【技术实现步骤摘要】
车载终端微控制单元软件升级方法、电子设备及存储介质
本专利技术涉及车载设备
，尤其涉及一种车载终端微控制单元软件升级方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
车载终端作为车联网系统中三大组成部分之一，负责采集车辆实时运行数据，实现对车辆所有工作信息和静、动态信息的采集、存储和发送。车载终端一般包括主处理器和MCU（MicrocontrollerUnit，微控制单元），MCU主要负责实时性处理，比如IO（输入输出）检测。MCU中的软件需要升级。在现有技术中，对MCU中的软件进行升级的方法主要有两种：方法一：主处理器下发升级指令，MCU收到指令后进入bootloader程序（bootloader程序是嵌入式系统在加电后执行的第一段代码，在它完成CPU和相关硬件的初始化之后，再将操作系统映像或固化的嵌入式应用程序装在到内存中，然后跳转到操作系统所在的空间，启动操作系统运行），然后接收主处理器下发的程序文件数据，写入对应的应用程序区域，接收完毕后跳转执行，完成程序升级。方法二：主处理器下发升级指令，...
【技术保护点】
1.一种车载终端微控制单元软件升级方法，其特征在于，应用于车载终端微控制单元，方法包括：/n接收并校验第一指令的步骤，包括：接收第一指令，并对所述第一指令进行校验，当校验通过后，确定对车载终端微控制单元所安装的软件进行升级；其中，所述第一指令用于指示开始软件升级；/n发送第二指令的步骤，包括：在空闲时间段内，向车载终端主处理器发送第二指令；其中，所述第二指令用于请求下载软件升级数据包；所述第二指令包括偏移量和数据分包的大小；所述偏移量用于指示软件升级数据中已传输数据的位置；所述数据分包是对软件升级数据包进行切分所得到的、用于网络传输的单元；/n接收数据分包的步骤，包括：在预...
【技术特征摘要】
1.一种车载终端微控制单元软件升级方法，其特征在于，应用于车载终端微控制单元，方法包括：
接收并校验第一指令的步骤，包括：接收第一指令，并对所述第一指令进行校验，当校验通过后，确定对车载终端微控制单元所安装的软件进行升级；其中，所述第一指令用于指示开始软件升级；
发送第二指令的步骤，包括：在空闲时间段内，向车载终端主处理器发送第二指令；其中，所述第二指令用于请求下载软件升级数据包；所述第二指令包括偏移量和数据分包的大小；所述偏移量用于指示软件升级数据中已传输数据的位置；所述数据分包是对软件升级数据包进行切分所得到的、用于网络传输的单元；
接收数据分包的步骤，包括：在预设的时间间隔内接收到所述软件升级数据包的数据分包后，校验并存储所述数据分包；
判断步骤，包括：判断所述软件升级数据包是否已经接收完成，如果没有接收完成，更新所述偏移量，然后重新执行发送第二指令的步骤，如果接收完成，执行发送第三指令的步骤；
发送第三指令的步骤，包括：向主处理器发送第三指令；其中，所述第三指令用于指示软件升级数据包接收的工作已经完成；
接收第四指令的步骤，包括：接收第四指令，根据所述第四指令所指定的时机重启进入bootloader，完成软件的升级更新；其中，所述第四指令用于指示软件升级的时机。
2.根据权利要求1所述的车载终端微控制单元软件升级方法，其特征在于，所述接收数据分包的步骤还包括：
在预设的时间间隔内未接收到所述软件升级数据包的数据分包，向车载终端主处理器重新发送第二指令；
当重新发送第二指令的次数超出了预设值，结束软件升级。
3.根据权利要求1所述的车载终端微控制单元软件升级方法，其特征在于，所述根据所述第四指令所指定的时机重启进入bootloader，包括：
当所述第四指令指定立即进行软件升级时，立刻重启进入bootloader；
当所述第四指令指定在空闲时进行软件升级时，待下一个空闲时间段到来后，重启进入bootloader。
4.根据权利要求1所述的车载终端微控制单元软件升级方法，其特征在于，所述完成软件的升级更新，包括：
判断第一应用程...
【专利技术属性】
技术研发人员：冀英超，朱磊，高杰，
申请(专利权)人：蘑菇车联信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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