一种快速测距摄像头制造技术

本申请提出一种快速距测摄像头，其特征在于：包括定摄像机，其带有光照强度传感器；控制器；调节机构；圆环形轨道，该圆环形轨道与定摄像机的中轴线同轴，并且该圆环形轨道上沿圆周均匀分布有多个光照强度传感器；动摄像机，其在调节机构控制下在圆环形轨道上绕行，调节机构具有与圆环形轨道上的光照强度传感器一一对位的预设位置，可以控制动摄像机停留在所需要的预设位置上，所述定摄像机、动摄像机、调节机构和光照强度传感器与控制器电连接；控制器根据光照强度传感器采集的光照强度信息查找圆环形轨道上读数与定摄像机上的光照强度传感器的读数最接近的光照强度传感器，控制调节机构使动摄像机到达此最接近的光照强度传感器对应的预设位置。

【技术实现步骤摘要】
一种快速测距摄像头
本申请涉及计算机辅助视觉领域，具体地，涉及一种快速测距摄像头。
技术介绍
双目立体视觉是计算机视觉的一个分支，利用两台摄像机同时对物体拍照，根据景物点在左右摄像机图像上的位置关系计算出景物点的三维坐标，从而可以实现每一点的距离测量。说明书附图1显示了双目测距的原理。左摄像机像面上的任意一点只要能在右摄像机像面上找到对应的匹配点，就可以根据已经输出计算机系统的两摄像机之间的位置差通过几种算法算出观测的点的距离。可见，在两个摄像机分别拍摄的画面中找到对应的匹配点是双目测距的关键要素。现有技术的问题是：计算机系统针对的是两幅采集到的画面进行对比计算，需要对两个画面进行计算比较，如果光照比较均匀(接近平行光)，两个画面大部分相同，而仅部分不同，这样程序易于比较出因为两台摄像机的角度造成的偏差。但当光照不均匀(比如为点光源，或点光源与两台摄像机成特定的角度)，两台摄像机取到的画面将因为照亮条件的不同而非常不同(比如一张整体偏亮一张整体偏暗)，这样仅通过计算机程度就难以找到两个画面中相同的点的位置进行计算，乃至无法求解；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速距测摄像头，其特征在于：包括/n定摄像机，其带有光照强度传感器；/n控制器；/n调节机构；/n圆环形轨道，该圆环形轨道与定摄像机的中轴线同轴，并且该圆环形轨道上沿圆周均匀分布有多个光照强度传感器；/n动摄像机，其在调节机构控制下在圆环形轨道上绕行，调节机构具有与圆环形轨道上的光照强度传感器一一对位的预设位置，可以控制动摄像机停留在所需要的预设位置上，/n所述定摄像机、动摄像机、调节机构和光照强度传感器与控制器电连接；/n控制器根据光照强度传感器采集的光照强度信息查找圆环形轨道上读数与定摄像机上的光照强度传感器的读数最接近的光照强度传感器，控制调节机构使动摄像机到达此最接近的光照强度...

【技术特征摘要】
1.一种快速距测摄像头，其特征在于：包括
定摄像机，其带有光照强度传感器；
控制器；
调节机构；
圆环形轨道，该圆环形轨道与定摄像机的中轴线同轴，并且该圆环形轨道上沿圆周均匀分布有多个光照强度传感器；
动摄像机，其在调节机构控制下在圆环形轨道上绕行，调节机构具有与圆环形轨道上的光照强度传感器一一对位的预设位置，可以控制动摄像机停留在所需要的预设位置上，
所述定摄像机、动摄像机、调节机构和光照强度传感器与控制器电连接；
控制器根据光照强度传感器采集的光照强度信息查找圆环形轨道上读数与定摄像机上的光照强度传感器的读数最接近的光照强度传感器，控制调节机构使动摄像机到达此最接近的光照强度传感器对应的预设位置；
控制器以以定摄像机的图像采集元件的几何中心为坐标原点，通过对比定摄像机与动摄像机采集到的图像偏移计算出待测目标与坐标原点的相对距离。


2.根据权利要求1所述的一种快速距测摄像头，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昶劫，
申请(专利权)人：杭州云小米智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33