牵引绳垂直振动测量方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于牵引绳测试领域，公开了一种一种牵引绳垂直振动测量方法及装置。其中，牵引绳垂直振动测量方法，包括如下步骤，牵引绳上端安装至测量装置的悬挂件上，下端悬挂重块；牵引绳自由下垂，位移传感器获取重块所处位置，得到此时重块位移信息并反馈至处理单元；测量装置底部施力件接收加载信息，施力件施力于重块，位移传感器获取重块此时的位移信息并反馈至处理单元；施力件接收到释放信号，施力件释放重块；重块失去施力件的作用力后，重块在牵引绳的拉力作用下进行自由振动运动，位移传感器获取重块自由振动的位移信息，获得重块位移信息反馈至处理单元；处理单元接收到重块位移信息以及施力件的施力信息，计算出牵引绳性能参数。

【技术实现步骤摘要】
牵引绳垂直振动测量方法及装置
本专利技术属于牵引绳测试领域，特别是一种牵引绳垂直振动测量方法及装置。
技术介绍
电梯的提升系统多以曳引式为主，其中承载的部分为牵引绳，如钢丝绳；根据电梯的提升高度要求，钢丝绳往往长达几十米甚至数百米。电梯用的钢丝绳是一个空间结构复杂的柔性体，电梯在运行的过程中，钢丝绳的质量以及长度会不断发生变化，钢丝绳自身会产生振动，严重的会与轿厢产生共振，直接影响乘客的舒适性。其中除了钢丝绳的质量外，钢丝绳的本身刚度和阻尼系数也是影响钢丝绳振动的主要参数。目前很多理论研究钢丝绳对电梯振动的影响，大多是限于仿真，以仿真的方式推论出钢丝绳的振动参数，然后在整梯的振动特性试验，用于验证仿真的合理性，但是推论的结果不够准确，并不能真实地反应钢丝绳本身的振动特性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于改善现有技术的缺点，提供一种牵引绳垂直振动测量方法及装置，可通过测量的方式较为精确测出牵引绳的性能参数。其技术方案如下：牵引绳垂直振动测量方法，包括如下步骤，牵引绳上端安装至测量装置的悬挂件上，下端悬挂重块；牵引绳自由下垂，位移传感器获取重块所处位置，得到此时重块位移信息并反馈至处理单元；测量装置底部施力件接收加载信息，施力件施力于重块，位移传感器获取重块此时的位移信息并反馈至处理单元；施力件接收到释放信号，施力件释放重块；重块失去施力件的作用力后，重块在牵引绳的拉力作用下进行自由振动运动，位移传感器获取重块自由振动的位移信息，获得重块位移信息反馈至处理单元；处理单元接收到重块位移信息以及施力件的施力信息，计算出牵引绳性能参数。位于悬挂件上的力传感器感应牵引绳所受拉力；力传感器将测得的拉力信息反馈至处理单元。处理单元通过内置程序，将接收到的力传感器获取的施力信息和位移传感器获取的位移信息处理，计算出牵引绳刚度系数和阻尼系数。施力件施加力给重块开始，至施力件释放重块直至重块停止振动结束，位移传感器获取重块位移信息；位移传感器将测得的位移信息并反馈至处理单元。重块为磁吸金属块，施力件为电磁铁；处理单元控制电流大小流经电磁铁，通过改变电流大小，控制电磁铁的作用力根据电流大小随之变化；位移传感器获取重块在不同拉力情况下的位移，并将位移信息反馈至处理中心。处理单元控制电磁铁电流大小及频率，控制电磁铁对重块产生脉冲力、简谐力或非周期力；测量开始至测量结束过程中：获取第一时间点时对应的第一位移信息和第一施力信息，并将第一时间点、第一位移信息和第一施力信息反馈至处理中心；获取第二时间点时对应的第二位移信息和第二施力信息，并将第二时间点、第二位移信息和第二施力信息反馈至处理中心；……获取第N时间点时对应的第N位移信息和第N施力信息，并将第N时间点、第N位移信息和第N施力信息反馈至处理中心；处理中心根据反馈的位移信息和施力信息，计算得出受力不同时的性能参数。根据测量的牵引绳结构不同或直径不同，配置不同的重块；每次测量时处理单元获取重块信息。测量前，根据不同的牵引绳长度，调节悬挂件的高度。处理单元包括信号采集单元和计算机；信号采集单元接收位移传感器信息和施力件施力信息；计算机接收信号采集单元采集的信息，分析计算出牵引绳性能参数。牵引绳垂直振动测量装置，包括支撑架、重块、施力件和位移传感器，所述支撑架上设置有悬挂件，所述位移传感器安装于所述悬挂件上且朝向所述支撑架底部一侧或安装于所述支撑架底部且朝向所述悬挂件一侧，所述施力件安装在所述支撑架的底部，所述悬挂件设置有用于固定牵引绳的固定位，所述重块安装在待测量的牵引绳下端，所述施力件作用在所述重块上。所述支撑架包括至少三根立柱，所述悬挂件活动安装在所述立柱上。所述悬挂件包括定位套，所述定位套与所述立柱滑动配合。所述立柱外表面设置有螺纹，所述立柱上安装有锁紧套，所述锁紧套通过螺纹配合定位，卡持所述定位套。每根所述立柱上设置有两个所述锁紧套，所述锁紧套位于定位套的两侧，同一根所述立柱上的两个所述锁紧套均设置有内螺纹，且内螺纹旋转方向相反。所述支撑架设置有顶板和底座，所述施力件安装在所述底座上。所述重块为金属块，或表面为金属制成的重物块，所述施力件为电磁铁，所述电磁铁与所述重块相互作用。所述固定位上设置有力传感器，用于检测牵引绳所受拉力。所述位移传感器为激光位移传感器。本专利技术的优点：将牵引绳的上端悬挂在悬挂件上，下端固定重块，让重块自由下坠，处于垂直状态，此时位移传感器获取了重块的位置，即为初始位置；然后通过施力件对重块施加力，对重物施力继续会记录重块的位置信息，然后施力件释放重物后，由于受到牵引绳的拉力作用，所以会产生振动；此时位移传感器继续记录重块的位移信息，然后将位移信息以及施力件的施力信息输入到处理单元内计算，此时可以直接计算出牵引绳的性能参数。无需通过电梯仿真模拟反推出需要的大概性能参数。而且通过测量的性能参数可以输入计算机中，模拟电梯的振动情况。附图说明此处的附图，示出了本专利技术所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本专利技术的技术方案、原理及效果。除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。图1是本专利技术实施例的工作流程示意图；图2是本专利技术实施例的立体结构示意图；图3是本专利技术实施例的重块振动位移时间图；图4是本专利技术实施例的有阻尼的单自由度振动力学模型图。附图标记说明：10、支撑架；11、固定位；12、悬挂件；121、定位套；13、立柱；14、锁紧套；15、顶板；16、底座；20、重块；30、施力件；40、位移传感器；50、力传感器；60、牵引绳。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照说明书附图对本专利技术的具体实施例进行更详细的描述。除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属
的技术人员通常理解的含义相同。在结合本专利技术的技术方案以现实的场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本专利技术的技术方案的目的相对应的含义。除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二…”仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。如图2所示，牵引本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.牵引绳垂直振动测量方法，其特征在于，包括如下步骤，/n牵引绳上端安装至测量装置的悬挂件上，下端悬挂重块；/n牵引绳自由下垂，位移传感器获取重块所处位置，得到此时重块位移信息并反馈至处理单元；/n测量装置底部施力件接收加载信息，施力件施力于重块，位移传感器获取重块此时的位移信息并反馈至处理单元；/n施力件接收到释放信号，施力件释放重块；/n重块失去施力件的作用力后，重块在牵引绳的拉力作用下进行自由振动运动，位移传感器获取重块自由振动的位移信息，获得重块位移信息反馈至处理单元；/n处理单元接收到重块位移信息以及施力件的施力信息，计算出牵引绳性能参数。/n

【技术特征摘要】
1.牵引绳垂直振动测量方法，其特征在于，包括如下步骤，
牵引绳上端安装至测量装置的悬挂件上，下端悬挂重块；
牵引绳自由下垂，位移传感器获取重块所处位置，得到此时重块位移信息并反馈至处理单元；
测量装置底部施力件接收加载信息，施力件施力于重块，位移传感器获取重块此时的位移信息并反馈至处理单元；
施力件接收到释放信号，施力件释放重块；
重块失去施力件的作用力后，重块在牵引绳的拉力作用下进行自由振动运动，位移传感器获取重块自由振动的位移信息，获得重块位移信息反馈至处理单元；
处理单元接收到重块位移信息以及施力件的施力信息，计算出牵引绳性能参数。


2.如权利要求1所述牵引绳垂直振动测量方法，其特征在于，
位于悬挂件上的力传感器感应牵引绳所受拉力；
力传感器将测得的拉力信息反馈至处理单元。


3.如权利要求2所述牵引绳垂直振动测量方法，其特征在于，
处理单元通过内置程序，将接收到的力传感器获取的施力信息和位移传感器获取的位移信息处理，计算出牵引绳刚度系数和阻尼系数。


4.如权利要求1所述牵引绳垂直振动测量方法，其特征在于，
施力件施加力给重块开始，至施力件释放重块直至重块停止振动结束，位移传感器获取重块位移信息；
位移传感器将测得的位移信息并反馈至处理单元。


5.如权利要求1所述牵引绳垂直振动测量方法，其特征在于，
重块为磁吸金属块，施力件为电磁铁；
处理单元控制电流大小流经电磁铁，通过改变电流大小，控制电磁铁的作用力根据电流大小随之变化；
位移传感器获取重块在不同拉力情况下的位移，并将位移信息反馈至处理中心。


6.如权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洁，李观亮，谭峥嵘，
申请(专利权)人：广州广日电梯工业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44