一种三维全景图像的拍摄装置及其图像拍摄方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种三维全景图像的拍摄装置及其图像拍摄方法。其中，所述方法包括：三维全景图像的拍摄装置包括测距仪、双镜头摄像机、图像合成器和显示器，该测距仪测量商品离该双镜头摄像机的直线距离信息和角度信息，该双镜头摄像机根据该测量的直线距离信息和角度信息，分别拍摄该商品的左眼视图图像和右眼视图图像，该图像合成器将该商品的左眼视图图像和右眼视图图像合成为该商品的三维立体图像，以及该显示器全景显示该商品的三维立体图像。通过上述方式，能够实现拍摄商品的三维全景图像，能够通过该三维全景图像全景展示商品。

【技术实现步骤摘要】
一种三维全景图像的拍摄装置及其图像拍摄方法
本专利技术涉及图像拍摄
，尤其涉及一种三维全景图像的拍摄装置及其图像拍摄方法。
技术介绍
3D(3-dimension，三维)立体视觉，即双眼视物时，主观上可以产生被视物体的厚度以及空间的深度或距离等感觉。其主要原因是，同一被视物体在两眼视网膜上的像并不完全相同，左眼从左方看到物体的左眼图像，而右眼则从右方看到物体的右眼图像；来自两眼的图像信息即左眼图像、右眼图像经过视觉高级中枢处理后，产生一个有三维立体感的物体的形象。然而，现有的图像拍摄方案，一般都是拍摄商品的二维平面图像，二维平面图像只能展示商品的其中一个侧面或角度，不能全景展示商品，无法实现拍摄商品的三维全景图像，无法通过该三维全景图像全景展示商品。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种三维全景图像的拍摄装置及其图像拍摄方法，能够实现拍摄商品的三维全景图像，能够通过该三维全景图像全景展示商品。根据本专利技术的一个方面，提供一种三维全景图像的拍摄装置的图像拍摄方法，包括：所述三维全景图像的拍摄装置包括测距仪、双镜头摄像机、图像合成器和显示器；所述测距仪测量商品离所述双镜头摄像机的直线距离信息和角度信息；所述双镜头摄像机根据所述测量的直线距离信息和角度信息，分别拍摄所述商品的左眼视图图像和右眼视图图像；所述图像合成器将所述商品的左眼视图图像和右眼视图图像合成为所述商品的三维立体图像；所述显示器全景显示所述商品的三维立体图像。其中，所述测距仪测量商品离所述双镜头摄像机的直线距离信息和角度信息，包括：所述测距仪通过距离传感方式，测量所述商品离所述双镜头摄像机的直线距离信息，和将所述双镜头摄像机以一比一的比例大小映射在以所述商品所在的同一垂直方向关联的垂直坐标平面上，根据所述垂直坐标平面上的所述双镜头摄像机和所述商品的位置关系，测量所述商品离所述双镜头摄像机的角度信息。其中，所述双镜头摄像机根据所述测量的直线距离信息和角度信息，分别拍摄所述商品的左眼视图图像和右眼视图图像，包括：所述双镜头摄像机根据所述测量的直线距离信息和角度信息，调整其中一个镜头和其中另一个镜头的拍摄角度分别为匹配所述直线距离信息和角度信息的左眼视角和右眼视角，和通过所述其中一个镜头和所述其中另一个镜头根据所述左眼视角和右眼视角，分别拍摄所述商品的左眼视图图像和右眼视图图像。其中，所述图像合成器将所述商品的左眼视图图像和右眼视图图像合成为所述商品的三维立体图像，包括：所述图像合成器将同一时间帧的左眼视图图像和右眼视图图像合成为所述商品的三维立体图像。其中，在所述显示器全景显示所述商品的三维立体图像之后，还包括：所述三维全景图像的拍摄装置还包括调整器，所述调整器检测所述双镜头摄像机中的其中一个镜头和/或其中另一个镜头是否出现偏移情况，在检测出是出现偏移情况时，计算所述偏移情况对应的偏移距离信息和偏移角度信息，调整所述全景显示所述商品的三维立体图像以匹配所述偏移距离信息和偏移角度信息。根据本专利技术的另一个方面，提供一种三维全景图像的拍摄装置，包括：测距仪、双镜头摄像机、图像合成器和显示器；所述测距仪，用于测量商品离所述双镜头摄像机的直线距离信息和角度信息；所述双镜头摄像机，用于根据所述测量的直线距离信息和角度信息，分别拍摄所述商品的左眼视图图像和右眼视图图像；所述图像合成器，用于将所述商品的左眼视图图像和右眼视图图像合成为所述商品的三维立体图像；所述显示器，用于全景显示所述商品的三维立体图像。其中，所述测距仪，具体用于：通过距离传感方式，测量所述商品离所述双镜头摄像机的直线距离信息，和将所述双镜头摄像机以一比一的比例大小映射在以所述商品所在的同一垂直方向关联的垂直坐标平面上，根据所述垂直坐标平面上的所述双镜头摄像机和所述商品的位置关系，测量所述商品离所述双镜头摄像机的角度信息。其中，所述双镜头摄像机，具体用于：根据所述测量的直线距离信息和角度信息，调整其中一个镜头和其中另一个镜头的拍摄角度分别为匹配所述直线距离信息和角度信息的左眼视角和右眼视角，和通过所述其中一个镜头和所述其中另一个镜头根据所述左眼视角和右眼视角，分别拍摄所述商品的左眼视图图像和右眼视图图像。其中，所述图像合成器，具体用于：将同一时间帧的左眼视图图像和右眼视图图像合成为所述商品的三维立体图像。其中，所述三维全景图像的拍摄装置，还包括：调整器；所述调整器，用于检测所述双镜头摄像机中的其中一个镜头和/或其中另一个镜头是否出现偏移情况，在检测出是出现偏移情况时，计算所述偏移情况对应的偏移距离信息和偏移角度信息，调整所述全景显示所述商品的三维立体图像以匹配所述偏移距离信息和偏移角度信息。根据本专利技术的又一个方面，提供一种计算机设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述任一项所述的三维全景图像的拍摄装置的图像拍摄方法。根据本专利技术的再一个方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的三维全景图像的拍摄装置的图像拍摄方法。可以发现，以上方案，该三维全景图像的拍摄装置可以包括测距仪、双镜头摄像机、图像合成器和显示器，该测距仪可以测量商品离该双镜头摄像机的直线距离信息和角度信息，该双镜头摄像机可以根据该测量的直线距离信息和角度信息，分别拍摄该商品的左眼视图图像和右眼视图图像，该图像合成器可以将该商品的左眼视图图像和右眼视图图像合成为该商品的三维立体图像，以及该显示器可以全景显示该商品的三维立体图像，能够实现拍摄商品的三维全景图像，能够通过该三维全景图像全景展示商品。进一步的，以上方案，该测距仪可以通过距离传感方式，测量该商品离该双镜头摄像机的直线距离信息，和将该双镜头摄像机以一比一的比例大小映射在以该商品所在的同一垂直方向关联的垂直坐标平面上，根据该垂直坐标平面上的该双镜头摄像机和该商品的位置关系，测量该商品离该双镜头摄像机的角度信息，这样的好处是能够实现该测量的该商品离该双镜头摄像机的直线距离信息和角度信息的准确率。进一步的，以上方案，该双镜头摄像机可以根据该测量的直线距离信息和角度信息，调整其中一个镜头和其中另一个镜头的拍摄角度分别为匹配该直线距离信息和角度信息的左眼视角和右眼视角，和通过该其中一个镜头和该其中另一个镜头根据该左眼视角和右眼视角，分别拍摄该商品的左眼视图图像和右眼视图图像，这样的好处是能够实现提高该分别拍摄的该商品的左眼视图图像和右眼视图图像的准确率。进一步的，以上方案，该图像合成器可以将同一时间帧的左眼视图图像和右眼视图图像合成为该商品的三维立体图像，这样的好处是能够实现提高该将同一时间帧的左眼视图图像和右眼视图图像合成为该商品的三维立体图像的准确率。进一步的，以上方案，该三维全景图像的拍摄装置还可以包括调整器，该调整器可以检测该双镜头摄像机中的其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维全景图像的拍摄装置的图像拍摄方法，其特征在于，包括：/n所述三维全景图像的拍摄装置包括测距仪、双镜头摄像机、图像合成器和显示器；/n所述测距仪测量商品离所述双镜头摄像机的直线距离信息和角度信息；/n所述双镜头摄像机根据所述测量的直线距离信息和角度信息，分别拍摄所述商品的左眼视图图像和右眼视图图像；/n所述图像合成器将所述商品的左眼视图图像和右眼视图图像合成为所述商品的三维立体图像；/n所述显示器全景显示所述商品的三维立体图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种三维全景图像的拍摄装置的图像拍摄方法，其特征在于，包括：
所述三维全景图像的拍摄装置包括测距仪、双镜头摄像机、图像合成器和显示器；
所述测距仪测量商品离所述双镜头摄像机的直线距离信息和角度信息；
所述双镜头摄像机根据所述测量的直线距离信息和角度信息，分别拍摄所述商品的左眼视图图像和右眼视图图像；
所述图像合成器将所述商品的左眼视图图像和右眼视图图像合成为所述商品的三维立体图像；
所述显示器全景显示所述商品的三维立体图像。


2.如权利要求1所述的三维全景图像的拍摄装置的图像拍摄方法，其特征在于，所述测距仪测量商品离所述双镜头摄像机的直线距离信息和角度信息，包括：
所述测距仪通过距离传感方式，测量所述商品离所述双镜头摄像机的直线距离信息，和将所述双镜头摄像机以一比一的比例大小映射在以所述商品所在的同一垂直方向关联的垂直坐标平面上，根据所述垂直坐标平面上的所述双镜头摄像机和所述商品的位置关系，测量所述商品离所述双镜头摄像机的角度信息。


3.如权利要求1所述的三维全景图像的拍摄装置的图像拍摄方法，其特征在于，所述双镜头摄像机根据所述测量的直线距离信息和角度信息，分别拍摄所述商品的左眼视图图像和右眼视图图像，包括：
所述双镜头摄像机根据所述测量的直线距离信息和角度信息，调整其中一个镜头和其中另一个镜头的拍摄角度分别为匹配所述直线距离信息和角度信息的左眼视角和右眼视角，和通过所述其中一个镜头和所述其中另一个镜头根据所述左眼视角和右眼视角，分别拍摄所述商品的左眼视图图像和右眼视图图像。


4.如权利要求1所述的三维全景图像的拍摄装置的图像拍摄方法，其特征在于，所述图像合成器将所述商品的左眼视图图像和右眼视图图像合成为所述商品的三维立体图像，包括：
所述图像合成器将同一时间帧的左眼视图图像和右眼视图图像合成为所述商品的三维立体图像。


5.如权利要求1所述的三维全景图像的拍摄装置的图像拍摄方法，其特征在于，在所述显示器全景显示所述商品的三维立体图像之后，还包括：
所述三维全景图像的拍摄装置还包括调整器，所述调整器检测所述双镜头摄像机中的其中一个镜头和/或其中另一个镜头是否出现偏移...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仲华，周成富，
申请(专利权)人：广东申义实业投资有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44