磁轴承控制设备的升级方法、系统及电子设备技术方案

本发明专利技术提供了一种磁轴承控制设备的升级方法、系统及电子设备，涉及磁轴承设备控制领域，该方法中的磁轴承控制器首先启动升级监听线程，监听磁轴承控制器的存储卡中是否有升级固件；当监听到存储卡中包含升级固件后，将升级固件发送至磁轴承控制器的外部flash存储器，并将预设的更新程序标志位设置为待更新标志；磁轴承控制器复位启动时，根据更新程序标志位将保存在外部flash存储器的升级固件拷贝至磁轴承控制器的内部flash存储器中，并将更新程序标志位设置为已更新标志；磁轴承控制设备执行内部flash存储器中的升级固件完成磁轴承控制设备的升级，该方法通过存储卡即可实现磁轴承控制器的更新，节省了产品维护成本。

【技术实现步骤摘要】
磁轴承控制设备的升级方法、系统及电子设备
本专利技术涉及磁轴承设备控制领域，尤其是涉及一种磁轴承控制设备的升级方法、系统及电子设备。
技术介绍
磁悬浮轴承是利用电磁铁线圈中的电流产生不接触的可控电磁力来使转子运转于空间稳定悬浮状态的装置，其中的磁悬浮轴承控制器（以下简称磁轴承控制器）是控制磁悬浮轴承的运转的关键组件，在磁轴承控制器的数据控制、指令发送以及固件升级等过程中具有关键作用。现有技术对于磁轴承控制器进行升级时，需要重新下载升级固件，并需要技术人员在现场使用仿真器，还需要拆卸磁轴承控制器进行操作，升级过程繁琐且效率低下。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种磁轴承控制设备的升级方法、系统及电子设备，可通过轴承控制器的存储卡即可实现磁轴承控制器的更新，用户只通过存储卡中的更新固件即可独立完成磁轴承控制器的更新，不再需要厂商技术人员通过到场连接仿真器并拆开控制器的复杂操作，节省了产品维护成本。第一方面，本专利技术实施例提供了一种磁轴承控制设备的升级方法，应用于磁轴承控制器，该方法包括：磁轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁轴承控制设备的升级方法，应用于磁轴承控制器，其特征在于，该方法包括：/n磁轴承控制器启动升级监听线程，所述升级监听线程用于监听所述磁轴承控制器的存储卡中是否有升级固件；/n监听到所述存储卡中包含升级固件后，将所述升级固件发送至所述磁轴承控制器的外部flash存储器，并将预设的更新程序标志位设置为待更新标志；/n所述磁轴承控制器复位启动时，根据所述更新程序标志位，将保存在所述外部flash存储器的所述升级固件拷贝至所述磁轴承控制器的内部flash存储器中，并将所述更新程序标志位设置为已更新标志；/n所述磁轴承控制设备执行所述内部flash存储器中的升级固件，完成所述磁轴承控制设备的升级...

【技术特征摘要】
1.一种磁轴承控制设备的升级方法，应用于磁轴承控制器，其特征在于，该方法包括：
磁轴承控制器启动升级监听线程，所述升级监听线程用于监听所述磁轴承控制器的存储卡中是否有升级固件；
监听到所述存储卡中包含升级固件后，将所述升级固件发送至所述磁轴承控制器的外部flash存储器，并将预设的更新程序标志位设置为待更新标志；
所述磁轴承控制器复位启动时，根据所述更新程序标志位，将保存在所述外部flash存储器的所述升级固件拷贝至所述磁轴承控制器的内部flash存储器中，并将所述更新程序标志位设置为已更新标志；
所述磁轴承控制设备执行所述内部flash存储器中的升级固件，完成所述磁轴承控制设备的升级。


2.根据权利要求1所述的磁轴承控制设备的升级方法，其特征在于，监听到所述存储卡中包含升级固件后，将所述升级固件发送至所述磁轴承控制器的外部flash存储器，包括：
当监听到所述存储卡中包含升级固件后，获取所述升级固件；
判断所述升级固件是否完整；如果是，将所述升级固件发送至所述磁轴承控制器；
所述磁轴承控制器接收所述升级固件后，将所述升级固件保存至所述磁轴承控制器的外部flash存储器中。


3.根据权利要求2所述的磁轴承控制设备的升级方法，其特征在于，将预设的更新程序标志位设置为待更新标志之前，所述方法还包括：
所述磁轴承控制器对已接收的所述升级固件进行校验，得到校验结果；
如果校验结果为正常，则将预设的更新程序标志位设置为待更新标志；如果校验结果为异常，则停止所述磁轴承控制设备的升级。


4.根据权利要求1所述的磁轴承控制设备的升级方法，其特征在于，所述磁轴承控制设备执行所述内部flash存储器中的升级固件，包括：
获取所述升级固件的地址数据，其中所述地址数据为所述磁轴承控制器的内部flash存储器中固...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏靖，沙宏磊，洪申平，俞天野，沈虹，衣存宇，李凯，刘万虎，李元河，董丽佳，
申请(专利权)人：天津飞旋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12