关系。


6.一种无人机空中充电方法，应用于第一无人机，其特征在于，所述方法包括：
在所述第一无人机执行空中飞行任务的过程中，实时确定为所述第一无人机提供电能的第一供电电源的剩余电量；
当所述剩余电量低于设定阈值时，向第二无人机发送报警指令，以使所述第二无人机基于所述报警指令起飞，执行为所述第一供电电源充电的空中任务。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述向第二无人机发送报警指令之前，还包括：
通过所述第一无人机的第一定位元件获取所述第一无人机的第一位置信息；
所述向第二无人机发送报警指令，包括：
通过所述第一无人机的第一无线通信元件将所述第一位置信息发送至所述第二无人机；其中，所述报警指令包括所述第一位置信息。


8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
通过第一无人机的第一无线通信元件接收第二无人机的第二位置信息；
根据所述第一无人机的第一位置信息以及所述第二位置信息确定所述第一无人机与所述第二无人机之间的距离；
当所述距离小于距离阈值时，控制第一无人机的第一伸缩杆的伸缩长度和/或伸缩角度，以使固定连接于所述第一伸缩杆的第一无线充电线圈与所述第二无人机的第二无线充电线圈之间的位置关系满足预设位置关系，将第二无人机的第二供电电源的电能通过所述第一无线充电线圈以及所述第二无线充电线圈提供给所述第一供电电源。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述将第二无人机的第二供电电源的电能通过所述第一无线充电线圈以及所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：郄新越，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11