【技术实现步骤摘要】
高轨光学卫星的在轨几何定标方法、装置、设备及介质
本专利技术实施例涉及遥感卫星摄影测量
，尤其涉及一种高轨光学卫星的在轨几何定标方法、装置、设备及介质。
技术介绍
高轨光学卫星是新一代地球观测卫星，极大地提高了卫星的时间分辨率与覆盖范围，能够实现大范围内连续、实时、长时间地目标监视，获得比传统低轨卫星更多的动态信息，在海上目标监视方面具有重大的应用潜力。随着星上处理能力的不断提升，星上实时进行海上目标检测成为了可能。在海上目标检测之后，还需要对海上目标进行几何定位，得到海上目标的真实地理位置，从而能够为用户决策及时提供信息。一般在高轨光学卫星发射前，需要在实验室对高轨光学卫星进行严格的几何定标，包括高轨光学卫星的光学相机的内定标参数以及光学相机相对于姿控系统的安装关系(也称为外定标参数)。然而，由于高轨光学卫星发射过程中的振动现象以及入轨后热环境、力环境等的变化，各种定标参数都会偏离实验室中的定标值。因此，需要对高轨光学卫星进行卫星在轨几何定标。目前，针对高轨光学卫星的在轨几何定标的研究较少，主要是基于...
【技术保护点】
1.一种高轨光学卫星的在轨几何定标方法，其特征在于，包括：/n检测高轨光学卫星的光学图像，确定所述光学图像中的各个海上目标；/n确定在所述光学图像的成像时刻各个所述海上目标分别对应的船舶自动识别AIS系统位置，将各个所述AIS系统位置作为与所述高轨光学卫星对应的各个地面控制点的位置；/n根据所述各个地面控制点的位置数据，解析预先建立的所述高轨光学卫星的在轨几何定标模型中的在轨外定标参数和在轨内定标参数；其中，所述在轨外定标参数用于描述所述高轨光学卫星的光学相机的安装情况，所述在轨内定标参数用于描述所述光学相机的内部畸变情况。/n
【技术特征摘要】
1.一种高轨光学卫星的在轨几何定标方法，其特征在于，包括：
检测高轨光学卫星的光学图像，确定所述光学图像中的各个海上目标；
确定在所述光学图像的成像时刻各个所述海上目标分别对应的船舶自动识别AIS系统位置，将各个所述AIS系统位置作为与所述高轨光学卫星对应的各个地面控制点的位置；
根据所述各个地面控制点的位置数据，解析预先建立的所述高轨光学卫星的在轨几何定标模型中的在轨外定标参数和在轨内定标参数；其中，所述在轨外定标参数用于描述所述高轨光学卫星的光学相机的安装情况，所述在轨内定标参数用于描述所述光学相机的内部畸变情况。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定在所述光学图像的成像时刻各个所述海上目标分别对应的AIS系统位置，包括：
确定所述光学图像的成像区域；
获取在预设时间段内所述成像区域中的AIS系统数据，其中，所述光学图像的成像时刻包含于所述预设时间段内；
根据在预设时间段内所述成像区域中的AIS系统数据，确定在所述光学图像的成像时刻各个所述海上目标分别对应的AIS系统位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将各个所述AIS系统位置作为与所述高轨光学卫星对应的各个地面控制点的位置之前，包括：
计算各个所述AIS系统位置在所述光学图像中的像素位置；
将各个所述AIS系统位置在所述光学图像中的像素位置，与所述光学图像中的各个海上目标的像素位置进行点集匹配；
将各个所述AIS系统位置作为与所述高轨光学卫星对应的各个地面控制点的位置，包括：
将点集匹配成功的各个所述AIS系统位置作为与所述高轨光学卫星对应的各个地面控制点的位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将各个所述AIS系统位置在所述光学图像中的像素位置，与所述光学图像中的各个海上目标的像素位置进行点集匹配，包括：
采用一致性点漂移算法，将各个所述AIS系统位置在所述光学图像中的像素位置，与所述光学图像中的各个海上目标的像素位置进行点集匹配。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述光学图像的成像区域，包括：
根据所述在轨几何定标模型以及地球椭球方程，计算所述光学图像四个顶点的地理位置坐标；
根据所述光学图像四个顶点的地理位置坐标，确定所述光学图像的成像区域。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，根据所述各个地面控制点的位置数据，解析预先建立的在轨几何定标模型中的在轨外定标参数，包括：
将实验外定标参数作为所述在轨外定标参数的当前值；
根据所述在轨外定标参数的当前值、所述各个地面控制点的位置数据，以及预先构建的残差函数和第一误差方程，解算在轨外定标参数修...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚力波，刘勇，杨冬，刘瑜，孙炜玮，万元嵬，路兴强，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军航空大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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