一种胶囊视觉检测机制造技术

本发明专利技术公开了一种胶囊视觉检测机，包括料斗、槽口、取料装置、淌料槽、排列装置和检测装置，所述取料装置、检测装置和排列装置均与PLC控制器连接，所述料斗的前壁体上设有槽口，所述取料装置包括电机、转动轮、腔体、若干吸嘴、若干通道和吸气接口，所述料斗的前壁体上通过支座设有由电机驱动转动的转动轮，所述转动轮的后端穿过槽口并位于料斗内，所述转动轮的周面设有均匀分布的吸嘴，所述转动轮的中心位置上设有腔体，每个所述的吸嘴均通过设在转动轮上的一通道与腔体连通，与现有技术相比，能够降低噪音，送料稳定性好，降低漏检率，可靠性好。

【技术实现步骤摘要】
一种胶囊视觉检测机
本专利技术涉及胶囊检测设备的
，特别是一种胶囊视觉检测机的

技术介绍
现有技术的胶囊生产过程中，难免会存在一些缺陷，比如破洞、裂缝、长/短体、瘪壳、切边等等，传统的方法主要是采用人工目测挑拣次品，可见这一种工作效果直接取决于每个挑拣人员的工作态度，导致检测效果具有不确定性，精度低、同时，人工操作成本高、效率低、强度大。针对这一问题，现阶段，机械化的胶囊检测机应运而生，可仍就存在一些不足之处：1、采用振动落料，设备噪音大，振动落料的送料稳定性不高；2、胶囊在被检测时无法自身转动，所以摄像头只能照到胶囊的上部分，而无法照到下部分，形成漏检。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种胶囊视觉检测机，能够降低噪音，送料稳定性好，降低漏检率。为实现上述目的，本专利技术提出了一种胶囊视觉检测机，包括料斗、槽口、取料装置、淌料槽、排列装置和检测装置，所述取料装置、检测装置和排列装置均与PLC控制器连接，所述料斗的前壁体上设有槽口，所述取料装置包括电机、转动轮、腔体、若干吸嘴、若干通道和吸气接口，所述料斗的前壁体上通过支座设有由电机驱动转动的转动轮，所述转动轮的后端穿过槽口并位于料斗内，所述转动轮的周面设有均匀分布的吸嘴，所述转动轮的中心位置上设有腔体，每个所述的吸嘴均通过设在转动轮上的一通道与腔体连通，所述转动轮的中心位置上设有一端与腔体连通，另一端与负压风机的吸入端可转动密封连接的吸气接口，所述淌料槽的高端位于转动轮的前端下方并可将吸嘴上固定的胶囊刮落，所述淌料槽的低端设有排列装置，所述排列装置用于将胶囊放置在其前方的检测装置上，所述检测装置包括底座、槽孔、照像机、空心转轴、电动机、胶囊吸嘴、挡体、合格品出料口、次品出料口和电动推杆，所述底座上设有槽孔，所述底座上通过支撑体设有与槽孔相对应的照像机，所述底座上设有可转动的空心转轴和驱动空心转轴转动的电动机，所述空心转轴的后端设有位于槽孔前端内的胶囊吸嘴，所述空心转轴的前端通过可转动管接头连接有电动阀门，所述电动阀门与负压风机的吸入端连接，所述底座的背面设有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆上设有阻挡槽孔内端的挡体，所述挡体在槽孔的上方和下方分别设有合格品出料口和次品出料口，所述槽孔的后端镶嵌设有感应开关。作为优选，所述淌料槽由V形槽体和设在V形槽体的高端内的刮板构成。作为优选，所述V形槽体的一内侧壁上设有挡板。作为优选，所述排列装置包括排列机构和位于排列机构输出端的取放料机构。作为优选，所述排列机构包括本体和设在本体上的排列孔，所述排列孔由圆台孔和与圆台孔的下端连通的直通孔构成。作为优选，所述本体的上端设有后端敞开的围板。作为优选，所述取放料机构包括驱动电机、扇形体、容纳槽、吸气通道、连接口、电磁阀和接触开关，所述驱动电机的转动轴上设有扇形体，所述扇形体的前端设有上端与直通孔相对应的容纳槽，所述扇形体上设有一端与容纳槽的后端连通的吸气通道，所述吸气通道的另一端与设在扇形体上的连接口的输入端连通，所述连接口的输出端与负压风机的吸入端连接，所述连接口上设有电磁阀，所述容纳槽的下端镶嵌有接触开关。作为优选，所述槽孔的上下两侧壁均镶嵌有照明灯，所述挡体上镶嵌有位于槽孔内的照明灯。作为优选，所述电动机的转动轴上设有主动同步轮，所述空心转轴上设有从动同步轮，所述主动同步轮和从动同步轮上设有同步带。作为优选，所述合格品出料口和次品出料口远离底座的一端均设有输料管。本专利技术的有益效果：本专利技术的吸嘴在负压的作用下将料斗内的胶囊进行吸取，并通过电机带动转动轮转动，转动轮带动固定有胶囊的吸嘴从刮板处经过，刮板将吸嘴上的胶囊刮掉并落入淌料槽，能够降低噪音，送料稳定性好；通过负压的作用将槽孔内的胶囊固定在胶囊吸嘴上，通过电动机驱动空心转轴转动，空心转轴通过胶囊吸嘴带动胶囊360度旋转，照像机对旋转的胶囊进行扫描拍摄，并将图像信号传送到PLC控制器，PLC控制器对照相机传送的图像数据进行特征处理，识别并量化图像的缺陷特征，然后PLC控制器控制电动推杆带动挡体运动选择合格品出料口或次品出料口与槽孔对应，胶囊从合格品出料口或次品出料口排出，能够降低漏检率，并且可靠性好。本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本专利技术一种胶囊视觉检测机的结构示意图；图2是检测装置的俯视结构示意图。图中：1-料斗、2-槽口、3-取料装置、4-淌料槽、5-排列装置、6-检测装置、7-负压风机、8-PLC控制器、31-电机、32-转动轮、33-腔体、34-吸嘴、35-通道、36-吸气接口、37-支座、41-V形槽体、42-刮板、43-挡板、51-排列机构、52-取放料机构、511-本体、512-圆台孔、513-直通孔、514-围板、521-驱动电机、522-扇形体、523-容纳槽、524-吸气通道、525-连接口、526-电磁阀、60-支撑体、61-底座、62-槽孔、63-照像机、64-空心转轴、65-电动机、66-胶囊吸嘴、67-挡体、68-合格品出料口、69-次品出料口、610-电动推杆、611-输料管、612-照明灯、613-感应开关、614-主动同步轮、615-从动同步轮、616-同步带、617-电动阀门。【具体实施方式】参阅图1、2，本专利技术一种胶囊视觉检测机，包括料斗1、槽口2、取料装置3、淌料槽4、排列装置5和检测装置6，所述取料装置3、检测装置6和排列装置5均与PLC控制器8连接，所述料斗1的前壁体上设有槽口2，所述取料装置3包括电机31、转动轮32、腔体33、若干吸嘴34、若干通道35和吸气接口36，所述料斗1的前壁体上通过支座37设有由电机31驱动转动的转动轮32，所述转动轮32的后端穿过槽口2并位于料斗1内，所述转动轮32的周面设有均匀分布的吸嘴34，所述转动轮32的中心位置上设有腔体33，每个所述的吸嘴34均通过设在转动轮32上的一通道35与腔体33连通，所述转动轮32的中心位置上设有一端与腔体33连通，另一端与负压风机7的吸入端可转动密封连接的吸气接口36，所述淌料槽4的高端位于转动轮32的前端下方并可将吸嘴34上固定的胶囊刮落，所述淌料槽4的低端设有排列装置5，所述排列装置5用于将胶囊放置在其前方的检测装置6上，所述检测装置6包括底座61、槽孔62、照像机63、空心转轴64、电动机65、胶囊吸嘴66、挡体67、合格品出料口68、次品出料口69和电动推杆610，所述底座61上设有槽孔62，所述底座61上通过支撑体60设有与槽孔62相对应的照像机63，所述底座61上设有可转动的空心转轴64和驱动空心转轴64转动的电动机65，所述空心转轴64的后端设有位于槽孔62前端内的胶囊吸嘴66，所述空心转轴64的前端通过可转动管接头连接有电动阀门617，所述电动阀门617与负压风机7的吸入端连接，所述底座61的背面设有电动推杆610，所述电动推杆610的活塞杆上设有阻挡槽孔62内端的挡体67本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶囊视觉检测机，其特征在于：包括料斗(1)、槽口(2)、取料装置(3)、淌料槽(4)、排列装置(5)和检测装置(6)，所述取料装置(3)、检测装置(6)和排列装置(5)均与PLC控制器(8)连接，所述料斗(1)的前壁体上设有槽口(2)，所述取料装置(3)包括电机(31)、转动轮(32)、腔体(33)、若干吸嘴(34)、若干通道(35)和吸气接口(36)，所述料斗(1)的前壁体上通过支座(37)设有由电机(31)驱动转动的转动轮(32)，所述转动轮(32)的后端穿过槽口(2)并位于料斗(1)内，所述转动轮(32)的周面设有均匀分布的吸嘴(34)，所述转动轮(32)的中心位置上设有腔体(33)，每个所述的吸嘴(34)均通过设在转动轮(32)上的一通道(35)与腔体(33)连通，所述转动轮(32)的中心位置上设有一端与腔体(33)连通，另一端与负压风机(7)的吸入端可转动密封连接的吸气接口(36)，所述淌料槽(4)的高端位于转动轮(32)的前端下方并可将吸嘴(34)上固定的胶囊刮落，所述淌料槽(4)的低端设有排列装置(5)，所述排列装置(5)用于将胶囊放置在其前方的检测装置(6)上，所述检测装置(6)包括底座(61)、槽孔(62)、照像机(63)、空心转轴(64)、电动机(65)、胶囊吸嘴(66)、挡体(67)、合格品出料口(68)、次品出料口(69)和电动推杆(610)，所述底座(61)上设有槽孔(62)，所述底座(61)上通过支撑体(60)设有与槽孔(62)相对应的照像机(63)，所述底座(61)上设有可转动的空心转轴(64)和驱动空心转轴(64)转动的电动机(65)，所述空心转轴(64)的后端设有位于槽孔(62)前端内的胶囊吸嘴(66)，所述空心转轴(64)的前端通过可转动管接头连接有电动阀门(617)，所述电动阀门(617)与负压风机(7)的吸入端连接，所述底座(61)的背面设有电动推杆(610)，所述电动推杆(610)的活塞杆上设有阻挡槽孔(62)内端的挡体(67)，所述挡体(67)在槽孔(62)的上方和下方分别设有合格品出料口(68)和次品出料口(69)，所述槽孔(62)的后端镶嵌设有感应开关(613)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种胶囊视觉检测机，其特征在于：包括料斗(1)、槽口(2)、取料装置(3)、淌料槽(4)、排列装置(5)和检测装置(6)，所述取料装置(3)、检测装置(6)和排列装置(5)均与PLC控制器(8)连接，所述料斗(1)的前壁体上设有槽口(2)，所述取料装置(3)包括电机(31)、转动轮(32)、腔体(33)、若干吸嘴(34)、若干通道(35)和吸气接口(36)，所述料斗(1)的前壁体上通过支座(37)设有由电机(31)驱动转动的转动轮(32)，所述转动轮(32)的后端穿过槽口(2)并位于料斗(1)内，所述转动轮(32)的周面设有均匀分布的吸嘴(34)，所述转动轮(32)的中心位置上设有腔体(33)，每个所述的吸嘴(34)均通过设在转动轮(32)上的一通道(35)与腔体(33)连通，所述转动轮(32)的中心位置上设有一端与腔体(33)连通，另一端与负压风机(7)的吸入端可转动密封连接的吸气接口(36)，所述淌料槽(4)的高端位于转动轮(32)的前端下方并可将吸嘴(34)上固定的胶囊刮落，所述淌料槽(4)的低端设有排列装置(5)，所述排列装置(5)用于将胶囊放置在其前方的检测装置(6)上，所述检测装置(6)包括底座(61)、槽孔(62)、照像机(63)、空心转轴(64)、电动机(65)、胶囊吸嘴(66)、挡体(67)、合格品出料口(68)、次品出料口(69)和电动推杆(610)，所述底座(61)上设有槽孔(62)，所述底座(61)上通过支撑体(60)设有与槽孔(62)相对应的照像机(63)，所述底座(61)上设有可转动的空心转轴(64)和驱动空心转轴(64)转动的电动机(65)，所述空心转轴(64)的后端设有位于槽孔(62)前端内的胶囊吸嘴(66)，所述空心转轴(64)的前端通过可转动管接头连接有电动阀门(617)，所述电动阀门(617)与负压风机(7)的吸入端连接，所述底座(61)的背面设有电动推杆(610)，所述电动推杆(610)的活塞杆上设有阻挡槽孔(62)内端的挡体(67)，所述挡体(67)在槽孔(62)的上方和下方分别设有合格品出料口(68)和次品出料口(69)，所述槽孔(62)的后端镶嵌设有感应开关(613)。


2.如权利要求1所述的一种胶囊视觉检测机，其特征在于：所述淌料槽(4)由V形槽体(41)和设在V形槽体(41)的高端...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐宏辉，
申请(专利权)人：浙江宏辉胶丸有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33