【技术实现步骤摘要】
一种基于熵值统计的车载毫米波雷达系统噪声估计方法
本专利技术属于车载毫米波雷达系统噪声估计
，具体涉及基于熵值统计的车载毫米波雷达系统噪声估计方法。
技术介绍
对于车载毫米波雷达来说，对目标的检测能力是评估其性能的重要指标。由于硬件条件的限制，雷达接收系统在接受信号的过程中会产生一些噪声，雷达在接收信息的过程中对这些噪声不具备对信息进行分辨的能力，导致这些混在有用信息中的噪声也被接收系统获取，影响后续雷达信号处理对目标的检测能力。因此，对系统噪声进行分析评估对毫米波雷达具有重要意义。通常的做法是通过在雷达暗室采集数据，然后对处理得到的二维傅里叶谱进行分析，利用求均值的方式来计算系统噪声。然而，由于暗室环境并不是完全纯净的，采集的信号中可能包含一定的微弱目标信息，在直接求平均的方式中并不能发现这些微弱目标信息，将其纳入系统噪声的计算中会影响系统噪声的准确性。因此，需要一种方法来剔除可能存在目标信息的数据，提高系统噪声计算的准确性。模糊熵是一种度量序列复杂度的方法，样本数据复杂度越高，其熵值越大。而系统噪声...
【技术保护点】
1.一种基于熵值统计的车载毫米波雷达系统噪声估计方法，其特征在于：包括数据的提取和系统噪声估计，具体步骤如下：/n步骤一：将雷达放置于雷达暗室中，使雷达正面对向无目标区域，利用雷达暗室中纯净的电磁环境，采集只包含噪声的数据；/n步骤二：将采集的数据初步处理，根据快速傅里叶变换公式：/n
【技术特征摘要】
1.一种基于熵值统计的车载毫米波雷达系统噪声估计方法，其特征在于：包括数据的提取和系统噪声估计，具体步骤如下：
步骤一：将雷达放置于雷达暗室中，使雷达正面对向无目标区域，利用雷达暗室中纯净的电磁环境，采集只包含噪声的数据；
步骤二：将采集的数据初步处理，根据快速傅里叶变换公式：
分别对原始数据距离维和速度维进行快速傅里叶变换得出雷达信号二维傅里叶谱，式中N为数据长度，j为虚数单位；
步骤三：对所述二维傅里叶谱的数据进行截选，得到用于熵值统计挑选的二维傅里叶谱数据；
步骤四：通过熵值统计从所述二维傅里叶谱数据中获取用于噪声计算的数据，对截选的二维傅里叶谱数据中每个速度维对应的距离维数据计算模糊熵值，所述模糊熵值大于3的数据作为计算系统噪声的样本，如果最终获得模糊熵值的数据量少于截选二维傅里叶谱数据的三分之一，则判定该截选二维傅里叶谱数据不可用；
步骤五：如果所述截选二维...
【专利技术属性】
技术研发人员：李从志，张洁，吴军，王奇，卫一真，宋玛君，黄小月，石明礼，
申请(专利权)人：南京楚航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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