实时三维全景视频监控系统及其视频监控方法技术方案

本发明专利技术公开了一种参展式发光转盘及其图像摄取方法。其中，所述方法包括：传感器传感感应被监控场所是否出现移动物体得到传感感应结果，测距仪在该传感感应结果是出现移动物体时，测量该被监控场所移动物体离双镜头摄像机的直线距离信息、角度信息，双镜头摄像机根据该直线距离信息、角度信息，按时间帧方式，分别拍摄该被监控场所移动物体的左、右眼视图图像，视频合成器按时间帧的先后顺序，将同一时间帧的左、右眼视图图像合成为该被监控场所移动物体的三维立体视频，显示器全景显示该三维立体视频。通过上述方式，能够实现拍摄被监控场所移动物体的三维立体视频，能够通过该三维立体视频全景展示该被监控场所移动物体的三维全景视频。

Real time 3D panoramic video monitoring system and its video monitoring method

【技术实现步骤摘要】
实时三维全景视频监控系统及其视频监控方法
本专利技术涉及视频监控
，尤其涉及一种实时三维全景视频监控系统及其视频监控方法。
技术介绍
3D(3-dimension，三维)立体视觉，即双眼视物时，主观上可以产生被视物体的厚度以及空间的深度或距离等感觉。其主要原因是，同一被视物体在两眼视网膜上的像并不完全相同，左眼从左方看到物体的左眼图像，而右眼则从右方看到物体的右眼图像；来自两眼的图像信息即左眼图像、右眼图像经过视觉高级中枢处理后，产生一个有三维立体感的物体的形象。然而，现有的视频监控方案，一般都是拍摄被监控场所移动物体的二维平面视频，二维平面图像只能展示被监控场所移动物体的其中一个侧面或角度，不能全景展示该被监控场所移动物体的监控视频，无法实现拍摄被监控场所移动物体的三维立体视频，无法通过该三维立体视频全景展示该被监控场所移动物体的三维全景视频。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种实时三维全景视频监控系统及其视频监控方法，能够实现拍摄被监控场所移动物体的三维立体视频，能够通过该三维立体视频全景展示该被监控场所移动物体的三维全景视频。根据本专利技术的一个方面，提供一种实时三维全景视频监控系统的视频监控方法，包括：所述实时三维全景视频监控系统包括传感器、测距仪、双镜头摄像机、视频合成器和显示器；所述传感器传感感应被监控场所是否出现移动物体得到传感感应结果；所述测距仪根据所述传感感应结果，在所述传感感应结果是所述传感器传感感应到被监控场所是出现移动物体时，测量所述被监控场所移动物体离所述双镜头摄像机的直线距离信息和角度信息；所述双镜头摄像机根据所述测量的直线距离信息和角度信息，按时间帧方式，分别拍摄所述被监控场所移动物体的左眼视图图像和右眼视图图像；所述视频合成器按时间帧的先后顺序，将同一时间帧的左眼视图图像和右眼视图图像合成为所述被监控场所移动物体的三维立体视频；所述显示器全景显示所述被监控场所移动物体的三维立体视频。其中，所述测距仪根据所述传感感应结果，在所述传感感应结果是所述传感器传感感应到被监控场所是出现移动物体时，测量所述被监控场所移动物体离所述双镜头摄像机的直线距离信息和角度信息，包括：所述测距仪根据所述传感感应结果，在所述传感感应结果是所述传感器传感感应到被监控场所是出现移动物体时，通过距离传感方式，测量所述被监控场所移动物体离所述双镜头摄像机的直线距离信息，和将所述双镜头摄像机以一比一的比例大小映射在以所述被监控场所移动物体所在的同一垂直方向关联的垂直坐标平面上，根据所述垂直坐标平面上的所述双镜头摄像机和所述被监控场所移动物体的位置关系，测量所述被监控场所移动物体离所述双镜头摄像机的角度信息。其中，所述所述双镜头摄像机根据所述测量的直线距离信息和角度信息，按时间帧方式，分别拍摄所述被监控场所移动物体的左眼视图图像和右眼视图图像，包括：所述双镜头摄像机根据所述测量的直线距离信息和角度信息，调整其中一个镜头和其中另一个镜头的拍摄角度分别为匹配所述直线距离信息和角度信息的左眼视角和右眼视角，和通过所述其中一个镜头和所述其中另一个镜头根据所述左眼视角和右眼视角，分别拍摄所述被监控场所移动物体的左眼视图图像和右眼视图图像。其中，所述视频合成器按时间帧的先后顺序，将同一时间帧的左眼视图图像和右眼视图图像合成为所述被监控场所移动物体的三维立体视频，包括：所述视频合成器将同一时间帧的左眼视图图像和右眼视图图像合成为所述被监控场所移动物体的三维立体图像，和按时间帧的先后顺序，将所述三维立体图像合成为所述被监控场所移动物体的三维立体视频。其中，在所述显示器全景显示所述被监控场所移动物体的三维立体视频之后，还包括：所述实时三维全景视频监控系统还包括报警器，所述报警器检测所述全景显示的三维立体视频中的所述被监控场所移动物体的停留时间，在检测出所述停留时间是大于预设的时间阈值时，执行报警动作。根据本专利技术的另一个方面，提供一种实时三维全景视频监控系统，包括：传感器、测距仪、双镜头摄像机、视频合成器和显示器；所述测距仪与所述传感器、所述双镜头摄像机无线连接，所述双镜头摄像机与所述测距仪、所述视频合成器无线连接，所述视频合成器与所述双镜头摄像机、所述显示器无线连接；所述传感器，用于传感感应被监控场所是否出现移动物体得到传感感应结果；所述测距仪，用于根据所述传感感应结果，在所述传感感应结果是所述传感器传感感应到被监控场所是出现移动物体时，测量所述被监控场所移动物体离所述双镜头摄像机的直线距离信息和角度信息；所述双镜头摄像机，用于根据所述测量的直线距离信息和角度信息，按时间帧方式，分别拍摄所述被监控场所移动物体的左眼视图图像和右眼视图图像；所述视频合成器，用于按时间帧的先后顺序，将同一时间帧的左眼视图图像和右眼视图图像合成为所述被监控场所移动物体的三维立体视频；所述显示器，用于全景显示所述被监控场所移动物体的三维立体视频。其中，所述测距仪，具体用于：根据所述传感感应结果，在所述传感感应结果是所述传感器传感感应到被监控场所是出现移动物体时，通过距离传感方式，测量所述被监控场所移动物体离所述双镜头摄像机的直线距离信息，和将所述双镜头摄像机以一比一的比例大小映射在以所述被监控场所移动物体所在的同一垂直方向关联的垂直坐标平面上，根据所述垂直坐标平面上的所述双镜头摄像机和所述被监控场所移动物体的位置关系，测量所述被监控场所移动物体离所述双镜头摄像机的角度信息。其中，所述双镜头摄像机，具体用于：根据所述测量的直线距离信息和角度信息，调整其中一个镜头和其中另一个镜头的拍摄角度分别为匹配所述直线距离信息和角度信息的左眼视角和右眼视角，和通过所述其中一个镜头和所述其中另一个镜头根据所述左眼视角和右眼视角，分别拍摄所述被监控场所移动物体的左眼视图图像和右眼视图图像。其中，所述视频合成器，具体用于：将同一时间帧的左眼视图图像和右眼视图图像合成为所述被监控场所移动物体的三维立体图像，和按时间帧的先后顺序，将所述三维立体图像合成为所述被监控场所移动物体的三维立体视频。其中，所述实时三维全景视频监控系统，还包括：报警器；所述报警器与所述显示器无线连接。所述报警器，用于检测所述全景显示的三维立体视频中的所述被监控场所移动物体的停留时间，在检测出所述停留时间是大于预设的时间阈值时，执行报警动作。根据本专利技术的又一个方面，提供一种计算机设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述任一项所述的实时三维全景视频监控系统的视频监控方法。根据本专利技术的再一个方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的实时三维全景视频监控系统的视频监控方法。可以发现，以上方案，该实时三维全景视频监控系统可以包括传感器、测距仪、双镜头摄像机、视频合成器和显示器，该传感器可以传感感应被监控场本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实时三维全景视频监控系统的视频监控方法，其特征在于，包括：/n所述实时三维全景视频监控系统包括传感器、测距仪、双镜头摄像机、视频合成器和显示器；/n所述传感器传感感应被监控场所是否出现移动物体得到传感感应结果；/n所述测距仪根据所述传感感应结果，在所述传感感应结果是所述传感器传感感应到被监控场所是出现移动物体时，测量所述被监控场所移动物体离所述双镜头摄像机的直线距离信息和角度信息；/n所述双镜头摄像机根据所述测量的直线距离信息和角度信息，按时间帧方式，分别拍摄所述被监控场所移动物体的左眼视图图像和右眼视图图像；/n所述视频合成器按时间帧的先后顺序，将同一时间帧的左眼视图图像和右眼视图图像合成为所述被监控场所移动物体的三维立体视频；/n所述显示器全景显示所述被监控场所移动物体的三维立体视频。/n

【技术特征摘要】
1.一种实时三维全景视频监控系统的视频监控方法，其特征在于，包括：
所述实时三维全景视频监控系统包括传感器、测距仪、双镜头摄像机、视频合成器和显示器；
所述传感器传感感应被监控场所是否出现移动物体得到传感感应结果；
所述测距仪根据所述传感感应结果，在所述传感感应结果是所述传感器传感感应到被监控场所是出现移动物体时，测量所述被监控场所移动物体离所述双镜头摄像机的直线距离信息和角度信息；
所述双镜头摄像机根据所述测量的直线距离信息和角度信息，按时间帧方式，分别拍摄所述被监控场所移动物体的左眼视图图像和右眼视图图像；
所述视频合成器按时间帧的先后顺序，将同一时间帧的左眼视图图像和右眼视图图像合成为所述被监控场所移动物体的三维立体视频；
所述显示器全景显示所述被监控场所移动物体的三维立体视频。


2.如权利要求1所述的实时三维全景视频监控系统的视频监控方法，其特征在于，所述测距仪根据所述传感感应结果，在所述传感感应结果是所述传感器传感感应到被监控场所是出现移动物体时，测量所述被监控场所移动物体离所述双镜头摄像机的直线距离信息和角度信息，包括：
所述测距仪根据所述传感感应结果，在所述传感感应结果是所述传感器传感感应到被监控场所是出现移动物体时，通过距离传感方式，测量所述被监控场所移动物体离所述双镜头摄像机的直线距离信息，和将所述双镜头摄像机以一比一的比例大小映射在以所述被监控场所移动物体所在的同一垂直方向关联的垂直坐标平面上，根据所述垂直坐标平面上的所述双镜头摄像机和所述被监控场所移动物体的位置关系，测量所述被监控场所移动物体离所述双镜头摄像机的角度信息。


3.如权利要求1所述的实时三维全景视频监控系统的视频监控方法，其特征在于，所述所述双镜头摄像机根据所述测量的直线距离信息和角度信息，按时间帧方式，分别拍摄所述被监控场所移动物体的左眼视图图像和右眼视图图像，包括：
所述双镜头摄像机根据所述测量的直线距离信息和角度信息，调整其中一个镜头和其中另一个镜头的拍摄角度分别为匹配所述直线距离信息和角度信息的左眼视角和右眼视角，和通过所述其中一个镜头和所述其中另一个镜头根据所述左眼视角和右眼视角，分别拍摄所述被监控场所移动物体的左眼视图图像和右眼视图图像。


4.如权利要求1所述的实时三维全景视频监控系统的视频监控方法，其特征在于，所述视频合成器按时间帧的先后顺序，将同一时间帧的左眼视图图像和右眼视图图像合成为所述被监控场所移动物体的三维立体视频，包括：
所述视频合成器将同一时间帧的左眼视图图像和右眼视图图像合成为所述被监控场所移动物体的三维立体图像，和按时间帧的先后顺序，将所述三维立体图像合成为所述被监控场所移动物体的三维立体视频。


5.如权利要求1所述的实时三维全景视频监控系统的视频监控方法，其特征在于，在所述显示器全景显示所述被监控场所移动物体的三维立体视频之后，还包括：
所述实时三维全景视频监控系统还...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仲华，周成富，
申请(专利权)人：广东申义实业投资有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44