【技术实现步骤摘要】
一种网络遥操作机器人
本专利技术涉及网络控制
，尤其涉及一种网络遥操作机器人。
技术介绍
伴随着科技的进步，现在越来越多的家用电器自动化、智能化程度也随之越来越高，基于网络科技的发达，通过网络、遥控可实现对设备的智能控制，大大提高了生活的便捷度；现有的擦玻璃机器人便属于智能家用电器的一种，它通过机身底部的真空吸盘或者高速风机，使得机身与玻璃之间产生负压并且使机器人牢牢地吸附在玻璃上，并通过机器人底部设有的行走轮或行走履带，实现在玻璃上一边行走，一边拖动设置在机器人底部的抹布移动，进而实现对玻璃擦拭的效果，由于仅靠机器在行走过程中拖动抹布来擦拭玻璃的表面，其擦拭的频率与力度是非常小的，致使其对玻璃的清洁效率不高，擦拭的洁净程度较差，尤其是一些较为顽固的污渍是很难擦拭掉的；另一个，现有的擦玻璃机器人在擦拭一段时间后其抹布会侵染有较多的水，进而使得抹布湿度较大，由此一来，在对玻璃面进行擦拭时，往往会使得擦拭后的玻璃上留有水渍，若玻璃表面尘土较多，则会使得擦拭过后的玻璃，重新被混合有尘土的泥水所覆盖，导致擦拭效...
【技术保护点】
1.一种网络遥操作机器人，包括壳体且壳体底部安装有行走轮，所述壳体内设置有负压吸附装置，其特征在于，所述壳体下端面横向滑动安装有两承托板且承托板下端面竖向滑动安装有安装架，所述安装架置于壳体内部分经竖向设置的伸缩杆横向滑动安装于壳体内且安装架底部固定有抹布，所述安装架上纵向滑动安装有刮水架且刮水架经设置于安装架内的驱动装置驱动，所述刮水架底部经伸缩弹簧连接有与之竖向滑动配合的U形刮板，所述安装架安装有抹布部分横向两侧设置有与U形刮板相配合的导向块，所述U形刮板上设置有与导向块相配合的抵接块，所述导向块与抵接块相配合满足：当U形刮板沿安装架滑动并且导向块与抵接块接触时迫使U形...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种网络遥操作机器人，包括壳体且壳体底部安装有行走轮，所述壳体内设置有负压吸附装置，其特征在于，所述壳体下端面横向滑动安装有两承托板且承托板下端面竖向滑动安装有安装架，所述安装架置于壳体内部分经竖向设置的伸缩杆横向滑动安装于壳体内且安装架底部固定有抹布，所述安装架上纵向滑动安装有刮水架且刮水架经设置于安装架内的驱动装置驱动，所述刮水架底部经伸缩弹簧连接有与之竖向滑动配合的U形刮板，所述安装架安装有抹布部分横向两侧设置有与U形刮板相配合的导向块，所述U形刮板上设置有与导向块相配合的抵接块，所述导向块与抵接块相配合满足：当U形刮板沿安装架滑动并且导向块与抵接块接触时迫使U形刮板向上移动；
所述安装架置于壳体内部分连接有设置于壳体内的往复传动升降装置，所述往复传动升降装置满足：使得安装架由横向一端移动至另一端时，使得安装架向上移动一定距离并且当安装架完成一个往复循环时，使得安装架再次向下移动至初始位置，两所述承托板置于壳体内部分一体设置有移动齿条，其中一个移动齿条驱动有设置于壳体内换向装置且换向装置连接有转动安装于壳体内的换向半齿轮，所述换向半齿轮配合有转动安装于壳体内的刮水齿轮且刮水齿轮经刮水往复传动装置带动设置于安装架内的驱动装置，所述换向装置与往复传动升降装置相配合满足：使得当承托板在往复传动升降装置的作用下由横向一端移动至初始位置时，通过换向装置实现带动换向半齿轮转动半圈并且通过刮水往复传动装置带动驱动装置动作，进而实现带动U形刮板从安装架纵向一端移动至另一端，当承托板完成下一个循环往复动作时，在刮水往复传动装置的作用下使得U形刮板移动至初始位置一端，所述壳体上设有洒水装置。
2.根据权利要求1所述的一种网络遥操作机器人，其特征在于，所述安装架包括竖向滑动安装于承托板下端面的安装板且安装板纵向两侧一体设置有弧形板，所述弧形板置于壳体内一端与伸缩杆连接，往复传动升降装置包括固定安装于壳体纵向两侧壁上的椭圆齿条导轨且椭圆齿条导轨配合有移动往复齿轮，所述往复齿轮经固定安装于弧形板上的往复电机驱动且壳体内位于椭圆齿条导轨横向两端安装有与往复齿轮相配合的弧形限位板。
3.根据权利要求2所述的一种网络遥操作机器人，其特征在于，所述壳体顶壁竖向滑动安装有载物板，驱动装置包括：固定安装在两相对应的弧形板之间的转动架且转动架上转动安装有带轮，所述转动架与载物板之间横向滑动配合安装，相对应的两弧形板上转动安装有若干导向辊，相配合的带轮、导向辊之间经传动皮带连接，其中两相对应的弧形板上固定有与载物板横向滑动配合的限位杆，所述带轮经刮水往复传动装置驱动，所述传动皮带驱动滑动安装于安装架上的刮水架。
技术研发人员：姚合军，李德贺，张丽芬，严谦泰，魏超，
申请(专利权)人：安阳师范学院，
类型：发明
国别省市：河南;41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。