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本发明实施例公开了一种无人机空中充电系统、方法、装置、设备和介质，所述系统包括：第一无人机和第二无人机；第一无人机包括第一供电电源以及与第一供电电源电连接的第一无线充电线圈；第二无人机包括第二供电电源、与第二供电电源电连接的第二无线充电线圈...
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