一种基于振动的颗粒捣碎机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种基于振动的颗粒捣碎机器人，属于颗粒捣碎机器人领域。它包括L型支架、电机和振动盘；转盘的中心装设有单向轴承，电机的输出轴穿过单向轴承；转盘的右侧面上装设有回转杆；直线轴承内装设有空心升降杆，空心升降杆的下端固定装设有振动盘，空心升降杆的内部装设有可自由升降运动的滚珠；钢丝绳装设于空心升降杆的内部，其两端分别与振动盘和滚珠相连；回转杆与滚珠之间还装设有金属螺旋弹簧A；空心升降杆的外部还装设有金属螺旋弹簧B，金属螺旋弹簧B的两端自由，且分别与振动盘和L型支架的下底面接触。本发明专利技术是一种结构简单、振动稳定性高、基于自由振动模式、耗能更低的颗粒捣碎机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种基于振动的颗粒捣碎机器人
本专利技术涉及颗粒捣碎机器人
，特指一种基于振动的颗粒捣碎机器人。
技术介绍
在工业生产过程中，经常需要将块状的颗粒物料捣碎。传统技术中，捣碎颗粒物料经常采用手动操作的方法，其劳动强度大，捣碎效果不够均匀，捣碎效率低；现有技术中，有少量自动捣碎块状物体的机器，但通常都是需要电机连续工作才能完成整个捣碎过程。因此，现有技术中的捣碎机器虽然降低了劳动强度，完成了捣碎过程，但却存在“能耗大”的缺点。因此，设计一种耗能更低、基于自由振动模式的捣碎机器人具有一定的工业价值。
技术实现思路
本专利技术需解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种结构简单、振动稳定性高、利用单向轴承和惯性保持自由振动、更加节约能耗的颗粒捣碎机器人。为了解决上述问题，本专利技术提出的解决方案为：一种基于振动的颗粒捣碎机器人，包括L型支架和装设于所述L型支架上的电机，此外还包括振动盘。所述L型支架的竖臂上装设有滚动轴承，所述电机的输出轴穿过所述滚动轴承；所述L型支架的横臂上装设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于振动的颗粒捣碎机器人，包括L型支架(1)和装设于所述L型支架(1)上的电机(2)，此外还包括振动盘(12)，其特征是：所述的L型支架(1)的竖臂上装设有滚动轴承(3)，所述电机(2)的输出轴穿过所述滚动轴承(3)；所述L型支架(1)的横臂上装设有直线轴承(8)，所述直线轴承(8)位于装有块状物料(14)的坩埚(13)正上方；所述电机(2)的输出轴上还装设有转盘(4)，所述转盘(4)的中心装设有单向轴承(5)，所述电机(2)的输出轴穿过所述单向轴承(5)；所述转盘(4)的右侧面上装设有回转杆(6)；所述直线轴承(8)内装设有空心升降杆(15)，所述空心升降杆(15)的下端固定装设有振...

【技术特征摘要】
1.一种基于振动的颗粒捣碎机器人，包括L型支架(1)和装设于所述L型支架(1)上的电机(2)，此外还包括振动盘(12)，其特征是：所述的L型支架(1)的竖臂上装设有滚动轴承(3)，所述电机(2)的输出轴穿过所述滚动轴承(3)；所述L型支架(1)的横臂上装设有直线轴承(8)，所述直线轴承(8)位于装有块状物料(14)的坩埚(13)正上方；所述电机(2)的输出轴上还装设有转盘(4)，所述转盘(4)的中心装设有单向轴承(5)，所述电机(2)的输出轴穿过所述单向轴承(5)；所述转盘(4)的右侧面上装设有回转杆(6)；所述直线轴承(8)内装设有空心升降杆(15)，所述空心升降杆(15)的下端固定装设有振动盘(12)，所述空心升降杆(15)的内部装设有可自由升降运动的滚珠(9)；钢丝绳(10)装设于所述空心升降杆(15)的内部，其两端分别与所述振动盘(12)和所述滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：班书昊，李晓艳，何云松，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32