地刷类型识别方法、吸尘设备及存储介质技术

本申请实施例提供一种地刷类型识别方法、吸尘设备及存储介质。在本申请实施例中，在当前所使用的地刷的启动过程中，可获取该地刷的实际启动信号波形，并根据实际启动信号波形以及信号波形与地刷类型的对应关系，自动识别出当前所使用的地刷的类型。其中，利用地刷在启动过程中产生的实际启动信号波形进行地刷类型的识别，而不是利用启动信号的局部特征，有助于提高对地刷类型识别的准确率，进而有助于降低地刷在使用过程中的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
地刷类型识别方法、吸尘设备及存储介质
本申请涉及人工智能
，尤其涉及一种地刷类型识别方法、吸尘设备及存储介质。
技术介绍
随着人工智能技术的发展，清洁机器人逐渐进入人们的日常生活，例如吸尘器、擦窗机器人、清洗机等，给人们的生活带来了极大的便利。为满足用户的不同清洁需求，现有吸尘器经常配套多种类型的电动地刷，例如床褥刷、沙发刷、地板刷、地毯刷、除螨刷或滤芯清洁刷等。不同的地刷的堵转电流具有很大的区别。因此，在使用吸尘器时，需要预先识别出地刷类型，这样在地刷故障时才能及时对其进行保护。但是，现有的地刷类型识别方式准确率较低，导致地刷在使用过程中存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本申请的多个方面提供一种地刷类型识别方法、吸尘设备及存储介质，用以提高识别地刷类型的准确率，进而有助于降低地刷在使用过程中的安全隐患。本申请实施例提供一种地刷类型识别方法，其特征在于，包括：获取待识别地刷在启动过程中产生的实际启动信号波形；将所述实际启动信号波形与信号波形与地刷类型对应关系中的各参考启动信号波形进行匹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地刷类型识别方法，其特征在于，包括：/n获取待识别地刷在启动过程中产生的实际启动信号波形；/n将所述实际启动信号波形与信号波形与地刷类型对应关系中的各参考启动信号波形进行匹配，得到目标参考启动信号波形；/n获取所述目标参考启动信号波形对应的地刷类型作为所述待识别地刷的类型。/n

【技术特征摘要】
1.一种地刷类型识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别地刷在启动过程中产生的实际启动信号波形；
将所述实际启动信号波形与信号波形与地刷类型对应关系中的各参考启动信号波形进行匹配，得到目标参考启动信号波形；
获取所述目标参考启动信号波形对应的地刷类型作为所述待识别地刷的类型。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待识别地刷在启动过程中产生的实际启动信号波形，包括：
在所述待识别地刷启动过程中，采集多个启动电流值；
根据所述多个启动电流值，生成所述实际启动信号波形。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述多个启动电流值生成实际启动信号波形，包括：
根据所述多个启动电流值，计算电流门限值；
结合所述电流门限值，将所述多个启动电流值转换为电平信号，以作为所述实际启动信号波形。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个启动电流值计算电流门限值，包括：
计算所述多个启动电流值中最大值和最小值的均值，作为所述电流门限值。


5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述实际启动信号波形与信号波形与地刷类型对应关系中的各参考启动信号波形进行匹配，得到目标参考启动信号波形，包括：
计算所述实际启动信号波形信息与所述各参考启动信号波形的波形相似度；
获取波形相似度大于或等于预设的相似度阈值的参考启动信号波形，作为所述目标参考启动信号波形。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算所述实际启动信号波形与所述各参考启动信号波形的波形相似度，包括：
针对第一参考启动信号波形，分别计算所述实际启动信号波形与所述第一参考启动信号波形中上限波形和下限波形的相似度；
从与所述上限波形和下限波形的相似度中，获取较大的相似度作为所述实际启动信号波形与第一参考启动信号波形的波形相似度；
其中所述第一参考启动信号波形是所述各参考启动信号波形中的任一波形。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在计算所述实际启动信号波形与所述第一参考启动信号波形中上限波形和下限波形的相似度之前，还包括：
针对每种已知类型的地刷，多次采集每种已知类型的地刷的启动信号波形；
根据每种已知类型的地刷的启动信号波形以及预设的误差允许范围，生成每种已知类型的地刷的上限波形和下限波形作为所述信号波形与地刷类型对应关系中的参考启动信号波形；
根据每种已知类型的地刷的上限波形和下限波形，建立所述信号波形与地刷类型对应关系。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，每次采集的每种已知类型的地刷的启动信号波形包括：多个启动电流值；所述根据每种已知类型的地刷的启动信号波形以及预设的误差允许范围，生成每种已知类型的地刷的上限波形和下限波形，包括：
针对每种已知类型的地刷，根据每次采集到的多个启动电流值，计算每种已知类型的地刷的多个平均启动电流值；
根据每种已知类型的地刷的多个平均启动电流值以及所述误差允许范围，计算出每种已知类型的地刷的上限电流值和下限电流值；
利用每种已知类型的地刷的上限电流值和下限电流值，生成每种已知类型的地刷的上限波形和下限波形。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预设的误差允许范围包括上限误差允许范围和下限误差允许范围；
所述根据每种已知类型的地刷的多个平均启动电流值以及所述误差允许范围，计算出每种已知类型的地刷的上限电流值和下限电流值，包括：
针对每种已知类型的地刷，计算每次采集到的多个启动电流值分别与该类型的地刷的多个平均启动电流值中相应的电流值的误差；
计算每次采集到的多个启动电流值中在相同采样点上的且误差在所述上限误差允许范围内的启动电流值的上限电流平均值，并将各采样点上的上限电流平均值作为所述上限电流值；以及
计算每次采集到的多个启动电流值...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋洪彬，陈勇，王文权，樊康，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32