驱动装置和移动体制造方法及图纸

与本技术的一个实施例相关的驱动装置包括产生单元、轮子单元以及盖子单元。产生单元产生旋转力。所产生的旋转力被传送给所述轮子单元，轮子单元围绕预定轴旋转。盖子单元具有：连接到所述轮子单元的基部；和由与所述基部不同的材料形成，加强所述基部的肋部，并且形成容纳所述产生单元的空间。

Driving device and moving body

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驱动装置和移动体
本技术涉及可应用于驱动轮的旋转控制等的驱动装置及移动体。
技术介绍
在专利文献1中，记载了组合金属和纤维加强树脂的车辆用轮子。车辆用轮子包括金属轮基部和由纤维加强树脂形成的盘加强构件，在金属轮基部中，通过辐条体相互连接安装有轮胎的轮辋部分和要附接到轴的轮固定部分。盘加强构件用粘合剂粘合到轮基部，以覆盖辐条体。结果，能够在保持机械强度特性的同时减小整个车辆用轮的重量(专利文献1的说明书的段落[0010]、[0014]、[0015]以及[0020]，图1等)。引文列表专利文献专利文献1：日本专利申请公报No.2016-37061
技术实现思路
技术问题如上所述，开发了在保持机械强度等的同时减小整个轮子的重量的技术。近年来，对于包括在轮子内侧的驱动机构的轮内电动机等的需求增加了，并且需要实现可适用于驱动轮的旋转控制等的轻量且高度可靠的驱动装置的技术。鉴于如上所述的情况，本技术的一个目的是提供轻量且高度可靠的驱动装置及移动体。针对问题的解决方案为了实现上述目的，根据本技术的一个实施例的驱动装置包括：产生单元；轮子单元；以及盖子单元。所述产生单元产生旋转力。所述轮子单元围绕预定轴旋转，所产生的旋转力被传送给所述轮子单元。盖子单元包括连接到所述轮子单元的基部和由与所述基部不同的材料形成并且加强所述基部的肋部，并且形成容纳所述产生单元的空间。在该驱动装置中，来自产生单元的旋转力被传送，以使得轮子单元旋转。盖子单元的基部连接到所述轮子单元以形成容纳所述产生单元的空间。基部由用与基部不同的材料形成的肋部加强。结果，例如，能够在加强基部的同时减小基部的厚度，并实现轻量且高度可靠的驱动装置。所述基部可以相对于所述产生单元可旋转地支持所述轮子单元。结果，例如，能够稳定地支持轮子单元，并使得轮子单元能够适当地旋转。结果，能够提高装置的可靠性。所述盖子单元可包括连接到所述轮子单元的一侧和另一侧的一对所述基部，所述产生单元沿着所述预定轴被夹在一对所述基部之间。结果，例如，能够充分抑制轮子单元的变形等，并充分提高装置的可靠性。所述产生单元可产生围绕所述预定轴的旋转力。结果，能够通过围绕预定轴的旋转力来使得轮子单元旋转，并实现稳定的旋转操作等。所述肋部可由纵向弹性模量比所述基部的材料的纵向弹性模量高的材料形成。结果，例如，能够在保持机械强度的同时减小基部的厚度。结果，能够在保持轻量的同时发挥高散热性能，并大幅提高装置的可靠性。所述肋部可由比重比所述基部的材料的比重低的材料形成。结果，能够使装置重量充分减小。所述基部可由金属材料形成。在此情况下，所述肋部可由纤维加强材料形成。结果，能够实现高散热性能和高机械强度，并大幅提高装置的可靠性。所述基部可具有与所述预定轴垂直的配置面，所述肋部被配置于所述配置面。结果，例如，能够针对来自轮子单元的负载、扭转等加强强度。结果，可以充分提高机械强度。所述肋部可沿着以所述预定轴为中心的径向配置于所述配置面。结果，例如，能够减轻由于施加于基部的负载引起的应力。结果，能够实现对负载的耐久性高的驱动装置。所述肋部可围绕所述预定轴径向地配置。结果，例如，能够充分减轻由于施加于基部的负载引起的应力。所述肋部可在所述配置面上沿着以所述预定轴为中心的周向配置。结果，例如，能够减轻由于施加于基部的扭转引起的应力。结果，能够实现对曲线操作等耐久性高的驱动装置。所述肋部可围绕所述预定轴同心地配置。结果，例如，能够充分减轻由于施加于基部的扭转等引起的应力。所述盖子单元可以是以具有预定散热特性的基准构件的形状和材料为基准构成的，所述基准构件能够在不利用所述肋部的加强的情况下相对于所述产生单元可旋转地支持所述轮子单元。通过以基准构件为基准，能够适当地形成盖子单元。结果，能够容易地形成高度可靠且轻量的壳体盖子等。基部的厚度可被设定为比所述基准构件的厚度小。结果，能够减小装置的重量，以及充分提高散热特性。结果，能够充分抑制由于产生单元的热量产生导致的装置的破损等。所述盖子单元可被构成为满足以下关系：t/S≤t0/S0其中t表示所述基部的厚度，S表示所述基部相对于所述产生单元的暴露面积，t0表示所述基准构件的厚度，以及S0表示所述基准构件相对于所述产生单元的暴露面积。结果，例如，能够充分提高散热特性。结果，能够实现发挥优异的散热特性的轻量驱动装置。所述盖子单元可被构成为满足以下关系：Ec×Jc≥E0×J0其中Ec表示所述基部和所述肋部的合成构件的纵向弹性模量，Jc表示所述合成构件的截面的二阶矩，E0表示所述基准构件的纵向弹性模量，以及J0表示所述基准构件的截面的二阶矩。结果，例如，能够充分提高机械强度。结果，能够实现机械强度高的轻量驱动装置。所述基部可具有平板形状，所述平板形状与所述预定轴垂直并且具有面对所述产生单元的内表面和与所述内表面相反的外表面。在此情况下，所述肋部可被配置于所述内表面或所述外表面中的至少一个。结果，能够容易地形成肋部，并且容易地加强基部。所述基部可包括与所述预定轴垂直的第一平板部和与所述第一平板部接触以覆盖所述第一平板部的第二平板部。在此情况下，所述肋部可被配置在所述第一平板部和所述第二平板部之间。结果，能够增大传送热产生等的面积，并且充分提高散热特性。所述肋部可以是通过对所述基部的粘接或注射成型中的任一个构成的。例如，通过利用粘接或注射成型，可以容易地加强基部。结果，能够容易地实现轻量且高度可靠的驱动装置。根据本技术的一个实施例的移动体包括所述产生单元、所述轮子单元、所述盖子单元以及控制单元。控制单元控制由所述产生单元产生的旋转力。专利技术的有益效果如上所述，根据本技术，能够实现轻量且高度可靠的驱动装置和移动体。注意，这里所述的效果不一定是限制性的，可以提供本公开中所述的任一个效果。附图说明图1是示出根据本技术的一个实施例的电动滑板车的构成示例的示意图。图2是示出轮内电动机驱动装置的外观示例的透视图。图3是示出轮内电动机驱动装置内部的构成示例的截面图。图4是示出第一盖子的构成示例的透视图。图5是示出第一盖子的另一构成示例的透视图。图6是示出混合结构的示例的示意图。图7是示出盖子和基准构件的截面结构的示意图。图8是示出施加到盖子的外力的方向的示意图。图9是示出根据另一实施例的混合结构的示例的示意图。具体实施方式现在参照附图说明根据本技术的一个实施例。[电动滑板车的构成]图1是示出根据本技术的一个实施例的电动滑板车(以下，简称为滑板车)的构成示例的示意图。滑板车500对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动装置，包括：/n产生旋转力的产生单元；/n围绕预定轴旋转的轮子单元，所产生的旋转力被传送给所述轮子单元；以及/n盖子单元，包括连接到所述轮子单元的基部和由与所述基部不同的材料形成并且加强所述基部的肋部，并且形成容纳所述产生单元的空间。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180410 JP 2018-0752261.一种驱动装置，包括：
产生旋转力的产生单元；
围绕预定轴旋转的轮子单元，所产生的旋转力被传送给所述轮子单元；以及
盖子单元，包括连接到所述轮子单元的基部和由与所述基部不同的材料形成并且加强所述基部的肋部，并且形成容纳所述产生单元的空间。


2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中
所述基部相对于所述产生单元可旋转地支持所述轮子单元。


3.根据权利要求1所述的驱动装置，其中
所述盖子单元包括连接到所述轮子单元的一侧和另一侧的一对所述基部，所述产生单元沿着所述预定轴被夹在一对所述基部之间。


4.根据权利要求1所述的驱动装置，其中
所述产生单元产生围绕所述预定轴的旋转力。


5.根据权利要求1所述的驱动装置，其中
所述肋部由纵向弹性模量比所述基部的材料的纵向弹性模量高的材料形成。


6.根据权利要求1所述的驱动装置，其中
所述肋部由比重比所述基部的材料的比重低的材料形成。


7.根据权利要求1所述的驱动装置，其中
所述基部由金属材料形成，以及
所述肋部由纤维加强材料形成。


8.根据权利要求1所述的驱动装置，其中
所述基部具有与所述预定轴垂直的配置面，所述肋部被配置于所述配置面。


9.根据权利要求8所述的驱动装置，其中
所述肋部沿着以所述预定轴为中心的径向配置于所述配置面。


10.根据权利要求9所述的驱动装置，其中
所述肋部围绕所述预定轴径向地配置。


11.根据权利要求8所述的驱动装置，其中
所述肋部在所述配置面上沿着以所述预定轴为中心的周向配置。


12.根据权利要求11所述的驱动装置，其中
所述肋部围绕所述预定轴同心地配置。


13.根据权利要求1所述的驱动装置，其中

【专利技术属性】
技术研发人员：高松孝至，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP