一种水泥库清库设备的自动控制系统技术方案

本发明专利技术介绍了一种水泥库清库设备的自动控制系统，包括无线通信模块、PLC系统、限位开关、上位计算机、摄像系统、激光测距仪和遥控器；顶部PLC控制箱控制卷扬机的收放和伞状支架的旋转；底部PLC控制箱实现伞状支架机械臂的折叠与撑开，并控制电镐的启停；限位开关对伞状支架机械臂撑开角度限位；上位计算机实现控制命令的下传和PLC系统数据的读取；摄像系统视频图像信号通过无线路由器上传至上位计算机进行监控；激光测距仪测量并传送伞状支架的实际下放距离信息至上位计算机；遥控器顶部PLC控制箱和底部PLC控制箱进行信号传递。本发明专利技术通过对清库设备各项参数的精确控制，实现设备运行的最大效率，尽量多的满足设备的安全经济运行。

An automatic control system for cleaning equipment of cement silo

【技术实现步骤摘要】
一种水泥库清库设备的自动控制系统
本专利技术涉及储库清理
，具体涉及一种水泥库清库设备的自动控制系统。
技术介绍
水泥库中的水泥由于是粉状物，当水泥库使用一段时间后，水泥这种粉状物很容易粘在库壁上，形成库壁挂料，这些附着物随着时间的增长越来越厚，导致水泥库的容积变小，即水泥库的使用效率变低。有时还会自行脱落成为大小不一的块状物或片状物混在水泥粉中，轻者堵死下料器，重者在库内漏斗上结拱起蓬，把物料架空无法泄出，造成断料停产。本公司结合水泥库的结构特点，开发出申请号为202010031818.5的一种水泥库清库设备，包括卷扬机、回转支撑、液压站、伞状支架、可调挡铁、油缸、油缸连接段、可加长矩形管、电镐连接端和电镐；该设备能够降低清库的成本，提高清库的速度，改善工人的工作环境，具有很好的市场前景。对于这种全新清库设备来说，没有成型的自动控制系统可以作为参考，同时其工作环境恶劣，粉尘大，振动大，能见度差，工作空间受局限。所以，如何解决各个机械部件之间、机械与液压站之间的协调和控制，以及如何解决恶劣工作环境中的电控设备设计与选型，完本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水泥库清库设备的自动控制系统，其特征在于：包括无线通信模块、PLC系统、限位开关、上位计算机、摄像系统、激光测距仪和遥控器；/n所述无线通信模块包括PLC系统的无线收发模块、无线路由器和上位计算机的无线收发模块；PLC系统的无线收发模块、无线路由器均与上位计算机进行通信，数据传输；/n所述PLC系统包括顶部PLC控制箱和底部PLC控制箱；顶部PLC控制箱设置在库外，顶部PLC控制箱控制卷扬机的收放和伞状支架的旋转；底部PLC控制箱设置在清库设备的液压站上，底部PLC控制箱控制液压站，实现伞状支架机械臂的折叠与撑开，并控制电镐的启停；限位开关设置在清库设备的液压站底板下方，限位开关对伞状...

【技术特征摘要】
1.一种水泥库清库设备的自动控制系统，其特征在于：包括无线通信模块、PLC系统、限位开关、上位计算机、摄像系统、激光测距仪和遥控器；
所述无线通信模块包括PLC系统的无线收发模块、无线路由器和上位计算机的无线收发模块；PLC系统的无线收发模块、无线路由器均与上位计算机进行通信，数据传输；
所述PLC系统包括顶部PLC控制箱和底部PLC控制箱；顶部PLC控制箱设置在库外，顶部PLC控制箱控制卷扬机的收放和伞状支架的旋转；底部PLC控制箱设置在清库设备的液压站上，底部PLC控制箱控制液压站，实现伞状支架机械臂的折叠与撑开，并控制电镐的启停；限位开关设置在清库设备的液压站底板下方，限位开关对伞状支架机械臂撑开角度限位；
所述上位计算机通过自身的无线收发模块，实现控制命令的下传和PLC系统数据的读取；
所述摄像系统包括分别设置在伞状支架各机械臂上的摄像头，摄像系统追踪设备位置和监控库内实时状态，视频图像信号通过无线路由器上传至上位计算机进行监控；
所述激光测距仪设置在卷扬机底座上，测量并传送伞状支架的实际下放距离信息至上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张波，王应丽，刘俊，师华东，袁龙，赵虎，曲佳佳，柴俊峰，高源，陈旻昊，郭迈迈，李文博，
申请(专利权)人：中信重工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41