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本发明公开了一种越障扫地机器人，所述越障扫地机器人包括：扫地机本体；驱动部，所述驱动部具有轮式组件和足式组件，所述轮式组件和足式组件分别固定连接在所述扫地机本体的底部，所述轮式组件和足式组件择一驱动所述扫地机本体。越障扫地机器人具有两种行走...
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