一种高智能机器人的信息诊断汇总系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高智能机器人的信息诊断汇总系统，包括机器人端信息诊断模块和控制端信息诊断模块，其中机器人端信息诊断模块进一步包括第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元和第一聚合单元；控制端信息诊断模块进一步包括第四检测单元、第二聚合单元和处理单元。通过本技术方案，机器人端各驱动单元的诊断信息通过第一聚合单元汇总通过传输模块传输至第二聚合单元，同时控制端中高智能机器人规划器的诊断信息聚合至第二聚合单元，最后经过汇总处理发送至处理单元，在保留完整的诊断信息的情况下有效降低了诊断信息传输时的带宽占用，提高传输时的稳定性；同时给出了便于使用者查看的可视化信息查询界面，提高了用户的使用便捷性和舒适性。

An information diagnosis and summary system for high intelligent robot

【技术实现步骤摘要】
一种高智能机器人的信息诊断汇总系统
本专利技术涉及机器人信息诊断
，尤其涉及一种高智能机器人的信息诊断汇总系统。
技术介绍
随着现代社会科技的进步与发展，机器人被应用于越来越多的场景，例如资源勘探、医疗服务，家庭娱乐等。机器人在执行不同任务时需要自身多个部件协同配合，例如机器人抓取物件时需要机器人抓手、视觉定位模块，手臂关节传感器等多个器件同时配合，因此需要通过采集机器人各部件的工况信息来监控并判断机器人的运行状态。现有机器人的信息诊断系统通过采集机器人端的各个需要诊断的部件状态信息发送至机器人端的聚合单元，再采集控制端的部件状态信息并传输机器人端的聚合单元，经过聚合单元汇总后再传输至控制端的处理单元，导致诊断信息在机器人端和控制端来回传输时占用大量带宽资源，且仅靠机器人端的聚合单元处理大量诊断信息增加了其工作负荷。目前亟需一种有效的解决方案应对上述应用问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种高智能机器人的信息诊断汇总系统，具体技术方案如下所示：一种高智能机器人的信息诊断汇总系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高智能机器人的信息诊断汇总系统，其特征在于，所述高智能机器人的信息诊断汇总系统包括一机器人端信息诊断模块和一控制端信息诊断模块，所述控制端信息诊断模块连接所述机器人端信息诊断模块；/n所述机器人端信息诊断模块具体包括：/n一第一检测单元，用于持续检测所述高智能机器人配备的激光雷达扫描仪的工况信息，并当所述工况信息出现异常时输出一第一诊断信息；/n一第二检测单元，用于持续检测所述高智能机器人配备的立体相机状态信息，并当所述状态信息出现异常时输出一第二诊断信息；/n一第三检测单元，用于持续检测所述高智能机器人配备的鱼眼相机状态信息，并当所述状态信息出现异常时输出一第三诊断信息；/n一第一聚...

【技术特征摘要】
1.一种高智能机器人的信息诊断汇总系统，其特征在于，所述高智能机器人的信息诊断汇总系统包括一机器人端信息诊断模块和一控制端信息诊断模块，所述控制端信息诊断模块连接所述机器人端信息诊断模块；
所述机器人端信息诊断模块具体包括：
一第一检测单元，用于持续检测所述高智能机器人配备的激光雷达扫描仪的工况信息，并当所述工况信息出现异常时输出一第一诊断信息；
一第二检测单元，用于持续检测所述高智能机器人配备的立体相机状态信息，并当所述状态信息出现异常时输出一第二诊断信息；
一第三检测单元，用于持续检测所述高智能机器人配备的鱼眼相机状态信息，并当所述状态信息出现异常时输出一第三诊断信息；
一第一聚合单元，分别连接所述第一检测单元、所述第二检测单元和所述第三检测单元，用于聚合所述机器人端各检测单元的所有诊断信息；
所述控制端信息诊断模块具体包括：
一第四检测单元，用于持续检测所述高智能机器人规划器单元的工况信息，并当所述工况信息出现异常时输出一第四诊断信息；
一第二聚合单元，连接所述第四检测单元，用于聚合所述控制端规划器单元的所有诊断信息；
一处理单元，连接所述第二聚合单元，用于对所述机器人端和所述控制端的诊断信息进行处理，生成诊断信息报告，经过可视化处理后通过可视化界面显示出...

【专利技术属性】
技术研发人员：史超，
申请(专利权)人：深圳国信泰富科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44