【技术实现步骤摘要】
一种越障扫地机器人
本专利技术涉及扫地机器人
，特别涉及一种越障扫地机器人。
技术介绍
现有技术中，扫地机器人对地面的适应性较低。通常的扫地机器人仅能够在平坦的地面上进行清扫，也有一些扫地机器人能够爬楼梯。但是，却无法适应不平坦的路面、无法涉水以及其他复杂的路面。基于此，本领域技术人员需要对扫地机器人的结构进行优化设计，使其能够适用于涉水、楼梯、不平坦等复杂路面。
技术实现思路
本专利技术提供一种越障扫地机器人，该越障扫地机器人可适用于涉水、爬楼梯、不平坦等复杂路面。本专利技术的一个实施例提供了一种越障扫地机器人，所述越障扫地机器人包括：扫地机本体；驱动部，所述驱动部具有轮式组件和足式组件，所述轮式组件和足式组件分别固定连接在所述扫地机本体的底部，所述轮式组件和足式组件择一驱动所述扫地机本体。可选地，所述轮式组件包括：轮式驱动电机，所述轮式驱动电机装设在所述扫地机本体；转动轮，所述转动轮连接在所述轮式驱动电机的输出轴，所述轮式驱动电机驱...
【技术保护点】
1.一种越障扫地机器人，其特征在于，所述越障扫地机器人包括：/n扫地机本体；/n驱动部，所述驱动部具有轮式组件和足式组件，所述轮式组件和足式组件分别固定连接在所述扫地机本体的底部，所述轮式组件和足式组件择一驱动所述扫地机本体。/n
【技术特征摘要】
1.一种越障扫地机器人，其特征在于，所述越障扫地机器人包括：
扫地机本体；
驱动部，所述驱动部具有轮式组件和足式组件，所述轮式组件和足式组件分别固定连接在所述扫地机本体的底部，所述轮式组件和足式组件择一驱动所述扫地机本体。
2.根据权利要求1所述的越障扫地机器人，其特征在于，所述轮式组件包括：
轮式驱动电机，所述轮式驱动电机装设在所述扫地机本体；
转动轮，所述转动轮连接在所述轮式驱动电机的输出轴，所述轮式驱动电机驱动所述转动轮转动。
3.根据权利要求1或2所述的越障扫地机器人，其特征在于，所述越障扫地机器人设有四组轮式组件，所述四组轮式组件以所述扫地机本体的中心为对称中心均匀分布。
4.根据权利要求1所述的越障扫地机器人，其特征在于，所述足式组件包括：
第一足式驱动电机，所述第一足式驱动电机装设所述扫地机本体；
第一支腿，所述第一支腿的一端连接在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李祥华，
申请(专利权)人：杭州萤石软件有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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