一种长距离输水工程中闸泵智能联控系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种长距离输水工程中闸泵智能联控系统及控制方法，包括：信号采集模块，所述信号采集模块包括用于信号采集的PLC信号输入模块，以及连接于所述PLC信号输入模块的输入端的若干个传感器模块；信号处理模块，所述信号处理模块包括有用于将所述PLC信号输入模块的输出信号进行滤波转换的信号转换模块，以及连接于所述信号转换模块的信号存储模块；控制指令模块，所述控制指令模块用于将所述信号转换模块的输出信号转换生成控制指令；指令传输模块，所述指令传输模块用于将所述控制指令模块的输出控制指令进行传输，进而控制闸站或泵站。本发明专利技术能够通过收集水位数据进而对多个闸泵站实现联动控制。

An intelligent joint control system and control method of sluice pump in long distance water conveyance project

【技术实现步骤摘要】
一种长距离输水工程中闸泵智能联控系统及控制方法
本专利技术涉及水利水电
，具体是涉及一种长距离输水工程中闸泵智能联控系统及控制方法。
技术介绍
长距离输水工程一般由众多闸站、泵站、阀站组成，各站点控制是分散独立状态，在进行输水量控制时，需要对它们进行统一调度，分散一一控制。但在整个输水工程运行过程中难免发生个别泵站出现故障，导致整个输水工程运行工况出现重大的变化，由于当前惯用的应急措失常依赖于值班操作人员及时发现异常并上报，再由上级单位调度。但在未及时发现、上报时，将不能及时调度泵站上游的保护设施(泄水闸)及时动作，从而导致前池水位过高淹没成泵站，造成泵站相关设备损坏。因此需要一种能自动发现异常并自动作出相关保护动作的闸泵联动控制系统来增加工程运行安全性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种长距离输水工程中的闸泵智能联控系统。以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种长距离输水工程中的闸泵智能联控系统，包括：信号采集模块，所述信号采集模块包括用于信号采集的PLC信号输入模块，以及连接于所述PLC信号输入模块的输入端的若干个传感器模块；信号处理模块，所述信号处理模块包括有用于将所述PLC信号输入模块的输出信号进行滤波转换的信号转换模块，以及连接于所述信号转换模块的信号存储模块；控制指令模块，所述控制指令模块用于将所述信号转换模块的输出信号转换生成控制指令；指令传输模块，所述指令传输模块用于将所述控制指令模块的输出控制指令进行传输，进而控制闸站或泵站。优选的，所述若干个传感器模块设置于泵站用于采集水位信号。优选的，所述信号转换模块连接于所述PLC信号输入模块的输出端用于信号的工程换算处理。优选的，所述控制指令模块设置有逻辑运算模块，所述逻辑运算模块的输入端分别连接于所述信号转换模块以的输出端用于对水位信号进行逻辑运算。优选的，所述指令传输模块设置有用于网络通讯的通讯模块。优选的，所述通讯模块采用基于以太网的协议通讯，能够对闸泵站进行控制。一种闸泵智能联控系统的控制方法，具体包括以下步骤：步骤S1：通过若干个传感器模块获取水位状态信号，PLC信号输入模块收集水位状态信号并输出；步骤S2：信号处理模块接收水位状态信号进行信号处理，同时转换成水位变化趋势数据存储；步骤S3：控制指令模块根据水位以及水位变化趋势数据，通过逻辑判断生成闸泵站控制命令；步骤S4：指令传输模块接收控制命令通过通讯模块进行命令传输进而控制闸泵站。优选的，所述控制指令模块根据水位以及水位变化趋势数据，通过逻辑判断生成闸泵站控制命令的具体方法是：将水位和水位变化趋势数据的前后对比，并通过逻辑判断进行运算；根据运算结果判断前后的水位变化的对比数据生成相对应的控制命令。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过设置有传感器模块收集多个闸泵站的水池水位信息，对于不能及时调度泵站上游的泄水闸及时动作，保护闸泵站相关设备不遭受损坏。这是一种能够自动发现异常并自动作出相关保护动作的闸泵联动控制系统，通过这个系统增加了工程运行安全性，及时发现异常，以及异常发生时多闸泵的联动性。附图说明图1为本专利技术的联动系统示意图；图2为本专利技术的控制方法流程图。图中：1、信号采集模块；2、信号处理模块；3、控制指令模块；4、指令传输模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1-2，本专利技术实施例中，一种长距离输水工程中的闸泵智能联控系统，包括信号采集模块1、信号处理模块2、控制指令模块3以及指令传输模块4：信号采集模块1包括用于信号采集的PLC信号输入模块，以及连接于PLC信号输入模块的输入端的若干个传感器模块，PLC信号输入模块的输出端输出采集信号，其中若干个传感器模块设置于泵站用于采集水位信号；信号处理模2块包括有用于滤波的信号转换模块，以及连接于信号转换模块的信号存储模块，信号转换模块的输出端输出信号，信号转换模块连接于PLC信号输入模块的输出端用于信号的工程换算处理；控制指令模块3的输入端连接于信号转换模块的输出端，控制指令模块3能够生成控制指令并输出，控制指令模块3还设置有逻辑运算模块，逻辑运算模块的输入端分别连接于信号转换模块以的输出端用于对水位信号进行逻辑运算，其中具体的逻辑运算由CPU将采集到的水位及水位变化趋势与相关控制参数按指定的算法进行逻辑判断生成相关闸门控制命令；指令传输模块4输入端连接于控制指令模块的输出端，能够传输控制命令至闸站或泵站，指令传输模块设置有用于网络通讯的通讯模块，通讯模块采用基于以太网的协议通讯，能够对闸泵站进行控制。其中，指令传输模块一般采用PLCDOAO模块。一种闸泵智能联控系统的控制方法，具体包括以下步骤：步骤S1：通过若干个传感器模块获取水位状态信号，PLC信号输入模块收集水位状态信号并输出；步骤S2：信号处理模块2接收水位状态信号进行信号处理，同时转换成水位变化趋势数据存储；步骤S3：控制指令模块3根据水位以及水位变化趋势数据，通过逻辑判断生成闸泵站控制命令；步骤S4：指令传输模块4接收控制命令通过通讯模块进行命令传输进而控制闸泵站。具体实施方式的控制指令模块4根据水位以及水位变化趋势数据，通过逻辑判断生成闸泵站控制命令的具体方法是：步骤S301：将水位和水位变化趋势数据的前后对比，并通过逻辑判断进行运算，；步骤S302：根据运算结果判断前后的水位变化的对比数据生成相对应的控制命令。本专利技术的工作原理：通过设置于闸泵站的若干个传感器模块进行水位的实时监测与信息收集，再通过信号处理模块对信号进行滤波、工程换算等处理，同时进行信息存储。再次传输给控制命令模块，进行逻辑运算对水位及水位变化的趋势进行掌控，并通过命令传输模块对生成的闸泵站的控制命令进发送，进而控制闸泵站进行相关动作。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种长距离输水工程中的闸泵智能联控系统，其特征在于，包括：/n信号采集模块(1)，所述信号采集模块包括用于信号采集的PLC信号输入模块，以及连接于所述PLC信号输入模块的输入端的若干个传感器模块；/n信号处理模块(2)，所述信号处理模块包括有用于将所述PLC信号输入模块的输出信号进行滤波转换的信号转换模块，以及连接于所述信号转换模块的信号存储模块；/n控制指令模块(3)，所述控制指令模块用于将所述信号转换模块的输出信号转换生成控制指令；/n指令传输模块(4)，所述指令传输模块用于将所述控制指令模块的输出控制指令进行传输，进而控制闸站或泵站。/n

【技术特征摘要】
1.一种长距离输水工程中的闸泵智能联控系统，其特征在于，包括：
信号采集模块(1)，所述信号采集模块包括用于信号采集的PLC信号输入模块，以及连接于所述PLC信号输入模块的输入端的若干个传感器模块；
信号处理模块(2)，所述信号处理模块包括有用于将所述PLC信号输入模块的输出信号进行滤波转换的信号转换模块，以及连接于所述信号转换模块的信号存储模块；
控制指令模块(3)，所述控制指令模块用于将所述信号转换模块的输出信号转换生成控制指令；
指令传输模块(4)，所述指令传输模块用于将所述控制指令模块的输出控制指令进行传输，进而控制闸站或泵站。


2.根据权利要求1所述一种长距离输水工程中的闸泵智能联控系统，其特征在于，所述若干个传感器模块设置于泵站用于采集水位信号。


3.根据权利要求1所述一种长距离输水工程中的闸泵智能联控系统，其特征在于，所述信号转换模块连接于所述PLC信号输入模块的输出端用于信号的工程换算处理。


4.根据权利要求1所述一种长距离输水工程中的闸泵智能联控系统，其特征在于，所述控制指令模块设置有逻辑运算模块，所述逻辑运算模块的输入端分别连接于所述信号转换模块以的输出端用于对水位信...

【专利技术属性】
技术研发人员：王有红，位春成，张晗辉，诸曾平，查竹刚，毛清东，刘超，
申请(专利权)人：中水三立数据技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34