一种六轴走心机制造技术

本发明专利技术公开了一种六轴走心机，其结构简单易实现，Y1轴直线传动机构、X2轴直线传动机构、Z1轴直线传动机构的设置，三个移动方向的配合便于第一工具组在适当位置对第一夹头上工件进行加工；Y2轴直线传动机构、X1轴直线传动机构、Z2轴直线传动机构的设置，三个移动方向的配合便于第二工具组在适当位置对第二夹头上工件进行加工；另，Z1向电主轴与Z2向电主轴设置在同一高度，有利于当第一夹头上工件的前部分加工后通过同一高度的第二夹头夹持而转移至第二夹头上，使工件的后部分显露出来，后续通过第二工具组对工件的后部分进行加工，如此，用户不需要手动将工件从第一夹头转移至第二夹头上，有利于提高机械化程度和工作效率，实用性好。

【技术实现步骤摘要】
一种六轴走心机
本专利技术涉及一种六轴走心机。
技术介绍
在现有的走心机市场上，对于机床的运动轴这一技术一直有所研究，而当下应用最为广泛的就是包括由Z1轴组、X1轴组、Y1轴组组成的多轴走心式车铣机床，但是这种机床的刀具座都设在同一块滑板上，其上众多的刀具随同一块滑板运动，一次也只能进行一个工序的加工，加工效率不高。另，现有多轴走心机中的刀具为横向排列在工件上侧的滑板上，其数量较多，首、末两端刀具转换时，其调刀行程较远，调刀时间长，影响调刀效率和加工效率。另，有些走心机具有两条电主轴，其设置在同一直线上分别能够轴向移动，可分别带动工件转动，刀具加工完工件的一端后需要操作将工件从一条电主轴上转移至另一条电主轴上，以便于再通过刀具对工件的另一端进行加工，其虽然有两条电主轴，但是刀具一次只能对其中一条电主轴上工件进行加工，加工效率并没有很好的提高。因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。
技术实现思路
本专利技术克服了上述技术的不足，提供了一种六轴走心机。为实现上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种六轴走心机，包括有床身1，所述床身1上通过Z1轴直线传动机构21连接有第一电主轴箱体22、通过X1轴直线传动机构31连接有X1轴滑板32，所述X1轴滑板32上通过Z2轴直线传动机构33连接第二电主轴箱体34，所述第一电主轴箱体22安装有Z1向电主轴23，所述Z1向电主轴23前端连接用于夹持工件的第一夹头24，所述第二电主轴箱体34安装有Z2向电主轴35，所述Z2向电主轴35前端连接有用于夹持工件的第二夹头36，所述Z1向电主轴23与所述Z2向电主轴35设置在同一高度，所述Z1轴直线传动机构21与所述X1轴直线传动机构31之间的所述床身1上设有第一立座41，所述第一立座41上通过Y1轴直线传动机构42连接有Y1轴滑板43，所述Y1轴滑板43上通过X2轴直线传动机构44连接有X2轴滑板45，所述X2轴滑板45上设有用于对所述第一夹头24上工件进行加工的第一工具组46，所述第一立座41、Y1轴滑板43、X2轴滑板45之间设有中间通行通道40以便于加工时工件在所述X2轴滑板45的中部伸出，所述床身1上还设有与所述第一立座41相互不阻碍的第二立座51，所述第二立座51上通过Y2轴直线传动机构52连接有Y2轴滑板53，所述Y2轴滑板53上设有用于对所述第二夹头36上工件进行加工的第二工具组54。优选的，所述第一工具组46包括有设置在所述X2轴滑板45左前端的第一动力头箱461和第一刀具座462、设置在所述X2轴滑板45右前端的第二动力头箱463和第二刀具座464，所述第一动力头箱461上安装有若干从左向右朝向的第一动力头轴4611，所述第一刀具座462上用于安装从左向右朝向的刀具，所述第二动力头箱463上安装有若干用于加工时轴对向工件前端部的第二动力头轴4631，所述第二刀具座464上用于安装从右向左朝向的刀具。优选的，所述第二工具组54包括有设置在所述Y2轴滑板53上的第三动力头箱541和第四动力头箱542，所述第三动力头箱541上安装有若干从右向左朝向的第三动力头轴5411，所述第四动力头箱542上安装有若干用于加工时轴对向工件后端部的第四动力头轴5421。优选的，所述Y1轴滑板43与所述X2轴滑板45之间设有卡在所述第一夹头24外的竖向挡板241。优选的，所述Z1轴直线传动机构21、X1轴直线传动机构31、Z2轴直线传动机构33、Y1轴直线传动机构42、X2轴直线传动机构44都设有用于直线导向的滑轨滑块组件和用于传动的丝杆丝母组件以及用于驱动丝杆转动的伺服电机。优选的，所述丝杆丝母组件中的丝杆采用可降低受热膨胀影响精度的预拉装置，以便于实现对丝杆的预拉。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本案结构简单易实现，所述Z1向电主轴的设置，便于带动所述第一夹头及其上工件的转动，所述Z2向电主轴的设置，便于带动所述第二夹头及其上工件的转动；所述第一工具组的设置，便于对所述第一夹头上工件进行加工，所述第二工具组的设置，便于对所述第二夹头上工件进行加工，由于两个工具组设置在不同滑板上，可以分别运动，加工过程相互不阻碍，即缩短了调刀行程，又可以同时进行两个工序加工，加工效率翻倍，实用性好；所述Y1轴直线传动机构、X2轴直线传动机构的设置，便于带动所述第一工具组沿Y1轴上下移动、沿X2轴左右移动，而所述Z1轴直线传动机构的设置，便于带动所述第一夹头及其上工件前后移动，三个移动方向的配合便于所述第一工具组在适当位置对所述第一夹头上工件进行加工；所述Y2轴直线传动机构的设置，便于带动所述第二工具组沿Y2轴上下移动，而所述X1轴直线传动机构、Z2轴直线传动机构的设置，便于带动所述第二夹头及其上工件沿X1轴左右移动、沿Z2轴前后移动，三个移动方向的配合便于所述第二工具组在适当位置对所述第二夹头上工件进行加工；另，所述Z1向电主轴与所述Z2向电主轴设置在同一高度，有利于当所述第一夹头上工件的前部分加工后通过同一高度的所述第二夹头夹持而转移至第二夹头上，使工件的后部分显露出来，后续通过所述第二工具组对工件的后部分进行加工，如此，用户不需要手动将工件从所述第一夹头转移至所述第二夹头上，有利于提高机械化程度和工作效率，实用性好。2、与现有技术中在工件上侧的滑板上将全部工具一字横向排列的技术方案相比，本案所述第一工具组中的工具为左、右布局，左、右两边的两排刀具均可调用，工件置于两排刀具之间，有利于缩短换工具加工时滑板的移动行程，实现其调刀的行程大大地缩短，从而有利于提高加工效率。3、所述Y1轴滑板与所述X2轴滑板之间设有卡在所述第一夹头外的竖向挡板，有利于避免加工时产生的废料进入所述X2轴滑板后端而影响所述Y1轴直线传动机构、X2轴直线传动机构的工作。附图说明图1是本案的立体示图。图2是图1隐去床身后的示图。图3是本案的部分结构示图之一。图4是本案的部分结构示图之二。图5是本案的部分结构示图之三。具体实施方式以下通过实施例对本专利技术特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：如图1至图5所示，一种六轴走心机，包括有床身1，所述床身1上通过Z1轴直线传动机构21连接有第一电主轴箱体22、通过X1轴直线传动机构31连接有X1轴滑板32，所述X1轴滑板32上通过Z2轴直线传动机构33连接第二电主轴箱体34，所述第一电主轴箱体22安装有Z1向电主轴23，所述Z1向电主轴23前端连接用于夹持工件的第一夹头24，所述第二电主轴箱体34安装有Z2向电主轴35，所述Z2向电主轴35前端连接有用于夹持工件的第二夹头36，所述Z1向电主轴23与所述Z2向电主轴35设置在同一高度，所述Z1轴直线传动机构21与所述X1轴直线传动机构31之间的所述床身1上设有第一立座41，所述第一立座41上通过Y1轴直线传动机构42连接有Y1轴滑板43，所述Y1轴滑板43上通过X2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六轴走心机，其特征在于包括有床身(1)，所述床身(1)上通过Z1轴直线传动机构(21)连接有第一电主轴箱体(22)、通过X1轴直线传动机构(31)连接有X1轴滑板(32)，所述X1轴滑板(32)上通过Z2轴直线传动机构(33)连接第二电主轴箱体(34)，所述第一电主轴箱体(22)安装有Z1向电主轴(23)，所述Z1向电主轴(23)前端连接用于夹持工件的第一夹头(24)，所述第二电主轴箱体(34)安装有Z2向电主轴(35)，所述Z2向电主轴(35)前端连接有用于夹持工件的第二夹头(36)，所述Z1向电主轴(23)与所述Z2向电主轴(35)设置在同一高度，所述Z1轴直线传动机构(21)与所述X1轴直线传动机构(31)之间的所述床身(1)上设有第一立座(41)，所述第一立座(41)上通过Y1轴直线传动机构(42)连接有Y1轴滑板(43)，所述Y1轴滑板(43)上通过X2轴直线传动机构(44)连接有X2轴滑板(45)，所述X2轴滑板(45)上设有用于对所述第一夹头(24)上工件进行加工的第一工具组(46)，所述第一立座(41)、Y1轴滑板(43)、X2轴滑板(45)之间设有中间通行通道(40)以便于加工时工件在所述X2轴滑板(45)的中部伸出，所述床身(1)上还设有与所述第一立座(41)相互不阻碍的第二立座(51)，所述第二立座(51)上通过Y2轴直线传动机构(52)连接有Y2轴滑板(53)，所述Y2轴滑板(53)上设有用于对所述第二夹头(36)上工件进行加工的第二工具组(54)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种六轴走心机，其特征在于包括有床身(1)，所述床身(1)上通过Z1轴直线传动机构(21)连接有第一电主轴箱体(22)、通过X1轴直线传动机构(31)连接有X1轴滑板(32)，所述X1轴滑板(32)上通过Z2轴直线传动机构(33)连接第二电主轴箱体(34)，所述第一电主轴箱体(22)安装有Z1向电主轴(23)，所述Z1向电主轴(23)前端连接用于夹持工件的第一夹头(24)，所述第二电主轴箱体(34)安装有Z2向电主轴(35)，所述Z2向电主轴(35)前端连接有用于夹持工件的第二夹头(36)，所述Z1向电主轴(23)与所述Z2向电主轴(35)设置在同一高度，所述Z1轴直线传动机构(21)与所述X1轴直线传动机构(31)之间的所述床身(1)上设有第一立座(41)，所述第一立座(41)上通过Y1轴直线传动机构(42)连接有Y1轴滑板(43)，所述Y1轴滑板(43)上通过X2轴直线传动机构(44)连接有X2轴滑板(45)，所述X2轴滑板(45)上设有用于对所述第一夹头(24)上工件进行加工的第一工具组(46)，所述第一立座(41)、Y1轴滑板(43)、X2轴滑板(45)之间设有中间通行通道(40)以便于加工时工件在所述X2轴滑板(45)的中部伸出，所述床身(1)上还设有与所述第一立座(41)相互不阻碍的第二立座(51)，所述第二立座(51)上通过Y2轴直线传动机构(52)连接有Y2轴滑板(53)，所述Y2轴滑板(53)上设有用于对所述第二夹头(36)上工件进行加工的第二工具组(54)。


2.根据权利要求1所述的一种六轴走心机，其特征在于所述第一工具组(46)包括有设置在所述X2轴滑板...

【专利技术属性】
技术研发人员：向凌云，张从鑫，
申请(专利权)人：中山市捷上同程数控机床有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44