一种标定测高中心与相机中心的方法技术

本发明专利技术涉及一种标定测高中心与相机中心的方法，通过X轴正向、X轴负向、Y轴正向和Y轴负向4个方向移动激光测高仪，使得激光测高仪感受到激光读数的突变，从而得到4个突变点坐标；X轴上的2个突变点的X轴方向的中点，和Y轴上的2个突变点的Y轴方向的中点，代表了激光测高对准圆孔中心的位置；再通过相机识别出圆孔的具体位置，从而得到激光测高与相机中心的相对偏差，精度很高。本发明专利技术提供的一种标定测高中心与相机中心的方法，通过CCD相机以及视觉算法来定位标准块圆孔，同时控制激光测高对圆孔进行寻边处理，来确认CCD和测高相对位置。

【技术实现步骤摘要】
一种标定测高中心与相机中心的方法
本专利技术涉及激光测量
，具体是一种标定测高中心与相机中心的方法。
技术介绍
激光测量是一种非接触式测量，其因具有不影响被测产品的表面、精度高、测量范围大、检测时间短等优点而得到广泛的应用。在使用激光测试产品前，需要对激光的位置进行校准，以保证激光测试结果的准确性。然而现有的激光位置校准机构大都需要手动操作，难以实现自动化。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了解决上述问题，本专利技术提供一种标定测高中心与相机中心的方法，实现了激光自动校准标准块的圆孔中心。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本专利技术提供的一种标定测高中心与相机中心的方法，包括如下步骤：S1、将激光测高仪发射出的激光移动至标准块圆孔中；S2、建立空间直角坐标系，以所述激光测高仪当前的激光点为坐标原点，沿所述坐标原点水平向右的方向记为X轴正方向，沿所述坐标原点水平向后的方向记为Y轴正方向，沿所述坐标原点竖直向上的方向记为Z轴正方向；S3、沿所述X轴正方向移动所述激光测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标定测高中心与相机中心的方法，其特征在于：包括如下步骤：/nS1、将激光测高仪发射出的激光移动至标准块圆孔中；/nS2、建立空间直角坐标系，以所述激光测高仪当前的激光点为坐标原点，沿所述坐标原点水平向右的方向记为X轴正方向，沿所述坐标原点水平向后的方向记为Y轴正方向，沿所述坐标原点竖直向上的方向记为Z轴正方向；/nS3、沿所述X轴正方向移动所述激光测高仪，得到第一激光突变点坐标（X1，Y1，0），沿所述X轴负方向移动所述激光测高仪，得到第二激光突变点坐标（X2，Y1，0）；/nS4、沿所述Y轴正方向移动所述激光测高仪，得到第三激光突变点坐标（X3，Y3，0），沿所述Y轴负方向移动所述激...

【技术特征摘要】
1.一种标定测高中心与相机中心的方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、将激光测高仪发射出的激光移动至标准块圆孔中；
S2、建立空间直角坐标系，以所述激光测高仪当前的激光点为坐标原点，沿所述坐标原点水平向右的方向记为X轴正方向，沿所述坐标原点水平向后的方向记为Y轴正方向，沿所述坐标原点竖直向上的方向记为Z轴正方向；
S3、沿所述X轴正方向移动所述激光测高仪，得到第一激光突变点坐标（X1，Y1，0），沿所述X轴负方向移动所述激光测高仪，得到第二激光突变点坐标（X2，Y1，0）；
S4、沿所述Y轴正方向移动所述激光测高仪，得到第三激光突变点坐标（X3，Y3，0），沿所述Y轴负方向移动所述激光测高仪，得到第四激光突变点坐标（X...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泸，姜加伟，石文涛，
申请(专利权)人：快克智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32