【技术实现步骤摘要】
一种带有回收功能的建筑幕墙清洁机器人
本专利技术涉及幕墙清洁
，尤其涉及一种带有回收功能的建筑幕墙清洁机器人。
技术介绍
幕墙是建筑的外墙围护，不承重，像幕布一样挂上去，故又称为“帷幕墙”，是现代大型和高层建筑常用的带有装饰效果的轻质墙体，由面板和支承结构体系组成的，可相对主体结构有一定位移能力或自身有一定变形能力、不承担主体结构所作用的建筑外围护结构或装饰性结构。大多数高层建筑外表面采用玻璃幕墙装饰，以提高采光效果以及更美观的装饰效果，但由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐地沉积到建筑物的幕墙表面，从而影响幕墙的美观性及建筑物外表的清洁程度，也带来了繁重的玻璃幕墙清洗任务。现有的幕墙清洗机器人，一般是使用绳索将幕墙清洗机器人的本体吊挂在幕墙外侧，并通过收放绳索实现本体沿幕墙的上下移动，当清洗完一竖条的幕墙后，再从大楼顶部由人工左右移动绳索收放机构至未清洗的另一竖条的幕墙，并再一次从顶部开始向下放置本体进行清洗，但这种幕墙清洗机器人受到外力因素不确定性较大，幕墙机器人在空中易发生摆...
【技术保护点】
1.一种带有回收功能的建筑幕墙清洁机器人，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)外壁连接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)远离安装板(1)的一端连接有固定框(6)，所述固定框(6)内壁连接有固定轴(601)，所述固定轴(601)外壁连接有海绵筒(602)，所述固定框(6)的底壁连接有接水盘(603)，所述接水盘(603)内壁连接有刮板(6031)，所述刮板(6031)与海绵筒(602)活动相抵，所述接水盘(603)的底部连接有输水管(6032)，所述输水管(6032)远离接水盘(603)的一端连接有清洗机构，所述安装板(1)外壁固定连接有两个固定块(2)，两个所述固定...
【技术特征摘要】
1.一种带有回收功能的建筑幕墙清洁机器人，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)外壁连接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)远离安装板(1)的一端连接有固定框(6)，所述固定框(6)内壁连接有固定轴(601)，所述固定轴(601)外壁连接有海绵筒(602)，所述固定框(6)的底壁连接有接水盘(603)，所述接水盘(603)内壁连接有刮板(6031)，所述刮板(6031)与海绵筒(602)活动相抵，所述接水盘(603)的底部连接有输水管(6032)，所述输水管(6032)远离接水盘(603)的一端连接有清洗机构，所述安装板(1)外壁固定连接有两个固定块(2)，两个所述固定块(2)分别连接在伸缩杆(5)的两侧，每个所述固定块(2)外壁均开凿有凹槽(201)，所述凹槽(201)内壁连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端连接有转轴，所述转轴远离第一电机(3)的一端连接有第一齿轮(301)，所述第一齿轮(301)外壁两侧均啮合连接有第二齿轮(302)，两个所述第二齿轮(302)转动连接在凹槽(201)内，且所述第二齿轮(302)外壁连接有转动轴(3021)，所述转动轴(3021)远离第二齿轮(302)的一端穿过固定块(2)并连接有转动板(3022)，两个所述转动板(3022)外壁连接有连接板(4)，所述连接板(4)外壁连接有固定板(401)，所述固定板(401)外壁连接有吸盘件(402)。
2.根据权利要求1所述的一种带有回收功能的建筑幕墙清洁机器人，其特征在于，所述吸盘件(402)包括套管(4021)和连接管(4022)，所述连接管(4022)滑动连接在套管(4021)内，所述连接管(4022)远离套管(4021)的一端连接有吸盘主体(4023)，所述连接管(4022)外壁套接有第一弹性元件(4024)，所述第一弹性元件(4024)置于套管(4021)的底部与吸盘主体(4023)的顶部之间。
3.根据权利要求2所述的一种带有回收功能的建筑幕墙清洁机器人，其特征在于，所述连接管(4022)与吸盘主体(4023)之间连接有第一单向阀(4025)，所述连接管(4022)与吸盘主体(4023)之间还连接有输气管(404)，所述输气管(404)外壁连接有第二单向阀(4041)，所述连接管(4022)内壁滑动连接有第一活塞(4026)，所述第一活塞(4026)外壁连接有第一连杆(4027)，所述第一连杆(4027)外壁套接有第二弹性元件(403)，所述第二弹性元件(403)连接在第一活塞(4026)与连接管(4022)的内壁之间。
4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志华，
申请(专利权)人：杭州紫腾材科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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