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本发明介绍了一种水泥库清库设备的自动控制系统，包括无线通信模块、PLC系统、限位开关、上位计算机、摄像系统、激光测距仪和遥控器；顶部PLC控制箱控制卷扬机的收放和伞状支架的旋转；底部PLC控制箱实现伞状支架机械臂的折叠与撑开，并控制电镐的启...
该专利属于中信重工机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中信重工机械股份有限公司授权不得商用。

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