一种大速比轻自重舵轮总成制造技术

本实用新型专利技术涉及舵轮技术领域，公开了一种大速比轻自重舵轮总成，包括行走轮、行走电机和减速箱，行走电机通过减速箱向行走轮传递动力；减速箱包括箱体，箱体为铝合金箱体；箱体上固定有连接板，连接板的上侧面上转动安装有回转齿轮，回转齿轮的外侧设有齿圈防护罩，齿圈防护罩固定在连接板上；连接板的下侧面上固定有回转电机，回转电机的输出轴穿过连接板并伸直连接板的上侧，输出轴上固定有小齿轮，小齿轮与回转齿轮啮合。结构优化、舵轮总成与整车安装后，行走电机为水平方向布置，转向电机竖直方向布置。减速箱的箱体采用铝合金材料，实现舵轮最大化的轻量化，提高整车的能源利用率；舵轮总成的集成度高。

【技术实现步骤摘要】
一种大速比轻自重舵轮总成
本技术涉及舵轮
，特别是指一种大速比轻自重舵轮总成。
技术介绍
舵轮总成作为电动工业车辆的核心部件，集成了行走电机、转向电机、减速箱、轮子、制动器、回转齿轮、编码器座组件等关键零部件，决定了整车动力及操作性能的好坏；目前市场同类产品受加工工艺及设计原因限制，普遍存在自重大。
技术实现思路
本技术提出一种大速比轻自重舵轮总成，解决了现有技术中舵轮自身重量大、结构不合理的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种大速比轻自重舵轮总成，包括行走轮、行走电机和减速箱，所述行走电机通过所述减速箱向所述行走轮传递动力；所述减速箱包括箱体，所述箱体为铝合金箱体；所述箱体上固定有连接板，所述连接板的上侧面上转动安装有回转齿轮，所述回转齿轮的外侧设有齿圈防护罩，所述齿圈防护罩固定在所述连接板上；所述连接板的下侧面上固定有回转电机，所述回转电机的输出轴穿过所述连接板并伸直所述连接板的上侧，所述输出轴上固定有小齿轮，所述小齿轮与所述回转齿轮啮合。作为优选的技术方案，所述箱体的外壁上设有向外凸的连接轴，所述行走轮转动安装在所述连接轴的外侧壁上。作为优选的技术方案，所述连接轴内设有安装孔，所述安装孔贯穿所述箱体壁，所述行走电机固定在所述安装孔内。作为优选的技术方案，所述箱体的上端设有连接臂，所述连接臂向所述行走轮侧延伸且所述连接板固定在所述连接臂上。作为优选的技术方案，所述连接板上还设有零位检测部件。作为优选的技术方案，所述连接板上还设有限位开关。<br>本技术的有益效果在于：大速比轻自重舵轮总成，结构优化、舵轮总成与整车安装后，行走电机为水平方向布置，转向电机竖直方向布置。减速箱的箱体采用铝合金材料，实现舵轮最大化的轻量化，提高整车的能源利用率；舵轮总成的集成度高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为结构示意图。图中，1-回转齿轮；2-齿圈防护罩；3-制动器；4-减速箱；5-行走轮；6-连接轴；7-行走电机；8-回转电机；9-限位开关；10-零位检测部件；11-连接板；12-安装孔；13-连接臂。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。一种大速比轻自重舵轮总成，如图1所示，包括行走轮5、行走电机7和减速箱4，行走电机7通过减速箱4向行走轮5传递动力，驱动行走轮5转动。行走电机7的输出轴的轴端设有制动器3，对行走电机7的输出轴制动。减速箱4包括箱体，箱体为铝合金箱体，实现箱体的最大化的轻量化。箱体上固定有连接板11，连接板11的上侧面上转动安装有回转齿轮1，回转齿轮1通过回转轴承安装在连接板11上，回转齿轮1与车架固定连接。回转齿轮11的外侧设有齿圈防护罩2，齿圈防护罩2固定在连接板11上；齿圈防护罩2对回转齿轮进行防护。连接板11的下侧面上固定有回转电机8，回转电机8的输出轴穿过连接板11并伸直连接板11的上侧，输出轴上固定有小齿轮，小齿轮与回转齿轮啮合。减速箱4、行走轮5、行走电机7、连接板11和回转电机8组装成一体，当回转电机8带动小齿轮转动时，一同绕回转齿轮11转动。箱体的外壁上设有向外凸的连接轴6，行走轮5转动安装在连接轴6的外侧壁上。连接轴6内设有安装孔12，安装孔12贯穿箱体壁，行走电机7固定在安装孔12内。箱体的上端设有连接臂13，连接臂13向行走轮5侧延伸且连接板11固定在连接臂13上。连接板11上还设有零位检测部件10，例如零位检测开关；连接板11上还设有限位开关9，检测回转齿轮1外圈位置并反馈信号。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大速比轻自重舵轮总成，包括行走轮、行走电机和减速箱，所述行走电机通过所述减速箱向所述行走轮传递动力；其特征在于：所述减速箱包括箱体，所述箱体为铝合金箱体；所述箱体上固定有连接板，所述连接板的上侧面上转动安装有回转齿轮，所述回转齿轮的外侧设有齿圈防护罩，所述齿圈防护罩固定在所述连接板上；所述连接板的下侧面上固定有回转电机，所述回转电机的输出轴穿过所述连接板并伸直所述连接板的上侧，所述输出轴上固定有小齿轮，所述小齿轮与所述回转齿轮啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种大速比轻自重舵轮总成，包括行走轮、行走电机和减速箱，所述行走电机通过所述减速箱向所述行走轮传递动力；其特征在于：所述减速箱包括箱体，所述箱体为铝合金箱体；所述箱体上固定有连接板，所述连接板的上侧面上转动安装有回转齿轮，所述回转齿轮的外侧设有齿圈防护罩，所述齿圈防护罩固定在所述连接板上；所述连接板的下侧面上固定有回转电机，所述回转电机的输出轴穿过所述连接板并伸直所述连接板的上侧，所述输出轴上固定有小齿轮，所述小齿轮与所述回转齿轮啮合。


2.如权利要求1所述的一种大速比轻自重舵轮总成，其特征在于：所述箱体的外壁上设有向外凸的连接轴，所述行走轮转动安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰成，唐伟鑫，
申请(专利权)人：青岛奥斯特电驱动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37