一种基于PSD的机抖激光陀螺抖动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于PSD的机抖激光陀螺抖动检测装置，属于检测装置领域，其技术方案要点是，包括用于发射激光束的激光陀螺主体，激光陀螺主体的中部安装有抖动轮，以使激光陀螺主体可进行往复抖动；用于放置激光陀螺主体的安装盒，安装盒内侧壁上安装有位置敏感检测器；其中，位置敏感检测器安装在可被激光陀螺腔体中的激光束直接照射到的位置；位置敏感检测器通过导线连接有PSD信号放大电路，PSD信号放大电路电连接有抖动驱动电路，抖动驱动电路与抖动轮电连接，以使位置敏感检测器对抖动轮进行反馈调节。不仅消除了永磁铁的磁场对激光陀螺精度的影响，而且有效地解决了检抖装置安装精度低的缺点，进一步提高整个机械抖动激光陀螺的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PSD的机抖激光陀螺抖动检测装置
本技术涉及检测装置
，具体而言，涉及一种基于PSD的机抖激光陀螺抖动检测装置。
技术介绍
激光陀螺是一种利用环形谐振腔内顺、逆时针传播的两束光(如图2所示的22A、22B)的频率差来测量角速度的仪器。当输入角速度小于一定阈值时，激光陀螺环形谐振器内的顺、逆时针传播的两束光的频率会锁定在一起而不产生频率差。这就是激光陀螺的闭锁效应。为了克服激光陀螺的闭锁效应，目前最为成熟和广泛使用的方法是机械抖动偏频法。利用装在激光陀螺谐振腔中心的抖动轮使激光陀螺做周期性的往复抖动，这样产生的输入角速度驱使激光陀螺快速通过锁区，甚至不经过锁区，从而达到消除闭锁效应的目的。采用这种克服闭锁效应方法的激光陀螺称为机械抖动激光陀螺。机械抖动激光陀螺的周期性的往复抖动由抖动控制电路来驱动和控制。为了对往复抖动进行精确反馈控制，需要采用检抖装置来检测机械抖动激光陀螺的抖动情况，以此作为抖动控制电路的输入信号。传统的检抖装置由固定在机械抖动激光陀螺主体上的线圈与固定在安装基座或安装盒上的永磁铁构成。当机械抖动激光陀螺主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于PSD的机抖激光陀螺抖动检测装置，其特征在于：包括/n用于发射激光束的激光陀螺主体，所述激光陀螺主体的中部安装有抖动轮，以使激光陀螺主体可进行往复抖动；/n用于放置激光陀螺主体的安装盒，所述安装盒内侧壁上安装有位置敏感检测器；/n其中，所述位置敏感检测器安装在可被激光陀螺腔体中的激光束直接照射到的位置；/n所述位置敏感检测器通过导线连接有PSD信号放大电路，所述PSD信号放大电路电连接有抖动驱动电路，所述抖动驱动电路与抖动轮电连接，以使所述位置敏感检测器对抖动轮进行反馈调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于PSD的机抖激光陀螺抖动检测装置，其特征在于：包括
用于发射激光束的激光陀螺主体，所述激光陀螺主体的中部安装有抖动轮，以使激光陀螺主体可进行往复抖动；
用于放置激光陀螺主体的安装盒，所述安装盒内侧壁上安装有位置敏感检测器；
其中，所述位置敏感检测器安装在可被激光陀螺腔体中的激光束直接照射到的位置；
所述位置敏感检测器通过导线连接有PSD信号放大电路，所述PSD信号放大电路电连接有抖动驱动电路，所述抖动驱动电路与抖动轮电连接，以使所述位置敏感检测器对抖动轮进行反馈调节。


2.根据权利要求1所述的一种基于PSD的机抖激光陀螺抖动检测装置，其特征在于：所述位置敏感检测器为二维位置敏感检测器。


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【专利技术属性】
技术研发人员：饶谷音，黄云，黄宗升，许光明，战德军，孙志刚，
申请(专利权)人：江西驰宇光电科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36