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本申请实施例提供一种地刷类型识别方法、吸尘设备及存储介质。在本申请实施例中，在当前所使用的地刷的启动过程中，可获取该地刷的实际启动信号波形，并根据实际启动信号波形以及信号波形与地刷类型的对应关系，自动识别出当前所使用的地刷的类型。其中，利用...
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