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本发明涉及一种基于振动的颗粒捣碎机器人，属于颗粒捣碎机器人领域。它包括L型支架、电机和振动盘；转盘的中心装设有单向轴承，电机的输出轴穿过单向轴承；转盘的右侧面上装设有回转杆；直线轴承内装设有空心升降杆，空心升降杆的下端固定装设有振动盘，空心...
该专利属于常州大学所有，仅供学习研究参考，未经过常州大学授权不得商用。

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