一种自动化的颗粒成球系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动化的颗粒成球系统，包括成球单元和控制单元；所述成球单元包括按物料走向依次设置的物料供给提升机构、储料仓、计量下料组合构件、成球机转鼓、转鼓俯仰机构和协作机器人；所述物料供给提升机构包括料斗与电动葫芦，储料仓包括粉体暂存仓和母粒暂存仓，计量下料组合构件包括粉体计量和母粒计量；所述控制单元包括设在所述粉体暂存仓的外壁靠近其出口的振动器、设在所述粉体暂存仓和母粒暂存仓上的物位仪、设于所述粉体暂存仓出口和所述母粒暂存仓出口的阀门、定距计量下料管、设于所述转鼓内的机械臂；用于控制所述物位仪、阀门、振动器、计量下料管板阀机构、协作机器人、转鼓转速和转鼓俯仰机构倾转角度的控制柜。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化的颗粒成球系统
本专利技术涉及小球型颗粒成型领域，特别是涉及一种自动化的颗粒成球系统。
技术介绍
本专利技术人，为分子筛企业分子筛产品开发与生产第一责任人。分子筛传统生产方式为借用制药企业团粒用糖衣机或原理一样的其它转鼓。生产分子筛时，一人一糖衣锅，手工上料、出料、喷洒润湿；生产效率低下、质量参差不齐，导致生产成本居高不下。本专利技术人，跑遍全国，参加行业会议，都没有寻找到适合生产这类有特殊技术要求的小球型颗粒的机械设备。因此，被迫自力更生，开始研发该专利技术设备。本人亲自去到持有专利号为：ZL201310184187.0”的“一种圆盘成球机”，该专利设备生产厂家，和使用该专利设备的成都本地分子筛厂考察，该专利是一种圆盘式封闭式成球颗粒设备。该设备可连续加料、不能连续出料，且合格颗粒不到一半的、半自动成球机械。它与传统的成球盘相比，只是解决了定量加料、定量润湿、抛光、设定时间内全部出料，然后由皮带输送机送到下工序筛分出合格颗粒的成球机械。就造成了惊人的返工和浪费，很难被市场认可，主要缺陷是：颗粒均匀度不易调节和控制，颗粒变异系数大，残次品高达40％以上，市场不接受。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种自动化的颗粒成球系统，具有颗粒均匀度易调节和控制，颗粒抗压强度高、磨耗低、颗粒变异系数小和残次品低的优点。本专利技术的技术方案是：一种自动化的颗粒成球系统，包括成球单元和控制单元；所述成球单元包括按物料走向依次设置的物料供给提升机构、储料仓、计量下料组合构件、成球机转鼓、转鼓俯仰机构和协作机器人；所述物料供给提升机构包括料斗与电动葫芦，储料仓包括粉体暂存仓和母粒暂存仓，计量下料组合构件包括粉体计量和母粒计量；所述控制单元包括控制柜、设在所述粉体暂存仓的外壁靠近其出口的振动器、设在所述粉体暂存仓和母粒暂存仓上的物位仪、设于所述粉体暂存仓出口和所述母粒暂存仓出口的阀门、计量下料管；所述控制柜用于控制物位仪、阀门、振动器、计量下料管板阀机构、协作机器人、转鼓转速和转鼓俯仰机构倾转角度。上述技术方案的工作原理如下：粉体料仓与母粒料仓的物位仪信号反馈，通过PLC保证粉体和母粒物料连续供应成球机的需求；当成球机转鼓在工作倾角转动起来后，第一步：PLC控制协作机器人进入转鼓喷洒润湿剂，润湿剂在转鼓里被颗粒吸收；第二步：在PLC指令下，粉体下料阀与振动器(增加粉体的流动性)、计量下料管阀开启，则粉体被定量的加入到成球转鼓里；第三步：PLC控制协作机器人，协作机器人进入转鼓搅拌，将进入转鼓内的粉体分散，并使其被润湿的颗粒粘附。在转鼓带动下，颗粒不断粘附粉体、颗粒又在奔腾、挤压中增大；搅拌完成后，协作机器人在转鼓涡旋处拍散结块然后退出转鼓。这时，转鼓里的颗粒上看不见粉体的踪迹。成球机生产程序再次回到第一步；经过N次反复，PLC程序进入第四步：成球机在转动中缓慢俯下，由于增大的合格颗粒获得势能较大，总会优先悬浮锅口面上，大颗粒在奔跑中飘旋出转鼓，进入下一个工序。当转鼓俯下在一个合适的角度，完成合格品颗粒出料后，转鼓又会缓慢的仰起到工作角度；这时PLC指令发给母粒料仓的母粒下料阀，需要添加的母粒被加入到成球转鼓里。这时，程序回到工作程序第一步；通过上述技术方案和原理，调整技术参数，就可以调整球型颗粒均匀度大小、磨耗、颗粒强度及其颗粒变异系数和残次品高的问题。在上述的技术方案中，所述控制柜内置PLC程序控制，所述控制柜上设有PLC触控屏。在上述的技术方案中，该颗粒成球系统还包括除尘单元，所述除尘单元包括脉冲除尘器和除尘管，所述除尘管铺设于所述成球单元上。在上述的技术方案中，所述控制柜控制所述脉冲除尘器的启停以及输出功率。在上述的技术方案中，所述协作机器人包括颗粒搅拌机构、润湿剂喷洒机构和拍散结块机构。本专利技术的有益效果是：1、通过上述技术方案和原理，调整技术参数，就可以调整球型颗粒的大小、均匀度大小、颗粒强度及其颗粒变异系数和残次品高的问题；2、在成球机上配置的协作机器人，可以及时将粉体物料快速的分散开来，可将润湿剂的均匀喷洒在颗粒上，可将润湿过程产生的黏连结块及时的拍散；3、该系统中设有除尘单元，可保证使用者在清洁的环境中操作，操作平台供技术人员和操作工实时观察成球情况和维护保养的需求。附图说明图1是本专利技术所述一种自动化的颗粒成球系统的结构示意图；图2是本专利技术所述定距计量下料管的结构示意图。附图标记说明：11、料车；12、料斗；13、电动葫芦；14、粉体暂存仓；15、母粒暂存仓；21、成球机；22、协作机器人；31、控制柜；32、PLC触控屏；33、下料管组合构件；331、粉体阀；332、软接管；333、定距计量下料管；334、母粒接口；335、张紧绳；336、端盖阀；34、母粒阀；35、第一物位仪；36、第二物位仪；37、第三物位仪；38、振动器；41、脉冲除尘器；42、除尘管。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例作进一步说明。实施例：如图1和图2所示，一种自动化的颗粒成球系统，包括送料单元、成球单元和控制单元；其中送料单元包括料车11、料斗12和电动葫芦13，料斗12的口部首先与地面齐平，利用料车11将粉料或母粒倒入料斗12内，通过处于悬空状态的电动葫芦13使料斗12中的粉料或母粒进入成球单元中；成球单元包括成球机21、粉体暂存仓14、母粒暂存仓15、协作机器人22、计量下料管33和辅助搅拌机构，成球机包括转鼓和转鼓俯仰机构；下料管组合构件33具有三个端口，粉体暂存仓14和成球机21分别连接在下料管组合构件33上的两个端口上，下料管组合构件33的另一个端口连接在成球机21的转鼓内，协作机器人22设在成球机21的转鼓内，协作机器人22能将成球机21转毂内翻转的颗粒实时的均匀润湿，润湿的颗粒接触到加入的粉体物料后，能在转动中翻转、混合，粉体会自然地粘附在润湿的颗粒上，并在转毂中翻转、挤压、中增大；颗粒制造润湿过程中，结块球、粘，通过辅助搅拌机构，控制最少的废品的产生；控制单元包括控制柜31、第一物位仪35、第二物位仪36、第三物位仪37、粉体阀331、母粒阀34和振动器38，第一物位仪35设在母粒暂存仓15上，第二物位仪36设在粉体暂存仓14上，第三物位仪37位于粉体暂存仓14和下料管组合构件33的连接处，振动器38位于粉体暂存仓14的内壁上，振动器38可以避免粉料沉积在粉体暂存仓14内或沉积在下料管组合构件33的通道内，粉体阀331设于粉体暂存仓14的出口上，母粒阀34位于母粒暂存仓15的出口处；第一物位仪35、第二物位仪36、第三物位仪37均为传感器元件，可以感应母粒暂存仓15和粉体暂存仓14内的原料余量，控制柜31通过PLC智能程序控制粉体阀331、母粒阀34、振动器38、下料管组合构件33以及成球机21的转毂转速和倾转角度，控制粉料的量、母粒的量、振动器38敲打粉体暂存仓14的启停及频率和成球机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化的颗粒成球系统，其特征在于，包括成球单元和控制单元；所述成球单元包括按物料走向依次设置的物料供给提升机构、储料仓、计量下料组合构件、成球机转鼓、转鼓俯仰机构和协作机器人；所述物料供给提升机构包括料斗与电动葫芦，储料仓包括粉体暂存仓和母粒暂存仓，计量下料组合构件包括粉体计量和母粒计量；/n所述控制单元包括控制柜、设在所述粉体暂存仓的外壁靠近其出口的振动器、设在所述粉体暂存仓和母粒暂存仓上的物位仪、设于所述粉体暂存仓出口和所述母粒暂存仓出口的阀门、计量下料管；所述控制柜用于控制物位仪、阀门、振动器、计量下料管板阀机构、协作机器人、转鼓转速和转鼓俯仰机构倾转角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化的颗粒成球系统，其特征在于，包括成球单元和控制单元；所述成球单元包括按物料走向依次设置的物料供给提升机构、储料仓、计量下料组合构件、成球机转鼓、转鼓俯仰机构和协作机器人；所述物料供给提升机构包括料斗与电动葫芦，储料仓包括粉体暂存仓和母粒暂存仓，计量下料组合构件包括粉体计量和母粒计量；
所述控制单元包括控制柜、设在所述粉体暂存仓的外壁靠近其出口的振动器、设在所述粉体暂存仓和母粒暂存仓上的物位仪、设于所述粉体暂存仓出口和所述母粒暂存仓出口的阀门、计量下料管；所述控制柜用于控制物位仪、阀门、振动器、计量下料管板阀机构、协作机器人、转鼓转速和转鼓俯仰机构倾转角度。

【专利技术属性】
技术研发人员：罗湘君，
申请(专利权)人：成都天慧分子筛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51