【技术实现步骤摘要】
一种具有供料结构的建筑外墙保温板铺设机器人
本专利技术涉及建筑外墙保温板铺设
，具体为一种具有供料结构的建筑外墙保温板铺设机器人。
技术介绍
建筑外墙保温板，也叫地平线建筑外墙装饰一体板，是由聚合物砂浆、玻璃纤维网格布、阻燃型模塑聚苯乙烯泡沫板或挤塑板材料复合而成，工厂化生产，现场粘结施工，是满足当前房屋建筑节能需求，提高工业与民用建筑外墙保温水平的优选材料，也是对既有建筑节能改造的首选材料。在对建筑外墙保温板进行铺设时，需要使用到升降机器人在建筑外墙进行升降，通过人工进行铺设，但现有的外墙保温板铺设机器人在使用时，需要工作人员手动进行取料，容易使工作人员腰部受到损伤，不能自动进行供料，所以我们提出了一种具有供料结构的建筑外墙保温板铺设机器人，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有供料结构的建筑外墙保温板铺设机器人，以解决现有的外墙保温板铺设机器人在使用时，需要工作人员手动进行取料，容易使工作人员腰部受到损伤，不能自动进行供料的问题。为实现上述目...
【技术保护点】
1.一种具有供料结构的建筑外墙保温板铺设机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的四侧顶部固定有防护架(2)，所述底座(1)靠近中部的顶部固定有箱体(3)，其中，/n所述箱体(3)的内部开设有放置槽(4)，所述箱体(3)靠近放置槽(4)上方的一侧开设有开口槽(5)，所述底座(1)靠近箱体(3)的一侧设置有取料台(6)，所述取料台(6)通过支架(7)与底座(1)固定连接，所述放置槽(4)的内部设置有升降座(8)，所述升降座(8)的底部对称固定有转动架(9)，所述转动架(9)上转动连接有第一齿轮(10)，所述箱体(3)对应第一齿轮(10)的内侧固定有第一传动齿(11)...
【技术特征摘要】
1.一种具有供料结构的建筑外墙保温板铺设机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的四侧顶部固定有防护架(2)，所述底座(1)靠近中部的顶部固定有箱体(3)，其中，
所述箱体(3)的内部开设有放置槽(4)，所述箱体(3)靠近放置槽(4)上方的一侧开设有开口槽(5)，所述底座(1)靠近箱体(3)的一侧设置有取料台(6)，所述取料台(6)通过支架(7)与底座(1)固定连接，所述放置槽(4)的内部设置有升降座(8)，所述升降座(8)的底部对称固定有转动架(9)，所述转动架(9)上转动连接有第一齿轮(10)，所述箱体(3)对应第一齿轮(10)的内侧固定有第一传动齿(11)；
所述第一齿轮(10)靠近转动架(9)的外侧固定有蜗轮(12)，所述升降座(8)靠近转动架(9)的内侧固定有安装架(13)，所述安装架(13)上贯穿有蜗杆(14)，所述蜗杆(14)的中部固定有第一斜边齿轮(15)，所述升降座(8)的底端中部固定有步进电机(16)，所述步进电机(16)靠近第一斜边齿轮(15)的轴端固定有第二斜边齿轮(17)，所述箱体(3)靠近第一传动齿(11)的两侧开设有导向槽(18)，所述升降座(8)对应导向槽(18)的一侧固定有导向块(19)；
所述箱体(3)的后端转动连接有箱门(20)，所述箱体(3)远离开口槽(5)的一侧贯穿有推板槽(21)，所述推板槽(21)的内部贯穿有推板(22)，所述箱体(3)靠近推板槽(21)的一侧开设有推块槽(23)，所述推块槽(23)与放置槽(4)相连通，所述推板(22)对应推块槽(23)的底部固定有推块(24)；
所述推板(22)位于放置槽(4)内的顶部固定有第二传动齿(25)，所述箱体(3)靠近开口槽(5)的内部转动连接有第二齿轮(26)，所述箱体(3)靠近第二齿轮(26)的内侧安装有驱动电机(27)，所述第二齿轮(26)靠近箱体(3)的外侧固定有第三齿轮(28)，所述驱动电机(27)靠近第三齿轮(28)的一侧固定有第四齿轮(29)，所述推板(22)远离箱体(3)的一端固定有弹簧挡板(30)，所述弹簧挡板(30)到箱体(3)之间的推板(22)上套...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志华，
申请(专利权)人：杭州紫腾材科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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