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本申请适用于机器人控制技术领域，提供了用于控制清洁机器人集尘的方法，包括：检测清洁机器人的集尘状态，其中，集尘状态用于指示清洁机器人当前是否需要启动集尘功能；响应于集尘状态指示清洁机器人当前需要启动集尘功能，控制清洁机器人向基站下达用于启动...
该专利属于深圳乐动机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳乐动机器人有限公司授权不得商用。

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