一种机器人双向给液装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人双向给液装置，由双向泵液站、机器人接口、减压阀、缆管收放器、可折叠起重臂、液位指示器组成。双向泵液站、缆管收放器和机器人协作，控制双向给液装置中的流量、压强、液体流向以及缆管的收放。缆管收放轮的轮辐边缘有轮齿结构，复用了理线功能和齿轮传动功能，降低了驱动电机的减速比，提高了控制精度和减速电机寿命。双向泵液站使用作业用液体作为配重，替代了配重部件，降低了整机重量，便于运输。本装置采用了与液位同步的高度指示器显示液位，保证了作业安全。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人双向给液装置
本技术涉及机器人领域，特别涉及输入端、输出端有高度差，重力造成高压力的机器人给液场景。
技术介绍
随着机器人技术的发展，玻璃幕墙、飞机表面、光伏电池板表面、管道、锅炉内表面的清洗和维护，都出现了机器人替代人类的趋势。此类机器人作业时需要水或特殊液体，在大高差的情况下，如高层建筑清洗，会遇到给液线路中高压强的问题。特别是在机器人重量、体积、泵压力、接口器件耐压力、功率受到限制，喷液压力有要求的情况下，需要低成本的解决方案。此外，在有害气体、高空作业等危险环境下，需要机器人遥控或自主作业。但是，目前的解决方案有如下几个问题：现有技术采用增加泵压，增厚输送管道壁，提高中继接口抗压能力、增大终端设备抗压能力的方法，处理过高的压强。这对材料用量、材料性能、加工和能耗等方面，都提出了更高的要求：机器人系统在液体输送程中，在设备体积、输送管道体积、重量有约束的条件下，需要一种成本低、体积小、重量轻的液体输送方案。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的技术方案是这样实现的：双向给液装置，双向泵液站作为第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人双向给液装置，其特征在于,所述双向给液装置包括/n双向泵液站,给液装置的第一端点,使用作业用液体作为配重；/n机器人接口,给液装置的第二端点,参与控制给液装置中液体的流向、压强；/n减压阀,降低给液装置内第一端点和第二端点间的压强，安装在给液缆管上；/n缆管收放器,安装在双向泵液站内，包括前导轮、储缆轮、张力检测器和驱动、制动电机，用于给液装置缆管和减压阀的收放；/n可折叠起重臂,将给液缆管和减压器导向工作区域；/n液位指示器,指示双向给液泵站的液位，保证施工人员安全。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人双向给液装置，其特征在于,所述双向给液装置包括
双向泵液站,给液装置的第一端点,使用作业用液体作为配重；
机器人接口,给液装置的第二端点,参与控制给液装置中液体的流向、压强；
减压阀,降低给液装置内第一端点和第二端点间的压强，安装在给液缆管上；
缆管收放器,安装在双向泵液站内，包括前导轮、储缆轮、张力检测器和驱动、制动电机，用于给液装置缆管和减压阀的收放；
可折叠起重臂,将给液缆管和减压器导向工作区域；
液位指示器,指示双向给液泵站的液位，保证施工人员安全。


2.根据权利要求1所述的机器人双向给液装置，其特征在于，所述双向泵液站包括进液口、箱体、排液口,箱体用于储存液体,将工作液体兼做配重使用。


3.根据权利要求1所述的机器人双向给液装置，其特征在于，所述减压阀包括入口、电磁阀、可控连通孔、出口。


4....

【专利技术属性】
技术研发人员：林钢，
申请(专利权)人：林钢，
类型：新型
国别省市：北京;11