用于控制清洁机器人集尘的方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请适用于机器人控制技术领域，提供了用于控制清洁机器人集尘的方法，包括：检测清洁机器人的集尘状态，其中，集尘状态用于指示清洁机器人当前是否需要启动集尘功能；响应于集尘状态指示清洁机器人当前需要启动集尘功能，控制清洁机器人向基站下达用于启动集尘功能的集尘启动指令，以实现基站对清洁机器人执行集尘操作。可根据清洁机器人的集尘状态及时对清洁机器人执行集尘，有助于实现及时准确地对清洁机器人所积存的脏物进行清理。

【技术实现步骤摘要】
用于控制清洁机器人集尘的方法、装置、设备及介质
本申请属于机器人控制
，尤其涉及一种用于控制清洁机器人集尘的方法、装置、设备及介质。
技术介绍
清洁机器人可用于对地面进行自动清洁。清洁机器人的应用场景可以为家庭室内清洁、大型场所清洁等。相关技术中，清洁机器人通常是在驱动装置的驱动下，沿着预设的清洁路径进行自移动，从而实现收集所经过地面上的脏物，如，头发，灰尘等。随着清洁机器人的使用时长的增加，清洁机器人会积存越来越多的脏物。因此，相关技术中，需要对清洁机器人所积存的脏物进行及时清理。
技术实现思路
本申请实施例提供了用于控制清洁机器人集尘的方法、装置、设备及介质，旨在解决相关技术中对清洁机器人中积存的脏物清理不及时的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种用于控制清洁机器人集尘的方法，该方法包括：检测清洁机器人的集尘状态，其中，集尘状态用于指示清洁机器人当前是否需要启动集尘功能；响应于集尘状态指示清洁机器人当前需要启动集尘功能，控制清洁机器人向基站下达启动集尘功能的集尘启动指令，以实现基站本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制清洁机器人集尘的方法，其特征在于，所述方法包括：/n检测清洁机器人的集尘状态，其中，所述集尘状态用于指示所述清洁机器人当前是否需要启动集尘功能；/n响应于所述集尘状态指示所述清洁机器人当前需要启动集尘功能，控制所述清洁机器人向基站下达启动集尘功能的集尘启动指令，以实现所述基站对所述清洁机器人执行集尘操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于控制清洁机器人集尘的方法，其特征在于，所述方法包括：
检测清洁机器人的集尘状态，其中，所述集尘状态用于指示所述清洁机器人当前是否需要启动集尘功能；
响应于所述集尘状态指示所述清洁机器人当前需要启动集尘功能，控制所述清洁机器人向基站下达启动集尘功能的集尘启动指令，以实现所述基站对所述清洁机器人执行集尘操作。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述集尘状态指示所述清洁机器人当前需要启动集尘功能，控制所述清洁机器人向基站下达启动集尘功能的集尘启动指令，以实现所述基站对所述清洁机器人执行集尘操作，包括：
接收与所述清洁机器人通信连接的所述基站的基站状态信息，其中，所述基站状态信息用于指示所述基站的当前状态；
响应于所述集尘状态指示所述清洁机器人当前需要启动集尘功能，且所述基站状态信息所指示的所述基站的当前状态适合启动集尘功能，控制所述清洁机器人向基站下达启动集尘功能的集尘启动指令，以实现所述基站对所述清洁机器人执行集尘操作。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述清洁机器人上固定设置有用于存储脏物的尘盒，所述基站上固定设置有用于接收所述尘盒中的脏物的尘袋，以及
在所述控制所述清洁机器人向基站下达启动集尘功能的集尘启动指令之后，还包括：
检测所述清洁机器人与所述基站是否准确对接；
响应于确定所述清洁机器人与所述基站准确对接，控制所述基站将所述尘盒中的脏物转移至所述尘袋中。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述清洁机器人的集尘状态包括以下至少一个子状态：
用于指示所述清洁机器人的电量是否低于预设电量值的电量子状态；
用于指示所述尘盒中所储存的脏物量是否超过第一预设脏物量阈值的尘盒脏物含量子状态；
用于指示所述清洁机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭盖华，李少海，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44