【技术实现步骤摘要】
一种标定测高中心与相机中心的方法
本专利技术涉及激光测量
,具体是一种标定测高中心与相机中心的方法。
技术介绍
激光测量是一种非接触式测量,其因具有不影响被测产品的表面、精度高、测量范围大、检测时间短等优点而得到广泛的应用。在使用激光测试产品前,需要对激光的位置进行校准,以保证激光测试结果的准确性。然而现有的激光位置校准机构大都需要手动操作,难以实现自动化。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了解决上述问题,本专利技术提供一种标定测高中心与相机中心的方法,实现了激光自动校准标准块的圆孔中心。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:本专利技术提供的一种标定测高中心与相机中心的方法,包括如下步骤:S1、将激光测高仪发射出的激光移动至标准块圆孔中;S2、建立空间直角坐标系,以所述激光测高仪当前的激光点为坐标原点,沿所述坐标原点水平向右的方向记为X轴正方向,沿所述坐标原点水平向后的方向记为Y轴正方向,沿所述坐标原点竖直向上的方向记为Z轴正方向;S3、沿所述X轴正方向移动所述激光测高仪,得到第一激光突变点坐标(X1,Y1,0),沿所述X轴负方向移动所述激光测高仪,得到第二激光突变点坐标(X2,Y1,0);S4、沿所述Y轴正方向移动所述激光测高仪,得到第三激光突变点坐标(X3,Y3,0),沿所述Y轴负方向移动所述激光测高仪,得到第四激光突变点坐标(X3,Y4,0);S5、记所述标准块圆孔中心的坐标为(X0,Y0,Z0),其中X0=(X1+X ...
【技术保护点】
1.一种标定测高中心与相机中心的方法,其特征在于:包括如下步骤:/nS1、将激光测高仪发射出的激光移动至标准块圆孔中;/nS2、建立空间直角坐标系,以所述激光测高仪当前的激光点为坐标原点,沿所述坐标原点水平向右的方向记为X轴正方向,沿所述坐标原点水平向后的方向记为Y轴正方向,沿所述坐标原点竖直向上的方向记为Z轴正方向;/nS3、沿所述X轴正方向移动所述激光测高仪,得到第一激光突变点坐标(X1,Y1,0),沿所述X轴负方向移动所述激光测高仪,得到第二激光突变点坐标(X2,Y1,0);/nS4、沿所述Y轴正方向移动所述激光测高仪,得到第三激光突变点坐标(X3,Y3,0),沿所述Y轴负方向移动所述激光测高仪,得到第四激光突变点坐标(X3,Y4,0);/nS5、记所述标准块圆孔中心的坐标为(X0,Y0,Z0),其中X0=(X1+ X2)/2、Y0=(Y3+ Y4)/2、Z0为所述激光测高仪的激光点与所述标准块圆孔中心之间的垂直距离的负值;/nS6、通过CCD相机识别出所述标准块圆孔中心的位置,从而得到所述激光测高仪的激光点与所述CCD相机中心的相对偏差。/n
【技术特征摘要】
1.一种标定测高中心与相机中心的方法,其特征在于:包括如下步骤:
S1、将激光测高仪发射出的激光移动至标准块圆孔中;
S2、建立空间直角坐标系,以所述激光测高仪当前的激光点为坐标原点,沿所述坐标原点水平向右的方向记为X轴正方向,沿所述坐标原点水平向后的方向记为Y轴正方向,沿所述坐标原点竖直向上的方向记为Z轴正方向;
S3、沿所述X轴正方向移动所述激光测高仪,得到第一激光突变点坐标(X1,Y1,0),沿所述X轴负方向移动所述激光测高仪,得到第二激光突变点坐标(X2,Y1,0);
S4、沿所述Y轴正方向移动所述激光测高仪,得到第三激光突变点坐标(X3,Y3,0),沿所述Y轴负方向移动所述激光测高仪,得到第四激光突变点坐标(X...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘泸,姜加伟,石文涛,
申请(专利权)人:快克智能装备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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