用于控制清洁机器人集尘的方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请适用于机器人控制技术领域，提供了用于控制清洁机器人集尘的方法，包括：检测清洁机器人的集尘状态，其中，集尘状态用于指示清洁机器人当前是否需要启动集尘功能；响应于集尘状态指示清洁机器人当前需要启动集尘功能，控制清洁机器人向基站下达用于启动集尘功能的集尘启动指令，以实现基站对清洁机器人执行集尘操作。可根据清洁机器人的集尘状态及时对清洁机器人执行集尘，有助于实现及时准确地对清洁机器人所积存的脏物进行清理。

【技术实现步骤摘要】
用于控制清洁机器人集尘的方法、装置、设备及介质
本申请属于机器人控制
，尤其涉及一种用于控制清洁机器人集尘的方法、装置、设备及介质。
技术介绍
清洁机器人可用于对地面进行自动清洁。清洁机器人的应用场景可以为家庭室内清洁、大型场所清洁等。相关技术中，清洁机器人通常是在驱动装置的驱动下，沿着预设的清洁路径进行自移动，从而实现收集所经过地面上的脏物，如，头发，灰尘等。随着清洁机器人的使用时长的增加，清洁机器人会积存越来越多的脏物。因此，相关技术中，需要对清洁机器人所积存的脏物进行及时清理。
技术实现思路
本申请实施例提供了用于控制清洁机器人集尘的方法、装置、设备及介质，旨在解决相关技术中对清洁机器人中积存的脏物清理不及时的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种用于控制清洁机器人集尘的方法，该方法包括：检测清洁机器人的集尘状态，其中，集尘状态用于指示清洁机器人当前是否需要启动集尘功能；响应于集尘状态指示清洁机器人当前需要启动集尘功能，控制清洁机器人向基站下达启动集尘功能的集尘启动指令，以实现基站对清洁机器人执行集尘操作。进一步地，响应于集尘状态指示清洁机器人当前需要启动集尘功能，控制清洁机器人向基站下达启动集尘功能的集尘启动指令，以实现基站对清洁机器人执行集尘操作，包括：接收与清洁机器人通信连接的基站的基站状态信息，其中，基站状态信息用于指示基站的当前状态；响应于集尘状态指示清洁机器人当前需要启动集尘功能，且基站状态信息所指示的基站的当前状态适合启动集尘功能，控制清洁机器人向基站下达启动集尘功能的集尘启动指令，以实现基站对清洁机器人执行集尘操作。进一步地，清洁机器人上固定设置有用于存储脏物的尘盒，基站上固定设置有用于接收尘盒中的脏物的尘袋，以及在控制清洁机器人向基站下达启动集尘功能的集尘启动指令之后，还包括：检测清洁机器人与基站是否准确对接；响应于确定清洁机器人与基站准确对接，控制基站将尘盒中的脏物转移至尘袋中。进一步地，清洁机器人的集尘状态包括以下至少一个子状态：用于指示清洁机器人的电量是否低于预设电量值的电量子状态；用于指示尘盒中所储存的脏物量是否超过第一预设脏物量阈值的尘盒脏物含量子状态；用于指示清洁机器人是否接收到用户输入的集尘请求的用户请求子状态。进一步地，基站的当前状态包括以下至少一个子状态：用于指示尘袋中所储存的脏物量是否超过第二预设脏物量阈值的尘袋脏物含量子状态；用于指示尘袋是否已安装紧固的尘袋安装子状态。进一步地，基站上设置有集尘腔，集尘腔上可开合设置有上盖，且尘袋通过固定套设于集尘腔中实现固定设置于基站上，以及基站的当前状态还包括：用于指示上盖是否已闭合的上盖开闭子状态。进一步地，该方法还包括：响应于集尘状态指示清洁机器人当前需要启动集尘功能，且基站状态信息所指示的基站的当前状态不适合启动集尘功能，生成用于控制清洁机器人等待集尘的集尘等待指令，以使清洁机器人等待集尘。进一步地，通信连接包括以下之一：有线通信连接、无线通信连接。第二方面，本申请实施例提供了一种用于控制清洁机器人集尘的装置，该装置包括：状态检测单元，用于检测清洁机器人的集尘状态，其中，集尘状态用于指示清洁机器人当前是否需要启动集尘功能；指令生成单元，用于响应于集尘状态指示清洁机器人当前需要启动集尘功能，控制清洁机器人向基站下达启动集尘功能的集尘启动指令，以实现基站对清洁机器人执行集尘操作。第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述用于控制清洁机器人集尘的方法的步骤。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述用于控制清洁机器人集尘的方法的步骤。第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面中任一项的用于控制清洁机器人集尘的方法。本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：可根据清洁机器人的集尘状态及时对清洁机器人执行集尘，有助于实现及时准确地对清洁机器人所积存的脏物进行清理。可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一实施例提供的用于控制清洁机器人集尘的方法的流程示意图；图2是本申请另一实施例提供的用于控制清洁机器人集尘的方法的流程示意图；图3是本申请又一实施例提供的用于控制清洁机器人集尘的方法的流程示意图；图4是本申请一实施例提供的用于控制清洁机器人集尘的装置的结构示意图；图5是本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制清洁机器人集尘的方法，其特征在于，所述方法包括：/n检测清洁机器人的集尘状态，其中，所述集尘状态用于指示所述清洁机器人当前是否需要启动集尘功能；/n响应于所述集尘状态指示所述清洁机器人当前需要启动集尘功能，控制所述清洁机器人向基站下达启动集尘功能的集尘启动指令，以实现所述基站对所述清洁机器人执行集尘操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于控制清洁机器人集尘的方法，其特征在于，所述方法包括：
检测清洁机器人的集尘状态，其中，所述集尘状态用于指示所述清洁机器人当前是否需要启动集尘功能；
响应于所述集尘状态指示所述清洁机器人当前需要启动集尘功能，控制所述清洁机器人向基站下达启动集尘功能的集尘启动指令，以实现所述基站对所述清洁机器人执行集尘操作。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述集尘状态指示所述清洁机器人当前需要启动集尘功能，控制所述清洁机器人向基站下达启动集尘功能的集尘启动指令，以实现所述基站对所述清洁机器人执行集尘操作，包括：
接收与所述清洁机器人通信连接的所述基站的基站状态信息，其中，所述基站状态信息用于指示所述基站的当前状态；
响应于所述集尘状态指示所述清洁机器人当前需要启动集尘功能，且所述基站状态信息所指示的所述基站的当前状态适合启动集尘功能，控制所述清洁机器人向基站下达启动集尘功能的集尘启动指令，以实现所述基站对所述清洁机器人执行集尘操作。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述清洁机器人上固定设置有用于存储脏物的尘盒，所述基站上固定设置有用于接收所述尘盒中的脏物的尘袋，以及
在所述控制所述清洁机器人向基站下达启动集尘功能的集尘启动指令之后，还包括：
检测所述清洁机器人与所述基站是否准确对接；
响应于确定所述清洁机器人与所述基站准确对接，控制所述基站将所述尘盒中的脏物转移至所述尘袋中。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述清洁机器人的集尘状态包括以下至少一个子状态：
用于指示所述清洁机器人的电量是否低于预设电量值的电量子状态；
用于指示所述尘盒中所储存的脏物量是否超过第一预设脏物量阈值的尘盒脏物含量子状态；
用于指示所述清洁机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭盖华，李少海，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44