一种自动驾驶数据分类传输方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动驾驶数据分类传输方法及系统，属于自动驾驶技术领域，包括：获取自动驾驶过程中各传感器所采集的数据作为待传输数据；按照待传输数据所属的消息属性，对待传输数据进行分类并打包，得到分类数据包；对分类数据包进行编码传输。本发明专利技术可使自动驾驶过程中产生的多元化海量数据分类清晰、不再杂乱，保证了数据传输的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶数据分类传输方法及系统
本专利技术涉及自动驾驶
，特别涉及一种自动驾驶数据分类传输方法及系统。
技术介绍
随着自动驾驶技术的不断升级，人工智能已深入到各行各业，目前应用自动驾驶技术的行业、领域已经呈现井喷趋势，比如伴随着电动汽车的增加，自动充电行业需要充电车具备自动驾驶技术，比如在面对新型冠状病毒疫情时，更需要自动驾驶送货车等等。面对此类不断扩展的自动驾驶应用领域，各类传感器的海量数据作为支撑自动驾驶技术的关键依据，如何将海量的数据进行高效的编码传输，成为自动驾驶技术安全可靠、性能稳定的关键指标。目前数据分类传输机制一般是时间分类机制，即按照数据的采集时间对数据进行分类，按照每一天或者每一周为周期对数据进行整理与合并，然后进行存储。时间分类机制虽然能够帮助达到数据分类的目的,但是缺点显而易见，一是数据混乱：每一天或者每一周为周期进行数据分类，这一周期的内数据是不可控的，即数据类型各式各样，在这一数据混乱周期内若想从中获取我们需要的数据信息是非常困难的。二是出错率高：因为是按照数据的采集时间对数据进行分类，若采集过程中出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶数据分类传输方法，其特征在于，包括：/n获取自动驾驶过程中各传感器所采集的数据作为待传输数据；/n按照待传输数据所属的消息属性，对待传输数据进行分类并打包，得到分类数据包；/n对分类数据包进行编码传输。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶数据分类传输方法，其特征在于，包括：
获取自动驾驶过程中各传感器所采集的数据作为待传输数据；
按照待传输数据所属的消息属性，对待传输数据进行分类并打包，得到分类数据包；
对分类数据包进行编码传输。


2.如权利要求1所述的自动驾驶数据分类传输方法，其特征在于，所述按照待传输数据所属的消息属性，对待传输数据进行分类并打包，得到分类数据包，包括：
按照所述待传输数据所属的消息属性，将相应消息属性下的所述待传输数据划分为一个数组，并将各消息属性下的Fields[]数组作为分类数据；
对所述分类数据进行封装得到所述分类数据包Message；其中，Message包括消息属性和Fields[]数组，消息属性包括自动驾驶场景SIN、自动驾驶设备性能指标PIN以及消息字段类别MIN中的至少一项。


3.如权利要求2所述的自动驾驶数据分类传输方法，其特征在于，所述Fields[]数组包含数据字段名称Name、值Value、元素Element以及嵌套的另一个Message，元素Element包含索引编号Index以及嵌套的另一个Fields[]数组。


4.如权利要求1所述的自动驾驶数据分类传输方法，其特征在于，所述对分类数据包进行编码传输，包括：
对所述分类数据包进行编码，得到编码后的数据；
对编码后的数据进行加密，将加密后的数据进行传输。


5.如权利要求2所述的自动驾驶数据分类传输方法，其特征在于，在所述对分类数据包进行编码传输之前，还包括：
对所述自动驾驶设备性能指标PIN进行动态调整。


6.一种自动驾驶数据分类传输系统，其特征在于，包括自动驾驶设备端和云平台端，自动驾驶设备端和云平台端之间通过HTTP协议进行信息交互，自动驾驶设备端和云平台端均可作为数据发送端和数据接收端，自动驾驶设备端作为数据发送端时，包括数据获取模块、数据分类打包模块、编码模块以及传输模块，其中：
数据获取模块用于获取自动驾驶过程中各传感器所采集的数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢继雄，杨显生，
申请(专利权)人：上海轩邑新能源发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31