移动机器人身份识别方法技术

本发明专利技术提供了一种移动机器人身份识别方法，包括：通过扫码设备扫描识别码以生成PID码；将所述PID码同步至所述第一计算设备；所述第一计算设备将所述PID码同步至所述第二计算设备；更换所述第一计算设备前，所述第一数据同步至所述第二计算设备；或者更换所述第二计算设备前，所述第二数据同步至所述第一计算设备。根据本发明专利技术提供的移动机器人身份识别方法，将PID码作为机器人全生命周期的唯一识别ID，避免了因第一计算设备或者第二计算设备需要更换时，需认为重新赋予更换后的第一计算设备或者第二计算设备新的机器人身份ID，提升了机器人生命周期管理的效率，而且降低了维护成本。

【技术实现步骤摘要】
移动机器人身份识别方法
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种移动机器人身份识别方法。
技术介绍
移动机器人通过自有的移动机构实现自主移动，并通过控制机构进行控制。移动机器人从出厂、交付客户使用直至机器人核心部件报废，可以理解为机器人的全部生命周期。对机器人生命周期的管理，可以促进对机器人性能的不断优化，并且可以有助于机器人的维护。对于移动机器人身份的确定，是对机器人实现全生命周期管理的基础。由于机器人既要实现自主移动，又要实现精确定位导航等，如何使机器人身份实现唯一性是急需解决的问题。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种移动机器人身份识别方法，使机器人身份唯一，降低了维护成本。为了实现上述目的，本专利技术实施方式提供如下技术方案：一种移动机器人身份识别方法，包括：用于识别机器人的身份，所述机器人包括第一计算设备和第二计算设备，所述第一计算设备用于存储第一数据，所述第二计算设备用于存储第二数据，所述方法包括：通过扫码设备扫描识别码以生成PID码；将所述PID码同步至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动机器人身份识别方法，其特征在于，用于识别机器人的身份，所述机器人包括第一计算设备和第二计算设备，所述第一计算设备用于存储第一数据，所述第二计算设备用于存储第二数据，所述方法包括：/n通过扫码设备扫描识别码以生成PID码；/n将所述PID码同步至所述第一计算设备；/n所述第一计算设备将所述PID码同步至所述第二计算设备；/n更换所述第一计算设备前，所述第一数据同步至所述第二计算设备；或者/n更换所述第二计算设备前，所述第二数据同步至所述第一计算设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人身份识别方法，其特征在于，用于识别机器人的身份，所述机器人包括第一计算设备和第二计算设备，所述第一计算设备用于存储第一数据，所述第二计算设备用于存储第二数据，所述方法包括：
通过扫码设备扫描识别码以生成PID码；
将所述PID码同步至所述第一计算设备；
所述第一计算设备将所述PID码同步至所述第二计算设备；
更换所述第一计算设备前，所述第一数据同步至所述第二计算设备；或者
更换所述第二计算设备前，所述第二数据同步至所述第一计算设备。


2.如权利要求1所述的移动机器人身份识别方法，其特征在于，所述识别码包含所述机器人的物理地址，所述通过扫码设备扫描识别码以生成PID码，具体包括：
所述扫码设备扫描所述识别码并读取所述物理地址，将所述PID码推送至所述物理地址对应的所述机器人。


3.如权利要求2所述的移动机器人身份识别方法，其特征在于，所述扫码设备与所述操作机信号连接，所述扫码设备扫描所述识别码并读取所述物理地址，将所述PID码推送至所述物理地址对应的所述机器人。，具体包括：
所述操作机生成所述PID码，所述操作机将所述PID码推送至所述物理地址对应的所述机器人。


4.如权利要求3所述的移动机器人身份识别方法，其特征在于，所述操作机生成所述PID码，所述操作机将所述PID码推送至所...

【专利技术属性】
技术研发人员：申鑫瑞，张涛，刘凯，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44